دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word) دارای 29 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word) :

دانلود تاریخچه انواع پردازنده ها در فایل ورد (word)

مقدمه:

پردازنده یا واحد پردازنده مرکزی (CPU) اصلی ترین بخش کامپیوتر است . این قطعه وظایف مهمی از قبیل عملکرد های ریاضی ، منطقی ، مقایسه ای و محاسبه های مربوط به ادرس دهی در کامپیوتر را به عهده دارد . CPU مهم ترین تراشه بر روی برد اصلی هر کامپیوتر می باشد و ان مدیریت کلیه مراحل پردازش داده ها را به عهده دارد . این قطعه به صورت مستقیم و یا غیر مسقیم سایر قطعات روی برد اصلی و سایر قسمتهای کامپیوتر را نظارت و مقداردهی می کند .

پردازنده ها هر چند دارای ابعاد فیزیکی بسیار کوچکی هستند ولی از ابتدایی ترین انها که از 29000 ترانزیستور تا انواع پیشرفته انها که 7/5 میلیون ترانزیستور می باشد ، ابعاد فیزیکی انها بسیار محدود و در حد 2 تا 3 اینچ مربع می باشند .

نگاهی به وضعیت CPUدرایران

فراموش نكنید كه قیمت ممكن است معادل كیفیت نباشد پروسسور یا cpu قلب یك كامپیوتر است .جدیدترین cpu اگر چه سریعترین است اما گرانترین cpu هم هست . هر چند عموما وامروزه كارایی یك كا مپیوتر بوسیله cpu ان شناخته می شود .

مثلا میگویند این كامپیوتر پنتیوم4 یا 3 است .

ولی این به تنهایی بازتاب كارایی یك كامپیوتر نیست .زیرا این كمیت فقط سرعت پروسسور را نشان می دهد ونه كارایی كل كامپیوتر كه درحقیقت اجزای مهم دیگری غیر از cpu دارد .

مثلا یك كامپیوتر كه درحال اجرای چند نرم افزار حجیم وسنگین است وپروسسور پنتیوم 4ان 2400 گیگا هرتز است ممكن است اطلاعات را خیلی سریع پردازش كند اما همیشه منتظر هارد دیسك كه یك قطعه كندتر است می ماند معنی این جمله ان است كه پروسسور برای انتقال اطلاعات بیشتر وقت خود را دریك انتظار بیهوده می گذراند بنابراین این پروسسور پنتیوم 4ممكن است بطور تئوری 50درصد سریع تر از همتای 1600GHZ خود را در پردازش اطلاعات باشد اما با این شرط ودر حالیكه همه اجزای دو كامپیوتر یكسان باشند .

بنابراین درحالتهای عملی وبا توجه به اختلافهایی كه كامپیوترهای مختلف با هم دارند .

فرضا استفاده از یك هارد دیسك دور بالای 7200 دریكی وهارد دیسك دورپایین 5200 دربرخی مواقع اختلاف دركارایی دوكامپیوتر ممكن است فقط 8 تا 10 درصد باشد .

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word) دارای 22 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word) :

دانلود مولتی متر (Multimeter) در فایل ورد (word)

این وسیله برای اندازه گیری ولتاژ، جریان، مقاومت، دما و… ساخته شده است و گاهی برای اندازه گیری دیود و ترانزیستور نیز به کار می رود. مولتی متر ها به دو دسته ی آنالوگ (مولتی متر عقربه ای) و دیجیتال (مولتی متر رقمی) تقسیم می شوند که قیمت های بسیار متفاوتی دارند (ار 2000 تومان تا بیش از 300000 تومان!!!) علّت این اختلاف قیمت، نوع کار و دقت اندازه گیری مولتی متر است.

مولتی متر آنالوگ: در مولتی متر آنالوگ از عقربه ای برای نشان دادن مقدار عدد خوانده شده توسط مولتی متر (که ممکن است ولتاژ، جریان و… باشد) استفاده می شود. با مولتی متر آنالوگ نمی توان تغییرات بسیار کوچک در حد چند دهم و یا چند صدم را اندازه گیری کرد که یکی از مشکلات رایج در مولتی متر آنالوگ است و محاسبه ی مقادیر حک شده بر روی این نوع مولتی متر، وقت زیادی را طالب است و خواندن این مقادیر هم دشوار است و باید با ذره بین آن را خواند! و از طرف دیگر عقربه ی مولتی متر آنالوگ بسیار حساس است و با ضربه وارد شدن به مولتی متر، این عقربه آسیب می بیند. در شکل زیر یک مولتی متر آنالوگ مشاهده می کنید:

مولتی متر دیجیتال: در این نوع مولتی متر از نمایشگر کریستال مایع

(LCD=Liquid Crystal Displays) برای نشان دادن عدد خوانده شده توسط مولتی متر استفاده می شود که با ضربه وارد شدن به مولتی متر، این نمایشگر خراب نمی شود و مقدار خوانده شده توسط مولتی متر را بسیار دقیق و در حد چند صدم ولت اختلاف نشان می دهد. در شکل زیر یک مولتی متر دیجیتال را که به باتری 9V وصل است، مشاهده می کنید:………………….

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word) دارای 46 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word) :

پالس متر (Pulse Meter )

چکیده:

ریتم طبیعی قلب از گره سینوسی آغاز شده و پس از انتقال به گره دهلیزی_بطنی، در بطنها منتشر می‌شود. در نتیجه این نحو هدایت تحریک الکتریکی، ابتدا دهلیز و با فاصله کمی بطن‌ها منقبض می‌شوند. ریتم طبیعی قلب بین شصت تا صد ضربان در دقیقه‌است. هرگاه فرد ضربان قلب خود را احساس کند (اغلب احساس ناخوشایندی دارد) آن را تپش قلب گویند. ممکن است ضربان قلب تند، کند یا نامنظم نیز باشد .انواع آریتمی: به کندی ریتم قلب، برادی کاردی و به تندی ریتم قلب، تاکی کاردی می‌گویند .اندازه گیری ضربان قلب ) ( HR تندرستی و سلامت سیستم قلبی و عروقی انسان را نشان می دهد.

این پروژه با مشاهده تغییرات مقدار خون موجود در سرخرگ داخل مچ (زمانیکه قلب خون را پمپاژ می کند) ضربان قلب را اندازه می گیرد. در تمامی بخش های بیمارستانی، اتاق عمل ها و واحد‌های مراقبت‌ ویژه (ICU _ CCU) نیاز است که ضربان قلب بیمار به صورت مداوم همراه با سیگنال قلب بر روی نمایشگر نمایش داده شود و توسط دکتر متخصص چک شود تا سلامت بیمار را نسبت به ضربان قلب نشان داده شده بررسی کند. همچنین در ورزش، مربی جهت کنترل تمرین ورزشکار باید مرتب ضربان قلب وی را بررسی کند. لذا باید در سه مرحله تمرینی یعنی گرم کردن، تمرینات هوازی و تمرینات غیر هوازی ورزشکار را تحت کنترل داشته باشد تا دریابد آیا به آنچه که هدف برنامه تمرینی بوده است، رسیده است یا خیر. تنفس نیز یکی از پارامتر های حساس کلینیکی در بسیاری ازبیماری های ریوی و نشان دهنده کیفیت سلامتی است.

هدف این پروژه طراحی و ساخت سیستمی برای ثبت سیگنال تنفسی و ضربان قلب همراه با نمایش سیگنال و تعداد نرخ آنها بر دقیقه بر روی صفحه نمایش می باشد. برای این منظور، طراحی مدار مناسب جهت ثبت و نمایش آن با استفاده از میکروکنترلر انجام شده است.

دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)
فهرست مطالب:

فصل اول- قلب – تنفس

1-1 کالبدشناسی قلب…………………………………………………………………………..4

1- 2 سلامت قلب………………………………………………………………………………..6

1-2-1 پیاده روی ضربان قلب را بالا می برد!……………………………………………………9

1-2-2 کنترل تمرین از طریق اندازه گیری ضربان قلب…………………………………….10

1- 3 فیزیولوژی تنفس………………………………………………………………………….12

1-3-1 دستگاه تنفس……………………………………………………………………12

1-3-2 چگونگی تنفس………………………………………………………………….13

1- 4 اصطلاحات و مفاهیم فیزیولوزیک مربوط به تنفس………………………………14

1-4-1 حجم های ریوی………………………………………………………………………14

1-4-2 ظرفیت های ریوی………………………………………………………………………15

1-4-3 اهمیت حجم ها و ظرفیت های ریه………………………………………………….16

فصل دوم – اجزای پروژه

2-1 بلوک دیاگرام دستگاه……………………………………………………………………18

2-1-1 حسگر پبزوالکتریک………………………………………………………………………..19

2-1-2 مدار تقویت و فیلترینگ…………………………………………………………………..20

2-1-3 میکروکنترلر………………………………………………………………………………….23

2-1-4 صفحه نمایش………………………………………………………………………………24

فصل سوم – نرم افزار وسخت افزار پروژه

3-1 ساختار بخشهای مختلف نرم افزار…………………………………………………25

3-2 بدنه ی دستگاه………………………………………………………………………….35

3-2-1 نمایی از سخت افزار دستگاه…………………………………………………..36

3-2-2 : نحوه ی ارتباط نمایشگر با میکرو در نرم افزار پروتئوس………………….37

3-2-3 نقشه ی کامل دستگاه……………………………………………………………………37

3-2-4 نمونه ای از خروجیهای دستگاه……………………………………………………….38

دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)
فهرست منابع

– دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)
فهرست منابع فارسی…………………………………………………………………………40

– دانلود پالس متر (Pulse Meter ) در فایل ورد (word)
فهرست منابع غیر فارسی……………………………………………………………………41

فصل اول

قلب:

1-1 کالبدشناسی قلب

قلب یا دل یک اندام ماهیچه‌ای است که مسئول پمپ خون به شریان‌ها ب‍ه‌وسیله حرکات ضربان ‌دارمتناوب است و به این صورت خون را به همه‌ی نواحی بدن ارسال می‌کند.

قلب انسان به طور متوسط حدود 70 بار در دقیقه می‌تپد.

محل قلب در پشت استخوان جناغ سینه و حدفاصل غضروف‌های دنده‌های سوم تا ششم در سمت چپ قفسه سینه می‌باشد. یک دیوار عضلانی قلب را به دو نیم راست و چپ تقسیم می‌کند. نیم راست مربوط به خون سیاهرگی و نیم چپ مربوط به خون سرخرگی است. هر یک از دو نیم راست و چپ نیز مجدداً به‌وسیل یک تیغ عضلانی افقی نازک‌تر، به دو حفر فرعی تقسیم می‌شوند. حفره‌های بالایی که کوچک‌تر و نازک‌تر هستند دهلیز نام‌دارند و دریافت‌کنند خون می‌باشند. حفره‌های پایینی که بزرگ‌تر و ضخیم‌تر هستند بطنهای قلبی بوده و خون دریافتی را به سایر اعضای بدن پمپ می‌کنند. پس قلب متشکل از چهار حفره‌است: دو حفر کوچک در بالا (دهلیزهای راست و چپ) و دو حفره بزرگ در پایین (بطن‌های راست و چپ).

دو نوع گردش خون در بدن انجام می‌شود: گردش خون کوچک یا ریوی که خون دارای دی اکسید کربن (co2) از بطن راست قلب به ریه‌ها می‌رود. در آن‌جا تصفیه ‌می‌شود و خون دارای اکسیژن (O2) به دهلیز چپ قلب بازمی‌گردد و خون از دهلیز چپ قلب با گذر از دریچه‌ی میترال(دولختی) که میان دهلیز و بطن چپ قراردارد، وارد بطن چپ می‌شود و به این ترتیب با انقباض بطن چپ، خون از بطن چپ خارج می‌شود و گردش خون بزرگ یا آئورتی آغاز می‌شود. این خون ابتدا ازطریق سرخرگ آئورت و به ترتیب دیگر عروق، در سراسر بدن جریان می‌یابد.

سلول‌های بدن را تغذیه می‌کند و سپس خون CO2 دار به دهلیز راست بازمی‌گردد و خون از دهلیز راست با عبور از دریچ تریکاسپید(سه‌لختی) که میان دهلیز و بطن راست قراردارد، وارد بطن راست می‌شود. به این ترتیب گردش خون در سراسر بدن انجام می‌شود و هم سلول‌های بدن تغذیه می‌شوند.

رگ‌های تاجی یا همان رگ‌های کرونری، رگ‌های تغذیه‌کننده ماهیچه قلب هستند که سراسر و دورتا دور ماهیچه را دربرمی‌گیرند و از جمله رگ‌های بسیار مهم و حیاتی بدن انسان می باشند؛ زیرا در صورت گرفتگی این رگ‌ها بلافاصله سکته قلبی رخ می‌دهد که می‌تواند باعث مرگ یا عوارض زیادی شود.

عوامل گرفتگی رگ‌های کرونری :

1- چاقی

2- مصرف دخانیات

3- کم تحرکی

4- کلسترول خون بالا

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word) دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word) :

دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word)

مقدمه

دیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور می‌‌دهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان می‌‌دهند. این خاصیت آنها باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی ، به آن دریچه یا Valve هم اطلاق شود. از لحاظ الکتریکی یک دیود هنگامی عبور جریان را از خود ممکن می‌‌سازد که شما با برقرار کردن ولتاژ در جهت درست (+ به آند و – به کاتد) آنرا آماده کار کنید. مقدار ولتاژی که باعث می‌شود تا دیود شروع به هدایت جریان الکتریکی نماید ولتاژ آستانه یا (forward voltage drop) نامیده می‌شود که چیزی حدود 0.6 تا 0.6 ولت می‌‌باشد.

ولتاژ معکوس

هنگامی که شما ولتاژ معکوس به دیود متصل می‌‌کنید (+ به کاتد و – به آند) جریانی از دیود عبور نمی‌کند، مگر جریان بسیار کمی که به جریان نشتی یا Leakage معرف است که در حدود چند µA یا حتی کمتر می‌‌باشد. این مقدار جریان معمولآ در اغلب مدارهای الکترونیکی قابل صرفنظر کردن بوده و تأثیر در رفتار سایر المانهای مدار نمی‌گذارد. اما نکته مهم آنکه تمام دیودها یک آستانه برای حداکثر ولتاژ معکوس دارند که اگر ولتاژ معکوس بیش از آن شود دیود می‌‌سوزد و جریان را در جهت معکوس هم عبور می‌‌دهد. به این ولتاژ آستانه شکست یا Breakdown گفته می‌شود.

دانلود دسته بندی دیودها در فایل ورد (word)

در دسته بندی اصلی ، دیودها را به سه قسمت اصلی تقسیم می‌‌کنند، دیودهای سیگنال (Signal) که برای آشکار سازی در رادیو بکار می‌‌روند و جریانی در حد میلی آمپر از خود عبور می‌‌دهند، دیودهای یکسو کننده (Rectifiers) که برای یکسو سازی جریانهای متناوب بکار برده می‌‌شوند و توانایی عبور جریانهای زیاد را دارند و بالاخره دیودهای زنر (Zener) که برای تثبیت ولتاژ از آنها استفاده می‌شود.

اختراع دیود پلاستیکی (plastic diode)

محققان فیزیک دانشگاه اوهایو (Ohio State University) توانستند دیود تونل پلیمری اختراع کنند. این قطعه الکترونیکی منجر به ساخت نسل آینده حافظه‌های پلاستیکی کامپیوتری و چیپهای مدارات منطقی خواهد شد. این قطعات کم مصرف و انعطاف پذیر خواهند بود. ایده اصلی از سال 2003 که یک دانشجوی کارشناسی دانشگاه اوهایو ، سیتا اسار ، شروع به طراحی سلول خورشیدی پلاستیکی نمود بوجود آمد. تیم پژوهشی توسط پاول برگر (Paul Berger) ، پروفسور الکترونیک و مهندسی کامپیوتر و همچنین پروفسور فیزیک دانشگاه اوهایو رهبری می‌شود.

دیودهای نور گسل

در دیودی که بایاس مستقیم دارد، الکترونهای نوار رسانش از پیوندگاه عبور کرده و به داخل حفره‌ها می‌افتند. این الکترونها به هنگام صعود به نوار رسانش انرژی دریافت کرده بودند که به هنگام برگشت به نوار ظرفیت انرژی دریافتی را مجددا تابش می‌کنند. در دیودهای یکسوساز این انرژی به صورت گرما پس داده می‌شود، ولی دیودهای نور گسل LED این انرژی را به صورت فوتون تابش می‌کنند.

word: نوع فایل

سایز:14.7 KB

تعداد صفحه:14

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word) دارای 93 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word) :

تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی

نوع حفاظتی كه در این طبقه‌بندی مشخص شده شامل موارد زیر می‌باشد :

  1. حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرك در داخل تابلو و حفاظت وسایل داخل تابلو در برابر نفوذ اجسام خارجی جامد به تابلو.
  2. حفاظت تجهیزات داخل تابلو در برابر ورود مایعات به داخل آن.

علائم مربوط به این درجات حفاظتی و آزمایشهای لازم برای تأیید آن از مواردی است كه در این فصل آمده است.

1-1- علائم بكار رفته

برای نشان دادن درجات حفاظت ، ابتدا دو حرف IP آورده شده سپس با دو عدد مشخص كه در بندهای 1-2 و 1-3 آمده است درجه حفاظت تابلو مشخص می‌گردد. اولین رقم نمایانگر درجه حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرك داخل تابلو و نفوذ اجسام خارجی جامد به آن و دومین رقم نشان‌دهنده درجه حفاظت در برابر نفوذ مایع به داخل تابلو می‌‌باشد.

مثال 1 :

IP 4 4

حروف مشخصه

اولین رقم مشخصه (جدول (1-1))

دومین رقم مشخصه ( جدول (1-2))

مثال فوق درجه حفاظتی تابلو طرح شده‌ای را نشان می‌دهد كه در مقابل اجسام بزرگتر از یك میلیمتر و در برابر پاشیدن مایع حفاظت شده است.

1-2- اولین رقم مشخص‌كننده درجه حفاظتی

اولین رقم نشان‌دهنده حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای متحرك و برق‌دار در داخل تابلو و حفاظت در مقابل نفوذ اجسام خارجی جامد به داخل تابلو می‌باشد.

درجه حفاظت در مورد اولین رقم مشخصه در جدول (1-1) آمده است.

جدول (1-1)

اولین رقم مشخصه

درجه حفاظت

وضعیت آزمایش رجوع به بند

توصیف كوتاه و مختصر

تعریف

0

حفاظت نشده

هیچ حفاظت مشخصی وجود ندارد

1-6-1

1

در برابر اجسام جامد بزرگتر از 50 میلیمتر حفاظت شده است

سطح بزرگی از بدن مانند یك دست در مقابل تماس اتفاقی محفاظت شده و در مقابل اجسام جامد با قطر بزرگتر از 50 میلیمتر نیز حفاظت شده است.

1-6-2

2

در برابر اجسام جامد بزركتر از 12 میلیمتر حفاظت شده است

انگشتان یا اجسام مشابه به طول كمتر از 80 میلیمتر و به قطر بیشتر از 12 میلیمتر در برابر تماس با قسمت‌های برق‌دار و متحرك داخل تابلو محافظت شده‌اند.

1-6-3

3

در برابر اجسام بزرگتر از 5/2 میلیمتر حفاظت شده است

ابزارها، سیمها و مواد مشابه به قطر بیشتر از 5/2 میلیمتر در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرك داخل تابلو محفاظت شده‌اند.

1-6-4

4

در برابر اجسام جامد بزرگتر از 1 میلیمتر حفاظت شده‌اند

سیمها یا مفتولهایی به ضخامت یك میلیمتر و اجسام جامد به قطر بیشتر از 1 میلیمتر در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرك داخل تابلو محفاظت شده‌اند.

1-6-5

5

حفاظت در مقابل گرد و غبار مضر وجود دارد

از نفوذ گرد و غبار بطور كلی جلوگیری نشده ولیكن گردوغبار نمی‌تواند به مقدار كافی در عملكرد رضایتبخش وسایل داخل تابلو تداخل نماید.

1-6-6

1-3- دومین رقم مشخص كننده درجه حفاظتی

دومین رقم، نشان دهنده حفاظت وسایل در مقابل نفوذ مایع می‌باشد. جدول (1-2) نوع حفاظت را با توجه به رقم دوم نشان می‌دهد.

دانلود تحقیق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوهای الکتریکی در فایل ورد (word)
فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول : طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوها……………………….5

علائم بكاررفته …………………………………………………….6

اولین رقم مشخص كننده درجه حفاظتی ……………..…………………7

دومین رقم مشخص كننده درجه حفاظتی ……………..………………9

درجات حفاظتی …………………………………………………….9

توصیه‌های قبل از آزمایش …………………………………………10

آزمونها برای اولین عدد مشخصه ……………..……………………11

آزمونها برای دومین عدد مشخصه …………………………………11

فصل دوم : استاندارد تابلوهای قدرت و فرمان فشار قوی .……………..22

مقدمه ……………………………………………………………23

قسمت اول : تعاریف ………………………………………………23

شرایط كار عادی …………………………………………………33

شرایط حمل و نقل ، انباركردن و نصب ………………………………34

قسمت دوم : مقادیر اسمی …………………………………………35

ولتاژ اسمی ………………………………………………………35

مقدار اسمی سطح عایقی ……………..……………………………36

فركانس اسمی ……………..……………………………………..36

جریان اسمی عادی ………………………………………………..36

جریان اسمی ایستادگی كوتاه‌مدت ……………..……………………36

جریان اسمی ایستادگی پیك …………….………………………….37

افزایش دما ……………………………………………………….38

درجات حفاظت …………..……………………………………….38

قسمت سوم : طرح و ساخت ………………………………………..39

محفظه‌ها …………………………………………………………40

كلیدهای جداكننده (ایزولاتورها) …………….………………………46

اینترلاكها …………….…………………………………………..47

زمین كردن ………………………………………………………48

شینه‌ها …………………………………………………………..50

شناسایی ………………..……………………………………….51

ابعاد تابلو ………………………………………………………..54

اطلاعات ، لوله ویژگیها ……………….……………………………55

قسمت چهارم : آزمونها ……………..…………………………….56

طبقه‌بندی آزمونها ……………..…………………………………57

آزمونهای ولتاژ …………………………………………………..58

آزمونهای افزایش دما ……………..………………………………65

آزمونهای جریان كوتاه‌مدت بر روی مدار اصلی …………….………..68

آزمونهای جریان كوتاه‌مدت روی مدارات زمین ………………………..69

تعیین مطابقت ظرفیتهای قطع و وصل ………………………………..69

آزمونهای عملكرد مكانیكی ………………………………………….70

تعیین مطابقت درجات حفاظتی …………….………………………..71

آزمونهای وسایل كمكی الكتریكی ، مكانیكی …………….……………73

كنترل كردن سیم‌بندی …………….……………………………….73

پیوست (الف) استاندارد مقادیر جریان مطابق نشریه IEC شماره 59 …… 74

پیوست (ب) شرایط استاندارد اتمسفری مطابق نشریه IEC شماره 60 …..75

پیوست (پ) روش آزمون شرایط جوی ، برای تابلوهای قدرت و فرمان نصب شده در محیط‌های باز ……………………………………………78

پیوست (ت) راهنمای انتخاب درجات حفاظتی برای تابلوهای بكار رفته در شبكه توزیع …….………………………………………………..80

اندازه گیری مقاومت در مدار …….………………………………

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word) دارای 35 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word) :

دانلود گزارش کارآموزی با عنوان ایمنی و حفاظت در شركت تولیدی صنعتی اخشان در فایل ورد (word)

چكیده:

ضایعات انسانی و مادی فراوان حوادث ناشی از كار كه آمارها مبین وسعت كثرت آنها هستند، اقدامات لازم را برای پیشگیری از آنها وظیفه ای بس خطیر و ضروری بلكه اجتناب ناپذیر می سازد.

همه ساله میلیونها حادثه ناشی از كار در دنیا اتفاقم یافتد. بعضی از این حوادث باعث مرگ و برخی دیگر موجب از كار افتادگی كلی یا جزئی می شود كه ممكن است پیامدهای طولانی داشته باشد. همه حوادث برای قربانیان خود موجب درد و رنج می شود. پاره ای از آنها موجب اضطراب و ناراختی شدید خانواده قربانی خود می شوند .ممكن است در زندگی خانوادگی فرد و نیز برای اجتماع اثرات وخیم، نامطلوب و فلاكت باری داشته باشد.

به طور كلی همه حوادث موجب اتلاف وقت و پول و كاهش تولید می شود.در اثر حوادث ناشی از كار ( برون در نظر گرفتن شدت وخامت مورد) بیشتر از تلفات مربوط به عملیات یك جنگ بزرگ بوده است.

رنجها، ناراحتیها تلفات و ضایعاتی كه از این حوادث نصیب بشر می شود، ارقام وحشت آوری را نشان می هند. به این جهت است كه جلوگیری از آنها برای مصالح و منافع عمومی انسانها یك وظیفه اساسی، فوری و اجتناب ناپذیر است.

اصولاً ایمنی، حفاظت فنی و بهداشت صنعتی شاخه وسیع و گسترده ای است كه تحت عنوان « حفاظت صنعتی» به مجموعه تدابیر، اصول و مقرراتی گفته می شود كه با به كار گرفتن آنها بتوان نیروی انسانی و سرمایه را در مقابل خطرات مختلف و در محیط های صنعتی به نحو مؤثری حفظ و حراست كرد و یك محیط كاری بی خطر و سالم جهت افزایش كارایی كاركنان به وجود آورد.

بنابراین می بایست از فرصت به دست آمده برای طی دوره كارورزی در شركت تولیدی صنعتی اخشان نهایت استفاده را برده و در زمینه ایمنی و حفاظت فنی به تحقیق و تخصص می پردازیم. تصمیم داشتم حوادث شركت را بررسی كرده و در هر چه كمتر شدن تعداد و شدت حوادث تلاش كنم. در آخر نیز به این نكته پی بردم كه استفاده از وسیله حفاظت انفرادی دستكش ایمنی می تواند كمك مؤثری به كارگران كند. همچنین حریق و خطر آتش سوزی شركت را بررسی كرده و پیشنهاداتی را ارائه دادم. عوامل فیزیكی زیان آور محیط كار در شركت نیز جای بحث دارد. این مسئله نیز بررسی شد.

امید است نتیجه تلاش های این حقیر در كمك به علاقه مندان نیز واقع شود و موجب رضایتمندی اساتید محترم مؤسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی واحد یزد را فراهم آورد.

فصل اول:

معرفی شركت تولیدی صنعتی اخشان و اهداف گزارش

1-1- معرفی شركت :

شركت وتولیدی – صنعتی اخشان تولید كننده كمربندهای ایمنی در سال 1352 تاسیس گردیده است.

تا چند سال پیش این شركت تنها تولید كننده كمربند ایمنی در ایران بوده است در حال حاضر با داشتن الگوی استاندارد ISO/TS 16949 بهترین تولید كننده كمربند در ایران می باشد.

این شركت در شیراز – عادل آباد – بیست متری همایون واقع شده است. ساختمان شركت شامل سه قسمت اصلی اداری و تولید و اتولیو است . دو بخش تولید و اداری در دو طرف به موازات هم واقع شده اند در بین این دو بخش حیاط و محل رفت و آمد می باشد در اتنهای حیاط به طور كلی بخش اتولیو قرار گرفته است.

بخش تولید شامل دو سالن مجزا ی باشد سالن یك یا مونتاژ كه در آن مونتاژ جمع كن كمربند و یا قفل صورت می گیرد آقایان در این بخش فعالیت میكنند در سالن دو عمدتاً كارهای زیر مونتاژ توسط خانمها و بسته بندی توسط آقایان انجام می شود.

بخش اداری شامل دفتر اطلاعات – دفتر فنی مهندسی – دفتر صنایع – آموزش سیستم كیفیت – خدمات فنی – ایمنی و غیره می باشد كه به صورت اتاقهای جدا ساخته است كه در هر بخش نیروهای متعددی فعالیت می كنند حدود یكسال از تاسیس اتولیو می گذرد و هنوز به تولید انبوه نرسیده است این بخش تحت لیسانس سوئد بنا شده و هدف عمده آن تولید كمربندهای صادراتی می باشد.

بخش تولید این شركت به صورت شبانه روزی فعال بوده و شیفتهای كاری آن به صورت زیر می باشد:

سه شیفت 12 ساعته : شیفت A از ساعت 7 صبح تا 7 بعد الظهر – شیفت B از ساعت 7 بعدالظهر تا 7 صبح شیفت C استراحت در هر بخش نیروی انسانی در طول این شیفتها به گونه ای الست كه دو روز آن شیفت A دو روز بعد در شیفت B و دو روز دیگر در شیفت C . تعد اد پرسنل مشغول شركت به قرار زیر است:

مونتاژ 97 نفر – خیاطی : 26 نفر – كنترل تولید : 3 نفر – حمل و نقل داخل خط:6 نفر- مهندسی صنایع : 4 نفر – كارگزینی : 4 نفر – ایمنی : 1 نفر – فروش : 3 مفر – تداركات : 5 نفر بهداشت : 2 نفر – تاسیسات و تعمیرات : 10 مفر – انبار پایه كار : 2 نفر – سیستم كیفیت : 7 نفر – دفتر طراحی : 5 نفر – آزمایشگاه : 4 نفر – نگهبانی : 9 نفر- اطلاعات : 2 نفر دفتر فنی : 7 نفر – خدمات : 7 نفر – ورود كالا : 2 نفر – آشپزخانه : 5 نفر

مشتریان شركت عبارتند از :

1- مشتریان اختصاصی شركت: شركت زامیاد – شركت سایپادیزل – شركت مرتب – كه عموم سفارشات آنان توسط اخشان تامین می گردد.

2- مشتران شركت اخشان و سایر سازندگان : ایران خودرو (ساپكو) – سایپا (سازه گستر)- پارس خودرو (دسكو) كه در سایپا و سازه گستر ادغام گردیده است.

مشتریان قبلی كه فعلاً غیر فعال می باشند: الف) شركت كیش خودرو

ب) شركت ایران خودرو دیزل

پ) شركت دسكو (سابق) و حذف سفارش رنوئی طی چند سال اخیر كه عمدتاً به علت قیمت بالاتر اخشان بوده است.

ت) شركت شهاب خودرو (به علت قیمت بالاتر اخشان)

ث) شركت بهمن (به علت قیمت بالاتر اخشان)

اضافه می نماید كه با توجه به قراردادهای فعال و منعقد و توافقات فیمابین سهم اخشان در ایران خودرو قریب به 60% می باشد و سازه گستر سهم اخشان بین 30 تا 50% در سال بوده است كه تلاش می شود در 50 % استقرار یابد.

بررسی بازار: در این شركت زمانی كه موجودی انبار به نقطه سفارش میرسد درخواستی مبتنی بر نیازقطعی تهیه می گردد. این درخواست به مدیر خرید داده می شود و مدیر خرید برخرید موظف است در فرصت طول سفارش از یكی از تامین كنندگان خرید قطعه را انجام بدهد.

مقدار سفارش : در این شركت به اندازه حداقل سفارش كه در برابر نقطه سفارش می باشد سفارش داده
می شود.

نحوه محاسبه نفطه سفارش در این شركت

نقطه سفارش برای یك قطعه= (مقدار سفارش كمربند در مدت طول سفازش * ضریب مصرف قطعه مربوط در هر واحد كمربند) + 10% + 8%

در رابطه فوق طبق گفته كسانی كه چنین فرمولی را برای شركت تشخیص داده اند منظور از 10% – 2% مقدار بدست آمده در آیتم قبلی یعنی نیاز قطعه در مدت طول سفارش می باشد و منظور از 8% – – 8% این آیتم است. به عبارت دقیق تر در این شركت نقطه سفارش را مقدار قطعی مورد نیاز در مدت طول سفارش (lead time) به اضافه 10% این مقدار برای موجودی اطمینان در نظر می گیرند.

طول سفارش (lead time) : در این شركت طبق توافقهای قبلی طول سفارش را برای قطعاتی كه از سپیدان و تهرات تامین می كنند وبیست روز در نظر می گیرند هفت روز برای تاخیرات احتمالی در نظر می گیرند و به طور كلی طول سفارش برای این قطعات یك ماه در نظر گرفته می شود. برای قطعات خارجی طول سفارش به تفصیل بیشتری تعیین می شود. چرا كه طبیعتاً تهیه اینگونه قطعات مراحل بیشتری را طی می كند.

با توجه به توضیحاتی كه در صفحه قبل داده شد برنامه ریزی برای مواد به گونه ای تعیین می شود كه به اندازه نیاز طول مدت سفارش موجودی قطعات درانبار داشته باشند.

نمودار روبرو نحوه سفارش دهی در شركت می باشد.

Op یا order point : نقطه سفارش

زمانی كه موجودی انبار به این مقدار می رسد سفارش داده می شود.

Q یا quantity : مقداری كه سفارش داده می شود این مقداربرابر نقطه سفارش در نظر گرفته می شود.

L.T (lead time) : مدت زمانی كه طول می كشد سفارش داده شده را دریافت كنند. كه همان مدت طول سفارش می باشد.

طراحی فرایند: در بند اول مربوط به صحت طراحی فرایند به مشخصات فنی محصولات می پردازیم – با توجه به اینكه در این شركت محصولات متنوعی تولید می شود در اینجا ما به نمونه ای از آن محصول اشاره می كنیم كه آن «جمع كن پژو 405» می باشد.

جنس آنها از پلاستیكهای فشرده و یك قطعه آهنی در وسط آن است كه كمربند در آن پلاستیك یك فنر برگرداننده جمع می شود روش ساخت آنرا دقیقاً اطلاعی ندارم چون خود این قطعات در واقع جزء زیر مونتاژهای شركت محسوب می شود و از خارج وارد خط تولید می شود.

بسیاری از اجزاء محصول را خود شركت از خارج از محیط خود بعضی از شركت های دیگر تهیه می كند ولی بعضی از وسایل جانبی جهت كار را خود شركت تولید می كند.

خط تولیدی را كه جدیداً شركت به كمك مهندسین آن طراحی كرده اند دارای یازده ایستگاه كاری است كه هر اپراتور را به یك ایستگاه كار اختصاص داده اند كه جزئیات جدید خط مونتاژ را در صفحه بعد خواهیم داشت – در ضمن مساحت كاری هر ماشین و فضای مورد نیاز اپراتور بیشتر تابع فضائی است كه میزهای كاری اشغال كرده اند كه این میزها طوری طراحی شده اند كه فاصله اپراتور كه به صورت استاندارد نشسته است و حالت كار كردن را می گیرد حدود 50 سانتیمتر می باشند.

ماشینها كاملاً اتوماتیك نیستند بعضی از ماشینهایی كه عملیات پرچ كردن را روی جمعكنها انجام می دهند به صورت اتوماتیك هستند كه خود دارای هزینه بالا هستند.

فاصله راهروهایی كه در آنها پالتها قادر به حركت هستند 2/1 متر می باشند – فاصله دیوارها تا میز كار كه جهت عبور و مرور و تعمیر اتخاذ شده اند m 9/0 می باشند.

طراحی بخشهای تولیدی: برای طراحی بخشهای تولیدی ما ابتدا باید تصمیم بگیریم كه آیا بخشهای مونتاژ محصول و ساخت محصول چه وضعیتی باید داشته باشد در این كارخانه كه بخش ساخت محصول كه بخش مونتاژ را كاملاً از یكدیگر جدا كرده اند كه بخش ساخت آن در جاده سپیدان – شیراز واقع است و بخش مونتاژ آن در شهر شیراز واقع شده است.

در این كارخانه سعی در آن شده كه در فریند تولید ایستگاه كاری كه ثابت باشد و خودمواد هستند كه در این ایستگاههای كاری جاری هستند لذا در این كارخانه با یك حالت استقرار و دپارتمان محصولی روبرو هستیم كه كارها به ترتیب خاصی انجام می شوند.

ایستگاههای كاری در این خط كه یك خط جدید و مستقیم است یازده تا بوده است كه اكثراً به صورت دستی هستند در اینجا برای بالانس نمودن خط به هر ایستگاه یك اپراتور تخصیص داده اند كه با توجه به اینكه كار ایستگاه اول نسبت به بقیه سنگین تر است كندتر صورت نمی گیرد زمان سیكل را به خود اختصاص داده است.

معرفی محصولات :

انواع محصولاتی را كه در این شركت تولید می شوند می توان به قرار زیر نام برد.

1- كمربند ایمنی استاتیك با سه نقطه اتكا

2- كمربند ایمنی پژو 405 و RD

3- كمربند ایمنی پراید و سرنشینان عقب

4-كمربند ایمنی پیكان

5- كمربند ایمنی استاتیك و دو نقطه اتكا

6- كمربند ایمنی پراید و سرنشینان جلو مجهز به میكروسوئیچ

7- تسمه بالابر

8- كمربندن ایمنی سیمبانی برای حفاظت فردی در ارتفاعات

كمربندهایی كه در بالا نام برده شد جهت استفاده در انواع مختلف خودرو می باشند كه در كنار چنین تولیداتی – تولیداتی نظیر تسمه و بكسل را نیز دارد كه جهت استفاده در آتش نشانی ها و خودروها استفاده می شود.

طراحی بخشهای كمك تولیدی :

بخشهای كمك تولیدی كه در این كارخانه می توان مشاهده كرد شامل بخشهای زیر است:

1- كارگاه تولید نیروهای كار

2- انبار مواد خام

3- انبار مواد در جریان ساخت

4- بخش مربوط به ابزار و وسایل كارگاهها

5- بخش تاسیسات و امور بازرسی فنی كارخانه

كارگاه تولید نیروهای كار در این كارخانه خود از دو بخش 4*9 متر تشكیل شده است كه در این كارگاه همان طور كه گفتیم میزها ساخته می شوند و از آن قسمت مستقیماً وارد خط مونتاژ می شوند میزهایی كه در این كارگاه تهیه می شوند به صورت شیب دار هستند كه زاویه آنها قابل تنظیم است در ضمن بر روی این میزها سبدهایی قرار دارد كه به دو رنگ قرمز و آبی هستند كه سبد قرمز برای قطعات خراب است و آبی برای قطاعاتی كه سالم است استفاده می شود.

در بخش انبار مواد خام و فعالیتهایی كه مجود دارند عبارت است از كنترل ورود و خروج افراد برای مواظبت از مواد – كنترل میزان ورود و خروج مواد و صدور گواهی – خروج مواد با توجه به میزانی كه قبلاً برای تولید تشخیص داده شده است.

بخش دیگر – بخش مربوط به ابزار و وسائل كارگاهها است ابزاری نظیر الكترود – موتور جوش – چكش و وسائل دیگر كه لازمه كار ساختن میزها هستند در صفحه بعد طرح چیدمان بخش كارگاه را با توجه به شرایط فعلی آن خواهیم داشت.

در بخشهای كمك تولیدی این كارخانه می توان تعداد افراد مشغول در این بخشها را به قرار زیر نام برد:

1- تاسیسات و تعیمرات : 10 نفر

2- آزمایشگاه: 4 نفر

3- انبار : 2 نفر

4- ورود كالا به انبار و كنترل آن 2 نفر

5- بخش كارگاه : 2 نفر

طراحی بخش اداری :

لیستی كه می توان از بخش اداری این كارخانه ارائه داد به قرار زیر است:

1- بخش كارگزینی

2- بخش تلفخانه

3- بخش خانه بهداشت

4- دفتر فروش

5- فروشگاه مواد غذائی در كل می توان سازمان این كارخانه را در بخشهای زیر تعریف كرد.

1- آزمایشگاه 2- نمازخانه 3- رختكن 4- آشپزخانه 5 – سالن تولیدات 6- انبار 7- سرویس بهداشتی 8- فروشگاه 9- كارگاه تاسیسات 10- خانه بهداشت 11- دفتر فروش 12- كارگزینی 13- دفتر مهندسی صنایع 14- دفتر مدیر عامل 15- تلفخانه 16-آبدار خانه 17- نگهبانی

این شركت از دو واحد تشكیل شده است:

1- واحد قطعه سازی (API)

2- واحد مونتاژ نكمیل (ASB)

API : كلیه قطعات فلزی – پلاستیكی و مواد منسوجی (نخی) در این واحد تولید می شود شامل كارگاههای:

1- پرس 2- اتومات (تراشكاری) 3- عملیات حرارتی 4- تزریق پلاستیك 5- آبكاری 6- رنگ الكترواستاتیك 7- تعمیرات قالب 8- نساجی (شامل بافت – وارپینگ – رنگرزی و فیكشچر) 9- واحدهای فنی مهندسی 10- مهندسی كیفیت 11- انبار و واحدهای اداری شامل می شود.

ASB : دراین واحد كلیه قطعات تولید شده در واحد API به انضمام قطعات تولید شده توسط پیمانكاران فرعی و قنطعات خریداری شده مونتاژ و تبدیل به كمربند ایمنی خودرو می شود در این واحد بخش تولیدی (مونتاژ) 6% مجموعه را تشكیل می دهد واحدهای دیگر از جمله :

1- فنی مهندسی 2- برنامه ریزی ولجستیك 3- مهندسی كیفیت 4- آزمایشگاه كنترل كیفی 5- تعمیرات و نگهداری 6- تاسیسات 7- اداری و بازرگانی (كارگزینی – ترابری – خرید- فروش و انبارها شامل می شود)

بازرگانی شامل سه زیر مجموعه می باشد:

1- فروش و قراردادها 2- خرید 3- انبار

امور فروش و قراردادها:

1- فروش قراردادی : با توجه به اینكه محصول تولید شده (كمربند ایمنی خودرو) صرفاً جهت شركتهای خودرو سازی تولید می گردد بنابراین فروش آنها بر اساس قراردادهای كوتاه مدت – میان مدت و بلند مدت با خودرو سازان یا تامین كنندگان قطعات خودرو برای خودروسازان می باشد كه این قراردادها كلیه شرایط كیفی – فرایندی – بسته بندی – نگهداری و چیدمان – تیراژ تولیدی – ظرفیت تولید ماهیانه و ارزش ریالی و شرایط مالی و غیره در آن درج شده است.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word) دارای 110 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word) :

ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر

چكیده

تاكنون برای حذف نویزهای آكوستیكی از روش های فعال[1] و غیر فعال[2]استفاده شده است. برخلاف روش غیر فعال می‌توان بوسیله‌ی روش فعال، نویز را در فركانس های پایین (زیر 500 هرتز)، حذف و یا كاهش داد. در روش فعال از سیستمی استفاده می شود كه شامل یك فیلتر وفقی است. به دلیل ردیابی خوب فیلتر [3]LMS در محیط نویزی، الگوریتم FXLMS[4] بعنوان روشی پایه ارائه شده است. اشكال الگوریتم مذكور این است كه در مسائل كنترل خطی استفاده می شود. یعنی اگر فركانس نویز متغیر باشد و یا سیستم كنترلی بصورت غیرخطی كار كند، الگوریتم فوق به خوبی كار نكرده و یا واگرا می شود.

بنابراین در این پایان نامه، ابتدا به ارائه ی گونه ای از الگوریتم FXLMS می پردازیم كه قابلیت حذف نویز، با فركانس متغیر، در یك مجرا و در كوتاه‌ترین زمان ممكن را دارد. برای دستیابی به آن می توان از یك گام حركت وفقی بهینه () در الگوریتم FXLMS استفاده كرد. به این منظور محدوده ی گام حركت بهینه در فركانس های 200 تا 500 هرتز را در داخل یك مجرا محاسبه كرده تا گام حركت بهینه بر حسب فركانس ورودی به صورت یك منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فركانس سیگنال ورودی به صورت یك منحنی اسپلاین مدل شود. حال با تخمین فركانس سیگنال ورودی بوسیله ی الگوریتم MUSIC[5] ، را از روی منحنی برازش شده، بدست آورده و آن را در الگوریتم FXLMS قرار می‌دهیم تا همگرایی سیستم در كوتاه‌ترین زمان، ممكن شود. در نهایت خواهیم دید كه الگوریتم FXLMS معمولی با گام ثابت با تغییر فركانس واگرا شده حال آنكه روش ارائه شده در این پایان نامه قابلیت ردگیری نویز با فركانس متغیر را فراهم می آورد.

همچنین‌به دلیل‌ماهیت غیرخطی سیستم‌های‌ANC ، به ارائه‌ی نوعی شبكه‌ی عصبی‌ RBF TDNGRBF ) [6] ( می‌پردازیم كه توانایی مدل كردن رفتار غیرخطی را خواهد داشت. سپس از آن در حذف نویز باند باریك فركانس متغیر در یك مجرا استفاده كرده و نتایج آن را با الگوریتم FXLMS مقایسه می كنیم. خواهیم دید كه روش ارائه شده در مقایسه با الگوریتم FXLMS، با وجود عدم نیاز به تخمین مسیر ثانویه، دارای سرعت همگرایی بالاتر (3 برابر) و خطای كمتری (30% كاهش خطا) است. برای حذف فعال نویز به روش TDNGRBF، ابتدا با یك شبكه ی GRBF به شناسایی مجرا می‌پردازیم. سپس با اعمال N تاخیر زمانی از سیگنال ورودی به N شبكه ی GRBF (با تركیب خطی در خروجی آنها)، شناسایی سیستم غیرخطی بصورت بر خط امكان پذیر می شود. ضرایب بكار رفته در تركیب خطی با استفاده از الگوریتم [7]NLMS بهینه می شوند.


[1] -Active

[2] -passive

[3] -Least mean square

4- Filter- x LMS

5 -Multiple signal classification

6 -Time Delay N- Generalized Radial Basis Function

[7] -Normalized LMS

دانلود ارائه روش جدید جهت حذف نویز آكوستیكی در یك مجرا استفاده هم زمان از فیلترهای وفقی و شبكه های عصبی در حالت فركانس متغیر در فایل ورد (word)
فهرست مطالب

عنوان

صفحه

چكیده

فصل صفر: مقدمه

1

2

فصل اول: مقدمه ای بر كنترل نویز آكوستیكی

7

1-1) مقدمه

8

1-2) علل نیاز به كنترل نویزهای صوتی (فعال و غیر فعال)

9

1-2-1) بیماری های جسمی

9

1-2-2) بیماری های روانی

9

1-2-3) راندمان و كارایی افراد

9

1-2-4) فرسودگی

9

1-2-5) آسایش و راحتی

9

1-2-6 جنبه های اقتصادی

10

1-3) نقاط ضعف كنترل نویز به روش غیرفعال

10

1-3-1) كارایی كم در فركانس های پایین

10

1-3-2) حجم زیاد عایق های صوتی

10

1-3-3) گران بودن عایق های صوتی

10

1-3-4) محدودیت های اجرایی

10

1-3-5) محدودیت های مكانیكی

10

1-4) نقاط قوت كنترل نویز به روش فعال

11

1-4-1) قابلیت حذف نویز در یك گسترده ی فركانسی وسیع

11

1-4-2) قابلیت خود تنظیمی سیستم

11

1-5) كاربرد ANC در گوشی فعال

11

1-5-1) تضعیف صدا به روش غیر فعال در هدفون

12

1-5-2) تضعیف صدا به روش آنالوگ در هدفون

13

1-5-3) تضعیف صوت به روش دیجیتال در هدفون

15

1-5-4) تضعیف صوت به وسیله ی تركیب سیستم های آنالوگ و دیجیتال در هدفون

16

1-6) نتیجه گیری

17

فصل دوم: اصول فیلترهای وفقی

18

2-1) مقدمه

19

2-2) فیلتر وفقی

20

2-2-1) محیط های كاربردی فیلترهای وفقی

22

2-3) الگوریتم های وفقی

25

2-4) روش تحلیلی

25

2-4-1) تابع عملكرد سیستم وفقی

26

2-4-2) گرادیان یا مقادیر بهینه بردار وزن

28

2-4-3) مفهوم بردارها و مقادیر مشخصه R روی سطح عملكرد خطا

30

2-4-4) شرط همگرا شدن به W

32

2-5) روش جستجو

32

2-5-1) الگوریتم جستجوی گردایان

32

2-5-2) پایداری و نرخ همگرایی الگوریتم

35

2-5-3) منحنی یادگیری

36

2-6) MSE اضافی

36

2-7) عدم تنظیم

37

2-8) ثابت زمانی

37

2-9) الگوریتم LMS

38

2-9-1) همگرایی الگوریتم LMS

39

2-10) الگوریتم های LMS اصلاح شده

40

2-10-1) الگوریتم LMS نرمالیزه شده (NLMS)

41

2-10-2) الگوریتم های وو LMS علامتدار وو (SLMS)

41

2-11) نتیجه گیری

43

فصل سوم: اصول كنترل فعال نویز

44

3-1) مقدمه

45

3-2) انواع سیستم های كنترل نویز آكوستیكی

45

3-3) معرفی سیستم حذف فعال نویز تك كاناله

47

3-4) كنترل فعال نویز به روش پیشخور

48

3-4-1) سیستم ANC پیشخور باند پهن تك كاناله

49

3-4-2) سیستم ANC پیشخور باند باریك تك كاناله

50

3-5) سیستم های ANC پسخوردار تك كاناله

51

3-6) سیستم های ANC چند كاناله

52

3-7) الگوریتم هایی برای سیستم های ANC پسخوردار باند پهن

53

3-7-1) اثرات مسیر ثانویه

54

3-7-2) الگوریتم FXLMS

57

3-7-3) اثرات فیدبك آكوستیكی

61

3-7-4) الگوریتم Filtered- URLMS

66

3-8) الگوریتم های سیستم ANC پسخوردار تك كاناله

69

3-9) نكاتی درباره ی طراحی سیستم های ANC تك كاناله

70

3-9-1) نرخ نمونه برداری و درجه ی فیلتر

72

3-9-2) علیت سیستم

73

3-10) نتیجه گیری

74

فصل چهارم: شبیه سازی سیستم ANC تك كاناله

75

4-1) مقدمه

76

4-2) اجرای الگوریتم FXLMS

76

4-2-1) حذف نویز باند باریك فركانس ثابت

76

4-2-2) حذف نویز باند باریك فركانس متغیر

81

4-3) اجرای الگوریتم FBFXLMS

83

4-4) نتیجه گیری

85

فصل پنجم: كنترل غیرخطی نویز آكوستیكی در یك ماجرا

86

5-1) مقدمه

87

5-2) شبكه عصبی RBF

88

5-2-1) الگوریتم آموزشی در شبكه ی عصبی RBF

90

5-2-2) شبكه عصبی GRBF

93

5-3) شبكه ی TDNGRBF

94

5-4) استفاده از شبكه ی TDNGRBF در حذف فعال نویز

95

5-5) نتیجه گیری

98

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات

99

6-1) نتیجه گیری

100

6-2) پیشنهادات

101

مراجع

I

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word) دارای 27 اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل مي باشد و در فايل اصلي دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word) :

دانلود پاورپوینت دبی سنج توربینی در فایل ورد (word)

اهمیت صنعتی دبی:

در فرایندهای صنعتی دبی از جمله متغیر هایی است که به دلایل زیر اندازه گیری می شود

1- دبی مهم ترین متغیر قابل تغییر جهت کنترل دیگر متغیر هاست

2- موازنه مواد در فرایند براساس اندازه گیری دبی است

دبی سنج ها در دو نوع اساسی تقسیم بندی می شوند :

دبی سنج هایی كه در مسیر جریان می باشند و دبی سنج هایی

كه از لوله منشعب شده اند . هد متر ها یا دبی سنج ها اختلاف فشاری رایج ترین نوع وسایل اندازه گیری جریان در صنعت می باشند . مبنای محاسبه دبی در این نوع دبی سنج ها براساس

سنجش سرعت سیال و سپس تولید سیگنالی متناسب با سرعت سیال است

عوامل موثر بر دبی جریان در لوله

سرعت سیال

اصطكاك سیال در تماس با لوله

ویسكوزیته

و دانسیته سیال

معیارهای انتخاب دبی سنج

انتخاب دبی سنج مناسب مستلزم شناخت شرایط عملیاتی فرآیند و نیازمندی های عملكرد تجهیزات است. شرایط عملیاتی فرآیند ها شامل مواردی چون تخمین دبی حداكثر و حداقل فرآیند ، دما و فشار

عملكرد و خواص فیزیكی اعم از ویسكوزیته ، دانسیته ، فرسایش و خوردگی می باشند. از معیار های انتخاب دبی سنج ها در فرآیند ها توجه به مزایا و عیوب آنها می باشد . مزایا و عیوب دبی سنج ها

بر اساس معیار هایی چون دقت ، قابل اعتماد بودن ، قیمت خرید ، هزینه نصب ، هزینه مالكیت ، سهولت استعمال ، قابلیت اندزه گیری دبی مایع ، بخار و گاز ، محدودیت پذیری ، تكرار پذیری ، قابلیت

نگهداری ، حساسیت به لرزش ، افت فشار ، وجود اندازه های مختلف و … می باشد

انواع گوناگون دبی سنج ها

دبی سنج ها را می توان بر اساس تكنولوژی به كار رفته در آنها طبقه بندی نمود، لذا دسته بندی كلی دبی سنج ها به صورت زیر می باشد :

دبی سنج های فشاری (Head Meters)

دبی سنج های سرعتی (Velocity Meters)

دبی سنج های جرمی (Mass Meters)

دبی سنج های جابجایی مثبت (Positive Displacement Meters)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN) در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN) در فایل ورد (word) دارای 35 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN) در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN) در فایل ورد (word)

1- مقدمه
2- بررسی اجمالی NGN
2-1- NGN چیست؟
2-2- معماری NGN
2-3- اجزا اصلی NGN
3- تجهیزات سوییچینگ
3-1- اتصالهای متقابل نوری
3-2- اتصالهای متقابل فوتونی
4- فیبرها و تجهیزات انتقال
4-1- انواع فیبر و ظرفیت آنها
4-2- اجزا ارسال
4-3- برد
5- انتخاب معماری شبکه
5-1- شبکه Shared Ip-only
5-2- شبکه مرکب
5-3- شبکه فیبر
6- Dark Fibre
7- تکنولوژی‌های موجود و آینده
7-1- تکنولوژیهای فیبر
7-2- سوییچینگ نوری
نتیجه گیری
پیوست
مراجع

چکیده

در این گزارش جایگاه فیبر و ادوات نوری را در شبکه‌های مخابراتی نسل آینده بررسی می‌کنیم. ابتدا شبکه‌های نسل آینده، معماری، مشخصات و اجزا آن را شرح می‌دهیم سپس تجهیزات NGN و نقش مهم تکنولوژی فیبر نوری را در این شبکه‌ها عنوان می‌کنیم

1- مقدمه

امروزه شبکه‌های عمومی به دلایل متفاوتی ناهمگن هستند. مشتریان به خدماتی همانند صوت داده و ویدئو نیاز دارند و از وسایل متفاوتی نظیر نوت بوک‌ها، PDAها، تلفنهای سلولار، دوربینهای ویدیویی و غیره استفاده می‌شود. بنابراین رنج وسیعی از وسایل سیار و ثابت پدیدار می‌شود

ازدیدگاه مشتری ناهمگن بودن شبکه غیرقابل درک است. درگذشته شبکه‌های متفاوتی برای پاسخ به این نیازهای متنوع توسط فراهم‌کننده‌های سرویس ساخته شده است که هر یک برای یک نیاز ویژه بهینه شده بودند. برای مثال PSTN برای خدمات صوتی، شبکه Ip برای خدمات اینترنت (Web) و شبکه داده مبنی بر سوئیچ برای خدمات ATM و Frame relay و هم چنین شبکه‌های ویژه‌ای برای یک کاربرد خاص نظیر کنفرانس ویدیویی طراحی شده بودند [3] [1]

این گزارش براوردی از شبکه‌های نسل آینده، فواید NGN و همچنین نقش مهم تکنولوژی انتقال فیبر نوری را که اخیراً توسعه داده شده است را ارائه می‌کند. تکنولوژی DWDM دسترسی به NGN را میسر می‌سازد. خدمات NGN مبنی بر سوییچینگ پیشرفته با یک سطح کنترل یکپارچه خواهد بود. در فصل 2 تعریفی از NGN ارائه و معماری و اجزا اصلی آن معرفی می‌شود در فصل سوم اتصالهای متقابل نوری و فوتونی بررسی می‌شود. در فصل چهارم فیبرها و ظرفیت‌ آنها در شبکه NGN، اجزا ارسال سیستم انتقال فیبر نوری و درنهایت برد فیبرهای موجود بررسی می شود. انتخاب معماری شبکه عنوان فصل 5 می‌باشد در این قسمت سه معماری شبکه مختلف معرفی می‌شود شبکه Shared Ip-Only ، شبکه مرکب و شبکه فیبر. و در فصل 6 به dark fibre ها پرداخته می‌شود و نگاهی به تکنولوژیهای موجود و آینده، تکنولوژیهای فیبر و سوییچینگ نوری آخرین فصل این گزارش به شمار می‌آید

2- بررسی اجمالی NGN

2-1- NGN چیست؟

تعریف واحد و پذیرفته شده‌ ای از NGN[1] وجود ندارد و در حال حاضر عبارت مبهمی است. تعاریف ارائه شده از NGN نسبتاً گسترده هستند. سازمانهایی مثل ETSI و ITU-T[2] مشخصات اصلی NGN را معرفی کرده اند. به عنوان مثال NGN;ITU-T را به عنوان شبکه‌ای مبتنی بر بسته[3] تعریف کرده است، که خدماتی شامل سرویسهای ارتباطی، توانایی استفاده از پهنای باند چندگانه[4] و کیفیت سرویس[5] که برای تکنولوژیهای انتقال تهیه شده است را فراهم می‌کند. عموماً NGN به عنوان all IP یا شبکه‌های مجتمع مبتنی بر بسته با مشخصاتی که درجدول (2-1) نشان داده شده است بیان می‌شود. NGN به تنهایی مشخصات شبکه را پوشش نمی‌دهد اما مشخصات سرویس آن فرصتهای جدیدی را برای اپراتورهای شبکه، فراهم کننده‌های سرویس،[6] تولید کننده‌های ارتباطات و کاربرها فراهم می‌کند [1]

جدول (2-1) مشخصات اصلی  NGN[1]



all Ip یا شبکه مبتنی بر بسته

بیشتر کارشناسان معمولاً NGN را به عنوان یک شبکه چندسرویسی[7] مبنی بر تکنولوژی Ip می‌شناسند

NGN مانند یک شبکه Ip مجتمع می‌تواند برای ارتباطات بی‌سیم و با سیم انواع ترافیک یا برنامه‌های کاربردی را روی شبکه‌های مبتنی بر بسته بکار گیرد. در مجموع، بسیاری از کارشناسان استدلال می‌کنندکه NGN در ده سال آینده جایگزین مدار رایج مبنی بر PSTN[8] خواهد شد

خدمات کاربردی مجزا از شبکه انتقال

NGN یک معماری باز[9] بوسیله برنامه های کاربردی و شبکه‌های مجزا فراهم می‌کند و به آنها اجازه می‌دهد به صورت جداگانه ارائه شوند و برنامه‌های کاربردی می توانند مستقلاً صرف‌نظر از نوع شبکه‌ای که استفاده می‌شود توسعه پیدا کنند. با یک معماری باز استانداردسازی به طور فزاینده‌ای اهمیت پیدا می‌کند اما به کاربران شبکه اجازه می دهد که بهترین محصولات موجود را انتخاب کنند و یک برنامه کاربردی جدید می‌تواند در یک مدت زمان خیلی کوتاهتر نسبت به PSTN و ISDN[10] اجرا شود

شرکتهایی که وسایل یا تجهیزات کامپیوتری را تولید کرده و به فروش می‌رسانند،[11] می‌توانند برنامه های کاربردی و سرویسها را برای کاربران نهایی توسعه دهند. فراهم‌کننده‌های سرویس می‌توانند یک یا چند برنامه کاربردی را داخل یک سرویس بسته‌بندی کنند یا برنامه‌های کاربردی می‌توانند بوسیله کاربران روی یک پایه نظیر به نظیر مورد استفاده قرار گیرند



[1] – Next Generation Network

[2] – International Telecommunications union

[3] – packet-based network

[4] – multiple broadband

[5] – quality of Service

[6] – Service providers

[7] – multi-service

[8] – public switched Telephone Network

[9] – open Architecture

[10] – Integrated Services Digital Network

[11] – Third parties

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word) دارای 64 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word) :

دانلود ربات چیست؟ در فایل ورد (word)

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

· الکترونیک ( شامل مغز ربات)

· مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

· نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

* چند کاره است.

* کارآمد و مناسب برای محیط است.

word: نوع فایل

سایز:952 KB

تعداد صفحه:64

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید