دانلود مقاله اینورتر در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله اینورتر در فایل ورد (word) دارای 185 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله اینورتر در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله اینورتر در فایل ورد (word)

فصل اول-مدارهای موردنیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر  
1-1- اینورتر پل تکفاز  
1-2- اینورتر تکفاز PWM  
2- اینورترهای سه فاز  
3- اینورتر با تشدید سری  
4- اینورترهای منبع جریان  
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز  
5- منابع جریان  
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری  
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ  
فصل دوم – کنترل موتور القایی
مقدمه  
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی  
2- کنترل لغزش  
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر  
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI  
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز  
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان  
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F  
6- کنترل برداری  
6-1- انواع روشهای کنترل برداری  
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده  
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور  
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده  
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ  
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI  
فصل سوم – روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده  
1- مقدمه  
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ  
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ  
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال  
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال  
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD  
نتایج  
فصل چهارم – کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه  
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها  
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک  
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن  
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH)  
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها  
6- راندمان پمپ  
7- پمپ های موازی  
8- کنترل on/off پمپ های موازی  
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل  
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر  
10- آبیاری در مزارع (Irrigation)  
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ  
11-1- روش مالتی مستر Multi Master  
11-2- روش Multi Follower  
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control  
فصل پنجم
مقدمه  
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی  
2- موانع در سیاستگذاری انرژی  
3- انتخاب موتور مناسب  
3-1- تطابق موتور و بار  
3-2- موتورهای با راندمان بالا  
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها  
4-1- کیفیت توان Power Quality  
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه  
4-3- عدم تقارن فاز  
4-4- ضریب قدرت  
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور  
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی  
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی  
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC  
9- کنترل کننده دور موتور  
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور  
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور  
12- پمپها و فنها  
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن  
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن  
15- یک مطالعه موردی در ایران  
16- سیستمهای تهویه مطبوع  
17- ماشین تزریق پلاستیک  
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب  
19- کمپرسورها  
20- نیروگاه ها  
21- سیمان  
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن  
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن  
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته  
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower  
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن  
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند  
منابع  

بخشی از منابع و مراجع پروژه دانلود مقاله اینورتر در فایل ورد (word)

1- دکتر هاشم اورعی،”بهینه سازی مصرف انرژی در الکتروموتورهای صنعتی” مرکز تحقیقات نیرو، 1373

2- کاظم دولت آبادی، “ارزیابی و انتخاب درایو Medium Voltage”، شرکت پرتوصنعت، 1382

4-      Howard W. Penrose, ”A novel approach to industrial assessments for improved energy, waste stream, process and reliability”, Kennedy-WesternUniversity,

5-     Shawn McNulty, Bill Howe, “Power Quality Problems and Renewable Energy Solutions”, 2002

6-     “Optimizing your motor-driven systems”,motor.doe.org

7-     “Reducing power factor cost”,motor.doe.org

8-     Determining Electric Motor Load and Efficiency”, motor.doe.org

9-     Dipl.Ing.(FH) Hugo Stadler ,“Energy Savings by means of Electrical Drives”, Loher GmbH

10-Anibal T. De Almeida, Paula Fonseca, & others,“Improving the penetration of Energy-Efficient Motors and Drives”, University of Coimbra, Department of Electrical Engineering

11-A.Shirazi, “ Potential Fro Implementation Of Energy Saving Measures In Selected Cement Factories    In Iran “, Flensbusg University , Germany , March ,

12-”Lower energy and chemicals costs at swedish sewage treatment plant”,

14-”Environmentally sound energy efficient strategies: a case study of the power sector in India “,

15-”Variable Speed Driven Pumps: Best Guide Practice”,

16-Kevin Wright,”Energy Solutions,”Rockwell Automation, July

Bimal K. Bose,”Energy, Environment, and Advances in Power Electronics,” IEEE Trans. Power Electronics, VOL. 15, No. 4, July

17- الکترونیک قدرت و کنترل ماشین های الکتریکی AC

تالیف: B.K.Bose ، مترجمان: دکتر ابوالفضل واحدی – دکتر ;

18- الکترونیک صنعتی، سیریل لندر

19- کنترل موتورهای الکتریکی با مبدل های الکترونیک قدرت G.K.Dubey

20- الهام صادقیان : «کنترل سرعت موتور القایی به روش DTC» پایان نامه کارشناسی ارشد قدرت دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

21- اروینگ اج شیمز : «مکانیک سیالات» ترجمه مجتبی ضیایی

22- برنامه کاربردی پمپ، مقاله مهندس مجید زمانی، شرکت پرتو صنعت

اینورتر

همانطور که می دانیم وظیفه اینوتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینوتر بدست آید . از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل باشد
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینوتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینوتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی

اینوترها به دو دسته تقسیم می شوند : 1) اینوترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز . که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینوتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینوتر با مدار تشدید ، پ. اینوتر با کموتاسیون کمکی ، ت. اینوتر با کموتاسیون تکمیلی . که اگر ولتاژ ورودی اینوتر ، ثابت باشد ، اینوتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد ، آن را اینوتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند

از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینوتر تکفاز با سر وسط و اینوتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینوترهای سه فاز توضیح خواهیم داد

1-1 ) اینوترپل تکفاز

در این نوع اینوتر همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است با آتش شدن تریستور مکمل T4 تریستور T1 خاموش می گردد . اگر بار سلفی باشد جریان بار بلافاصله معکوس نمی شود و لذا وقتی کموتاسیون کامل شد تریستور T4 خاموش می شود و جریان بار به دیود D4 منتقل می شود . فرمان کموتاسیون نسبت به زمان فرکانس بار اینوتر خیلی کوتاه می باشد . در اینجا ما کموتاسیون را ایده آل فرض می کنیم

حال اگر بار مقاومتی خالص باشد روشن کردن متناوب T1T2 و T3T4 باعث می شود که یک شکل موج مربعی دو سر بار قرار گیرد هر چند در حالت بار سلفی شکل موج جریان تأخیر دارد ولی مربعی می باشد . این شکل موج مربعی در شکل 2- الف نشان داده شده است . تریستور با استفاده از یک قطار پالس که به صورت 180o به آن اعمال می شود روشن می شود . به وسیله انتهای نیم پریود مثبت معلوم می شود که جریان بار مثبت بوده و به صورت نمایی افزایش می یابد . وقتی که تریستور T1 و T2 خاموش می شوند تریستورهای T3 و T4 روشن شده و ولتاژ بار معکوس می گردد ولی جریان بار تغییر نمی کند و مسیر جریان بار دیودهای D3 و D4 می باشند که منبع dc را به دو سر بار وصل می کنند و ولتاژ معکوس شده و انرژی تا زمانی که جریان به صفر برسد از بار به منبع منتقل می شود از آنجایی که در لحظه صفر شدن بار جریان تریستورها نیاز به تحریک ( آتش شدن ) مجدد دارند لذا یک قطار پالس آتش نیاز است تا هر لحظه که جریان صفر شد بلافاصله تریستورهای بعدی را روشن کند

می توان ولتاژ خروجی را به صورت شکل موج مربعی با پریود صفر نیز درست کرد . همانطور که در شکل 2- ب نشان داده شده این نوع شکل موج را می توان با جلو بردن زاویه آتش تریستورهای مکمل T1T4 نسبت به تریستورهای T2T3 درست کرد همانطور که از شکل دیده می شود قطار پالس آتش تریستور T1 و T4 به اندازه f درجه عقب تر از قطار پالس تریستور T2 و T3 می باشد . در شکل 2- ب فرض کنیم با خاموش شدن تریستور T1 ، تریستور T4 روشن شود ، جریان بار به دیود D4 منتقل می شود اما از آنجاییکه تریستور T2 هنوز روشن است جریان بار در مسیر D4 و T2 جاری می شود ، بار اتصال کوتاه شده و ولتاژ بار صفر می شود . وقتی که تریستور T2 خاموش و تریستور T3 روشن می شود تنها مسیر جریان بار دیود D3 می باشد و منبع dc در جهت منفی به بار متصل می شود و تریستورهای T3 و T4 بلافاصله بعد از صفر شدن جریان بار هدایت می کند لذا شکل جریان تریستور و دیود متفاوت می شود

1-2 ) اینوتر تکفاز PWM

اینوتر کنترل شده جهت تولید شکل موج مدوله شده عرض پالس دارای شکل موجی مطابق شکل 3 می باشد . همانطور که از شکل دیده می شود دراین روش سعی شده است که در نقاط نزدیک پیک پریود روشن بودن طولانی تر باشد این روش را کنترل مدولاسیون پهنای پالس ( PWM ) می نامند . دراین روش ها مونیکهای مرتبه پایین در شکل موج مدوله شده پهای پالسی خیلی کمتراز شکل موجهای دیگراست

با توجه به شکل 3 ملاحظه می کنید که در برخی از فواصل ولتاژ اعمال شده به مدار مصرف باید صفر باشد که عملی کردن آن به این صورت است که در طی این فواصل یا تریستورهای T1 و T3 بطور همزمان روشن هستند و یا تریستورهای T2 و T4 . به هر حال ، خروج دیود و تریستور که به صورت سری با بار قرار می گیرند باعث اتصال کوتاه شدن بار می شوند . در این روش باید توجه شود که در هر سیکل تعداد کموتاسیون ، حداقل بوده و نیز تریستورها به صورت قرینه روشن شوند

برای تولید یک شکل موج همانند شکل 3 نیازمند اعمال کموتاسیونهای زیادی درهر سیکل هستیم از آنجایی که در انتها و ابتدای هر سیکل ، باید دو سر بار اتصال کوتاه شده و ولتاژش صفر شود لذا باید یک تریستور در ابتدا و انتهای سیکل قطع شود که این عمل تلفات ناشی از کموتاسیون را افزایش می دهد . اما برای کاهش این تلفات باید مقدار کموتاسیون درهر سیکل کاهش یابد که این کاهش تعداد کموتاسیون به صورت زیر می باشد که در انتهای هر پالس تنها یکی از دو تریستور هادی جریان قطع گردد و هیچ تریستور دیگری به منظور اتصال کوتاه کردن دو سر بار روشن نگردد . و در شروع پالس بعدی ، آن تریستوری که در انتهای پالس قبلی خاموش شده بود بار دیگر روشن گردد

2- اینورترهای سه فاز

در کاربردهای با توان بالا ( یا سایر جاهایی که به سه فاز نیاز باشد ) از اینورترهای سه فاز استفاده می شود . اینوتر سه فاز را می توان با اتصال موازی سه اینورتر تکفاز پل درست کرد و همچنین باید توجه داشت که جریان گیت آنها باید با هم 120o اختلاف فاز داشته باشد تا ولتاژهای سه فاز متقارن ایجاد گردد . برای حذف هارمونیکهای مضرب سه در ولتاژ خروجی می توان از یک تراشی درخروجی اینوتر استفاده کرده و اتصال ثانویه آن را ستاره می بندد و بار را نیز یا مثلث یا ستاره بست . مطابق شکل 4 که یک مدار اینوتر سه فاز را نشان می دهد شامل 6 تریستور ، 6 دیود و منبع تغذیه می باشد

این اینوترها دارای ساختمان کلی مطابق شکل 4 بوده و براساس نحوه سیگنال فرمان به دو دسته تقسیم می شوند . 1- در هر لحظه دو تریستور هدایت می کند . 2- در هر لحظه سه تریستور هدایت می کند

با وجود این دو روش سیگنال فرمان گیت ها باید به گونه ای باشد که در هر فاصله 60o ، به گیت وصل یا از آن قطع شود و همچنین اینوترها نیز به گونه ای طراحی شده اند که هر کدام بتوانند 180o هدایت کنند . و همچنین اگر باری که توسط اینورتر تغذیه می شود سلفی باشد جریان بار در هر فاز نسبت به ولتاژ پس فاز می شود

1- روش اول : در این روش در هر لحظه دو تریستور هدایت می کند چون کلاً 6 تریستور داریم جمعاً 120*6=720o هدایت داریم و در هر 360o تعداد تریستورهایی که هدایت می کنند برابر است با

یعنی در هر لحظه دو تریستور به صورت همزمان هدایت می کنند که یکی از تریستورها جریان را به بار می برد و دیگری نیز جریان را از بار برمی گرداند . مطابق شکل 5 ملاحظه می شود که با قطع شدن جریان گیت ig1 ، جریا گیت ig4 وصل می شود در عمل باید یک زمان کافی برای خاموش شدن تریستور T1 باشد از انجا که پس از قطع ig1 ، جریان گیت ig4 عمل می کند لذا تریستور T1 زمان کافی برای خاموش شدن خود ندارد و لذا هنگام اعمال تریستور T4 و قطع شدن T1 منبع توسط آنها اتصال کوتاه می شوند هر چند که اگر زمان کافی برای خاموش شدن تریستور T1 در نظر گرفته شود و لیکن کموتاسیون به خوبی صورت نگیرد باز هم یک اتصال کوتاه مخرب در منبع تغذیه رخ می دهد . که این یکی از عیبهای روش دوم است . با استفاده از روش دو تریستوری خطر اتصال کوتاه شدید منبع را می توان حل کرد در این حالت یک فاصله زمانی 60o بین ابتدای پالس فرمان یک تریستور و انتهای پالس فرمان مربوط به تریستور دیگری که با آن سری شده است وجود دارد که این خود مدت زمان بیشتری را برای خاموش شدن تریستور اول فراهم می کند علاوه بر این اگر هر گونه تأخیر در قطع شدن تریستور T1 ، به هر علت ناشی از عیبهای مختلف تنها منجر می گردد جریان بار دو مسیر جهت عبور داشته باشد که این عمل می تواند موجب نامتعادلی جریان بار شود و هرگز اتصال کوتاه شدید منبع تغذیه را در بر نخواهد داشت

در این وضعیت هر 6 فرمان قطع در هر پریود لازم خواهد بود پس در این حالت سیگنال فرمان هم هر سیکل را می تواند به 6 فاصله زمانی مطابق شکل 5-b تقسیم بندی کند . از آنجا که در هر تریستور با اتمام سیگنال فرمانش قطع می شود پس در حالتی که بار غیراهمی باشد پتانسیل تنها دو ترمینال خروجی اینورتر در هر لحظه قابل بیان است

روش دوم : در این روش در هر لحظه سه تریستور هدایت می کند . روندی که در این روش برای سیگنال های فرمان در نظر گرفته می شود بدین صورت است که در این حالت هر تریستور فاصله 180o را هدایت می کند و چون کلاً 6 کلید داریم لذا کل هدایت می شود

6 * 180o = 1080o

که باز هم مثل روش قبل اگر آنرا بر 360o تقسیم کنیم معلوم می شود که درهر لحظه  کلید باید وصل شود که در این حالت یک یا دو کلید جریان را به بار می برند و دو یا یک کلید جریان را از بار برمی گرداند . ترتیبی که در این حالت برای سیگنالهای فرمان در نظر گرفته می شود در شکل 6 نشان داده شده است . که در آن سه تریستور به طور همزمان در حال هدایت جریان می باشند

 به راحتی می توان پتانسیل ترمینالهای خروجی اینوتر را درهر یک از فواصل زمانی این سیگنالهای فرمان تعیین نموده و از آنجا ولتاژهای خط خروجی را معین نمود . در این حالت یک گروه ولتاژ متناوب سه فاز متعادل خواهیم داشت . به طوریکه این ولتاژها تحت تأثیر شرایط بار مصرف واقع نمی شوند و مجزا از متعادل یا نامتعادل بودن و یا خطی یا غیرخطی بودن بار عمل می کنند . اگر بار مصرفی خطی بوده و دارای اتصال مثلث باشد جریان شاخه ها را می توان با استفاده از ولتاژ حساب کرد اگر بار خطی بوده و اتصال آن نیز ستاره باشد در اینصورت با استفاده از روش جمع آثار می توان جریان شاخه های بار و ولتاژ فازی بار را بدست آورد

در پایان هر یک از فواصل مشخص شده در شکل 6-b مربوط به ولتاژ خطی ، سیگنال فرمان از روی گیت یک تریستور برداشته می شود که در اکثر شرایط بار ، می بایست قطع اجباری در مورد آن صورت پذیرد . پس در هر پریود 6 مرتبه عمل قطع اجباری باید انجام شود . فرمان گیت کلیدها در شکل داده شده دیده می شود که در  اول T6-T1 ، در  دوم سیکل T1-T2 و به همین ترتیب T2-T3 ، T3-T4 ، T4-T5 ، T5-T6 هدایت می کنند . یکی از شکل موجها را رسم می کنیم و سپس بقیه شکل موجها به همین روش مشخص می شوند

– بررسی شکل موج ولتاژ در  ابتدای سیکل کلیدهای 1 و 6 فرمان دادند پس مدار به صورت شکل 7 در می آید و داریم

 یکی از موارد خاص مورد توجه ، در به کارگیری این اینورتر با یک مدار مصرفی مقاومتی متعادل با اتصال ستاره می باشد که در شکل 7- الف نشان داده شده وضعیتهای 3 , 2 , 1 مدار معادل سیستم را در سه پریود متوالی از سیکل ولتاژ خط نشان می دهد . با تقسیم ولتاژ روی مدارهای شکل7-2 الف ولتاژهای فازی مدار مصرف را می توان تعیین نمود و از آنجا شکل موج ولتاژهای فازی مطابق شکل 6 بدست می آید

با یک بار اهمی ، تنها تریستورها هادی جریان بوده و بنابراین از دید تئوری می توان دیودها را حذف نمود بدون آنکه در عملکرد مدار خللی وارد آید

اما در ادامه در  دوم سیکل کلیدهای 1 و 2 وصل شده و داریم

و در  سوم سیکل کلیدهای 2 و 3 وصل شده و داریم

در  چهارم سیکل کلیدهای 3 و 4 وصل و در  سیکل پنجم نیرو کلیدهای 4 و 5 وصل شده و داریم

و در  پایانی سیکل کلیدهای 5 و 6 وصل شده و داریم

Vb و Vc نیز مشابه Van ولی با 120o اختلاف فاز خواهند بود

3- اینورتر با تشدید سری

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ در فایل ورد (word) دارای 106 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ در فایل ورد (word)

فصل اول :  کلیات 
1-1 چشم انداز کلی 
2-1 عملکرد دستگاه   
فصل دوم : مکانیک دستگاه    
1-2 موتورها   
2-2 روش های راه اندازی موتورها   
3-2 نحوه قرار گیری پایه ها   
فصل سوم : سخت افزار   
1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار   
2-3 میکروکنترلر   
3-3 صفحه کلید  
4-3 نمایشگر
5-3 راه انداز موتور   
6-3 سیستم فیدبک  
7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه 
8-3  بخش تغذیه دستگاه  
9-3 مدارات مربوط به سخت افزار  
فصل چهارم : نرم افزار  
1-4 بلوک های برنامه 
2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها  
3-4 ریز برنامه نوشته شده
منابع و مراجع : 

بخشی از منابع و مراجع پروژه دانلود مقاله ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ در فایل ورد (word)

 1-     کتاب میکروکنترلر AVR – تالیف  علی سلیمان 1384 – دانشگاه صنعتی اصفهان

 2-     کتاب میکروکنترلر AVR- تالیف  علی کاهه 1382 – تهران

 3-     کتاب برنامه نویسی به زبان C,C+,C++ تالیف علی جعفر نژاد قمی

 4-     کتاب ستاره شناسی با کامپیوتر های شخصی تالیف محمد رضا کبیری

1-1 چشم انداز کلی

 با  توجه به  پیشرفت علوم و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در زمینه های  مختلف  در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هررشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛

 کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه  کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد وهمچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

                                      

2-1 عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور وقطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه  صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری در  سیستم  فوق   2 درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا 1 در جه هم می رسد

 

1-2) موتور ها :

اجزای مکانیک سخت افزار و بدنه اصلی پروژه را تشکیل می دهند در این  پروژه از دو عدد استپ موتورچهار فاز با گشتاور راه اندازی مناسب و دقت حرکت 18 درجه  در  حالت تمام استپ (FULL) و 09 درجه د ر حالت نیم پله (HALF) استفاده شده است  که در  زیر  توضیحات  مختصری در مورد  استپ موتور و نحوه راه اندازی ان در مد های مختلف و نحوه اتصال به میکروکنترلر  داده شده است

در شکل(1-2 )مقطع عرضی  یک  موتو ر پله ای  نمایش داده   شده  است  این موتور به   نام  موتور رلوکتانس متغیر خوانده می شود .هسته استاتور دارای8 قطب یا دندانه برجسته  می باشد . روتورهم دارای چهار قطب  می باشد هر دو هسته رتور و استاتور از جنس   فولاد نرم  می باشند هما نطور که در شکل(1-2) نشان داده شده است

این موتور دارای  4 فاز می باشد   که جریان  از طریق یک منبع  DC   از طریق  کلید های I,II,III تامین  خواهد  شد هنگامی که یکی از  کلید ها  بسته شود  موتور یک استپ  خواهد   چرخید .پس   بنابر  این با اعمال پالس های مختلف با عرض   پالس مشخص به این  فازها موجب حرکت موتور با   یک  زاویه ثابت خواهد شد که به ان زاویه پله گفته می شود.یک موتور پله ای  با زاویه  ثابت   به ازای  هر پالس  می چرخد که برحسب درجه بیان می شود . کاهش زاویه  پله دقت  تعیین موقعیت را افزایش می دهد

طیق رابطه زیر زاویه پله برابر است با

s=360/S

S   به تعداد دندانه های رتور (Nr) و تعداد فاز ها( m) طبق رابطه زیر مرتبط است

S=m.Nr

که هر چه (Nr)بیشتر باشد دقت موتور افزایش می یابد

 سرعت حرکت یک موتور پله ای از رابطه زیر محاسبه می شود

 n=60f/S

که در ان n سرعت چرخش و fنرخ پله و Sپله بر دور میباشد

 

2-2 ) رو شهای را ه اندازی موتور ها:

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله حسگرهای مکان‌یاب در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله حسگرهای مکان‌یاب در فایل ورد (word) دارای 34 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله حسگرهای مکان‌یاب در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله حسگرهای مکان‌یاب در فایل ورد (word)

مقدمه  
سنسورهای بدون تماس   
مثال هایی از کاربرد سنسورها   
مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری   
سنسورهای القائی   
اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی   
نحوه نصب سنسورهای القائی   
اینداکتوسین- Inductosyn   
معرفی و تاریخچه   
مگنسین- Magnesyn  
میکروسین- Microsyns   
معرفی   
مدارات بهسازی  
ویژگیها   
کاربرد   
LVDT – Linear Variable Transformer  
معرفی و تاریخچه     
ایده اصلی   
مدارات  بهسازی   
RVDT  
معرفی  
مشخصات کلی RVDT  
ویژگیهای کلی   
کاربرد   
بررسی یک نمونه سنسور موقعیت زاویه ای مطلق  
کاربردهای ویژه  
سنسورهای هوشمند  
جدول مشخصات  سنسور   
جمع بندی   
مقایسه ای بین دقت سنسور های زاویه ای متداول   

مقدمه

حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ; را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید

سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد. (برای مطالعه بیشتر در مورد PLCها به سایر مقالات سایت میکرو رایانه در تالار گفتگو مراجعه نمایید)

سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد

مثال هایی از کاربرد سنسورها

1-شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ;: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری

سرعت سوئیچینگ زیاد:

سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، به طوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند

طول عمر زیاد:

بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ; دارای طول عمر زیادی هستند

عدم نیاز به نیرو و فشار:

با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست

قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری:

سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ; قابل استفاده می باشند

عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ:

به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) ایجاد نمی شود

سنسورهای القائی

سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می‌توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند

اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی

ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل می شود: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی

اسیلاتور:

قسمت اساسی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که می تواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. (توضیحات بیشتر در سایر مقالات سایت میکرو رایانه) این اسیلاتور باعث بوجود آمدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی باعث بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب جذب انرژی میدان می شود و در نتیجه دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. از آنجا که طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور است در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این قسمت به طبقه اشمیت تریگر منتقل می شود. کاهش دامنه اسیلاتور باعث فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود باعث تحریک طبقه خروجی می شود

قطعه استاندارد:

یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 است که از آن به منظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می شود. (استاندارد IEC947-5-2). ضخامت قطعه 1mm و طول ضلع این مربع در اندازه های زیر می تواند انتخاب شود

1- به اندازه قطر سنسور

2- سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور 3*Sn

ضرایب تصحیح:

فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر خواهد کرد. در زیر ضرایب تصحیح برای فلزات مختلف نشان داده شده است

ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر 1

ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر 0

ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر 0

ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر 0

ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر 0

به عنوان مثال هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله 10mm عمل سوئیچینگ را انجام دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله 45mm عمل خواهد کرد

فرکانس سوئیچینگ:

حداکثر تعداد قطع و وصل یک سنسور در یک ثانیه می باشد. (بر حسب Hz). این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با شرایط زیر اندازه گرفته می شود

فاصله سوئیچینگ Switching Distance) S):

فاصله بین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ می باشد. (استاندارد EN 50010)

فاصله سوئیچینگ نامی Nominal Switching Distance) Sn):

فاصله ای است که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف شده است

فاصله سوئیچینگ موثر Effective Switching Distance) Sr):

فاصله سوئیچینگ تحت شرایط ولتاژ نامی و حرارت 20 درجه سلسیوس می باشد. در این حالت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در نظر گرفته شده اند. 09Sn<SR<1.1SN>

فاصله سوئیچینگ مفید Useful Switching Distance) Su):

فاصله ای است که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، عمل سوئیچینگ انجام می شود. 081Sn<SU<1.21SN

 فاصله سوئیچینگ عملیاتی Operating Switching Distance) Sa)

فاصله ای است که تحت شرایط مجاز، عملکرد سنسور تضمین شده است. 0<SA<0.81SN

هیسترزیس H:

فاصله بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه قطع شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) می باشد. حداکثر این مقدار 10% مقدار نامی می باشد. (استاندارد EN 60947-5-2)

قابلیت تکرار Repeatability) R):

قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری می شود: حرارت محیط: 23 درجه سلسیوس؛ رطوبت محیط: 50 الی 70 درصد؛ زمان تست: 8 ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-01Sr می باشد.)

پایداری حرارتی (Temperature Drift):

تغییرات فاصله موثر سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای 20 درجه سلسیوس زیر صفر تا 60 درجه سلسیوس بالای صفر حداکثر 10% است

حرارت محیط (Ambient Temperature) Ta:

محدوده حرارتی است که در آن محدوده، عملکرد سنسور تضمین شده است

 نحوه نصب سنسورهای القائی

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله رادیوگرافی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله رادیوگرافی در فایل ورد (word) دارای 45 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله رادیوگرافی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله رادیوگرافی در فایل ورد (word)

پیشگفتار
کاربردهای رادیوگرافی
برخی از محدودیت رادیوگرافی
اصول رادیوگرافی
منابع تشعشع
تولید اشعه X
بیناب اشعه X
چشمه های تشعشع گاما
میراشدن تشعشع
هم ارزی رادیوگرافی
تشکیل سایه ، بزرگ شدن و اعوجاج
فیلم و کاغذ رادیوگرافی
رادیوگرافی خشک
فلورسکپی
پارامترهای پرتودهی
صفحات رادیوگرافی
علامات تشخیص هویت و نشانگرهای کیفیت تصویر
بازرسی قطعات ساده
بازرسی قطعات پیچیده
مشاهده و تفسیر رادیوگرافها
خطرات پرتوگیری
حفاظت در برابر تشعشع
اندازه گیری تشعشع دریافت شده توسط پرسنل رادیوگرافی

پیشگفتار

پرتوهای الکترومغناطیس با طول موجهای بسیار کوتاه ،‌یعنی پرتوهای X و  ، بدرون محیطهای مادی جامد نفوذ کرده ولی تا حدی بوسیله آنها جذب می شوند. میزان جذب به چگالی و ضخامت ماده ای که موج از آن می گذرد و همچنین ویژگیهای خود پرتوالکترومغناطیس بستگی دارد. تشعشعی را که از ماده عبور می کند می توان روی فیلم و یا کاغذ حساس آشکارسازی و ثبت نموده ، بر روی یک صفحه دارای خاصیت فلورسانس و یا به کمک تجهیزات الکترونیکی مشاهده نمود

به بیان دقیق ، رادیوگرافی به فرآیندی اطلاق می شود که در آن تصویر بر روی یک فیلم ایجاد شود. هنگامی که تصویری دائمی بر روی یک کاغذ حساس به تابش ثبت گردد،‌فرآیند به رادیوگرافی کاغذی موسوم می باشد. سیستمی که در آن تصویری نامریی بر یک صفحه باردار الکترواستاتیکی ایجاد شده و از این تصویر برای ایجاد تصویر دائمی بر روی کاغذ استفاده می شود، به رادیوگرافی خشک شهرت داشته و فرآیندی که بر یک صفحه دارای خاصیت فلورسانس تصویر گذار تشکیل می دهد، فلورسکپی نامیده می شود. بالاخره هنگامی که شدت تشعشعی که از ماده گذشته بوسیله تجهیزات الکترونیکی نمایان و مشاده گردد، با فرآیند پرتوسنجی سرو کار خواهیم داشت

به جای پرتوهای X و  می توان از پرتوهای نوترون استفاده نمود ، این روش به رادیوگرافی نوترونی موسوم می باشد (به بخش 2-7 فصل 7 رجوع کنید)

هنگامی که یک فیلم رادیوگرافی تابش دیده ظاهر شود ،‌با تصویری روبرو خواهیم بود که کدورت نقاط مختلف آن متناسب با تشعشع دریافت شده بوسیله آنها بوده و مناطقی از فیلم که تابش بیشتری دریافت کرده اند سیاه تر خواهند بود. همانطور که پیش از این اشاره کردیم ،‌میزان جذب در یک ماده تابعی از چگالی و ضخامت آن می باشد. همچنین وجود پاره ای از عیوب از قبیل تخلخل و حفره نیز بر میزان جذب تأثیر می گذارد. بنابراین ، آزمون رادیوگرافی را می توان برای بازرسی و آشکارسازی برخی از عیوب مواد و قطعات مورد استفاده قرار داد. در بکار بردن سیستم رادیوگرافی و دیگر فرآیندهای مشابه یابد نهایت دقت اعمال شود ،‌زیرا پرتوگیری بیش از حد مجاز می تواند نسوج بدن را معیوب نماید

کاربردهای رادیوگرافی

ویژگیهایی از قطعات و سازه ها را که منشأ تغییر کافی ضخامت یا چگالی باشند، می توان به کمک رادیوگرافی آشکارسازی و تعیین نمود. هر چه این تغییرات بیشتر باشد آشکارسازی آ“ها ساده تر خواهد بود ،‌تخلخل و دیگر حفره ها و همچنین ناخالصیها – به شرط آنکه چگالیشان متفاوت با ماده اصلی باشد . از جمله اصلی ترین عیوب قابل تشخیص با رادیوگرافی به شمار می روند. عموماً بهترین نتایج بازرسی هنگامی حاصل خواهد شد که ضخامت عیب موجود در قطعه ، در امتداد پرتوها ، قابل ملاحظه باشد. عیوب مسطح از قبیل ترکها ،‌به سادگی قابل تشخیص نبوده و امکان آشکارسازی آنها بستگی به امتدادشان نسبت به امتداد تابش پرتوها خواهد داشت. هر چند که حساسیت قابل حصول در رادیوگرافی به عوامل گوناگونی بستگی پیدا می کند ؛ ولی در حالت کلی اگر ویژگی مورد نظر تفاوت میزان جذب 2درصد یا بیشتر ،‌نسبت به محیط مجاور ،‌را به همراه داشته قابل تشخیص خواهد بود

رادیوگرافی و بازرسی فراصوتی (به فصل 5 رجوع کنید ) روشهایی هستند که معمولاً برای آشکارسازی موفقیت آمیز عیوب درونی و کاملاً زیر سطحی مورد استفاده قرار می گیرند. البته باید توجه دشات که کاربرد آنها به همین مورد محدود نمی کگدرد. این دو روش را می توان مکمل همدیگر دانست ، زیرا در حالیکه رادیوگرافی برای عیوب غیر مسطح مؤثرتر می باشد، روش فراصوتی نقایص مسحط را راحت تر تشخیص می دهد

تکنیکهای رادیوگرافی غالباً برای آزمایش جوش و قطعات ریختگی مورد استفاده قرار می گیرد و در بسیاری از موارد ، از جمله مقاطع جوش و ریختگی های ضخیم سیستم های فشار بالا (مخازن تحت فشار ) ،‌بازرسی با رادیوگرافی توصیه می شود. همچنین می توان وضعیت استقرار و جاگذاری صحیح قطعات مونتاژ شده سازه ها را به کمک رادیوگرافی مشخص نمود. یکی از کاربردهای بسیار مناسب به جای این روش ، بازرسی مجموعه های الکتریکی و الکترونیکی برای پیدا کردن ترک ، سیمهای پاره شده ، قطعات اشتباه جاگذاری شده یا گم شده و اتصالات لحیم نشده است. ارتفاع مایعات در سیستم های آب بندی شده حاوی مایع را نیز می توان با روش رادیوگرافی تعیین نمود

هر چند روش رادیورگرافی را می توان برای بازرسی اغلب مواد جامد بکار برد، ولی آزمایش مواد کم چگالی و یا بسیار چگال می تواند با مشکلاتی همراه باشد. مواد غیر فلزی و همچنین فلزات آهنی و غیر آهنی ،‌در محدوده وسیعی از ضخامت ، را می توان با این تکنیک بازرسی کرد. حساسیت روشهای رادیوگرافی به پارامترهای چندی از جمله نوع و شکل قطعه و نوع عیوب آن بستگی دارد. این عوامل در بخشهای زیرین مورد توجه قرار خواهد گرفت

برخی از محدودیت رادیوگرافی

هر چند بازرسی غیر مخرب به روش رادیوگرافی تکنیکی بسیار مفید برای آزمون مواد به حساب می آید ،‌ولی دارای محدودیتها و معایبی نیز هست.هزینه های مرتبط با رادیوگرافی در مقایسه با دیگر روشهای غیر مخرب بالا می باشد ؛ میزان سرمایه گذای ثابت برای خرید تجهیزات اشعه X زیاد بوده و بعلاوه ، فضای قابل ملاحظه ای برای آزمایشگاه که تاریکخانه نیز بخشی از آنست مورد نیاز است . هزینه سرمایه گذاری برای منابع اشعه X قابل جابجایی که برای بازرسی های «درجا» مورد استفاده قرار می گیرند بسیار کمتر ؛ ولی به تاریکخانه و فضای تفسیر فیلم نیاز خواهد بود

هزینه های عملیاتی رادیورگافی نیز بالا می باشد ،‌زمان سوار کردن و تنظیم دستگاهها معمولاً طولانی بوده و ممکن است بیش از نصف کل زمان بازرسی را در برگیرد. رادیوگرافی پای کار قطعات و سازه ها ممکن است فرآیندی طولانی باشد، زیرا تجهیزات قابل جابجایی اشعه X دارای پرتوهای کم انرژی بوده و چشمه های قابل جابجایی اشعه  نیز ،‌به همین ترتیب ، شدت نسبتاً کمی دارند زیرا منابع پر انرژی احتیاج به حفاظ های سنگینی داشته و بنابراین عملاً قابل انتقال نخواهند بود

با توجه به این عوامل ،‌رادیوگرافی پای کار به ضخامت های تا 75 میلیمتر فولاد یا معادل آن محدود می گردد؛ در اینحال نیز آزمایش مقاطع ضخیم ممکن است تا چند ساعت طول کشد . در اینگونه موارد ممکن است پرسنل واحد مورد بازرسی برای مدتی طولانی مجبور به ترک محل گردند ،‌که این عامل را نیز باید در زمره معایب این تکنیک بازرسی به حساب آورد

هزینه های عملیاتی فلورسکپی اشعه X ، در مقایسه با رادیوگرافی ،‌بسیار کمتر می باشد. زمان تنظیم و سوارد کردن تجهیزات بسیار کوتاهتر و زمان تابش دهی نیز معمولاً کوتاه بوده و نیازی به آزمایشگاه ظهور فیلم نیست

یکی دیگر از جنبه های هزینه زای رادیوگرافی لزوم حفاظت پرسنل از اثرات سوء پرتوها می باشد. در این خصوص باید تمهیدات ایمنی مورد لزوم به طور کامل برای پرسنل مستقیماً مرتبط با بازرسی و همچنین آنهایی که در اطراف محل رادیوگرافی کار می کنند مورد توجه قرار گیرد

همان طور که یادآوری شد ،‌جملگی عیوب را نمی توان به روش رادیوگرافی ردیابی کرد؛ مثلاً ترک ها تنها در حالی قابل تشخیص خواهند بود. که در امتداد تابش پرتوها قرار گیرند؛ حتی در این حالت هم ترکهای ریز امکان مخفی شدن را خواهند داشت . عیوب تورقی فلزات نیز غالباً با رادیوگرافی قابل تشخیص نمی باشند


اصول رادیوگرافی

در آزمون رادیوگرافی ، جسم مورد آزمایش در مسیر پرتوهای صادره از چشمه اشعه   X یا  قرار گرفته و محیط ثبت کننده (معمولاً فیلم ) نزدیک به جسم ولی در سمت مقابل چشمه تابش کننده قرار می گیرد

پرتوهای X و  را نمی توان مانند شعاعهای نوری کانونی کرد و از این رو ، در بسیاری از موارد ، تابش های صادر شده از چشمه در مسیری مخروطی حرکت می کنند. برخی از شعاعهای تابیده شده به جسم ، در آن جذب شده و گروهی دیگر پس از عبور از آن ، بر روی فیلم تصویری غیر قابل رؤیت که احتیاج به ظهور دارد تشکیل خواهند داد. در حالیکه جسم دارای عیبی با ضریب جذب متفاوت با آن باشد ،‌میزان تشعشع رسیده به فیلم در مسیر عیب با نقاط اطراف آن که پرتوهای گذشته از مناطق سالم را دریافت کرده اند متفاوت بوده و بنابراین فیلم ظاهر شده ، در منطقه مربوط به عیب دارای تفاوت رنگ خواهد بود. منطقه مذکور ممکن است دارای چگالی رنگ کمتر یا بیشتر از محیط مجاور خود (بسته به نوع عیب و قابلیت جذب نسبی آن ) باشد

فیلم ظاهر شده تصویری دو بعدی از یک جسم سه بعدی می باشد که ممکن است از نظر اندازه و شکل ،‌در مقایسه با جسم ، دچار اعوجاج شده باشد. موقعیت مکانی عیب درون قطعه را با یک بار رادیوگرافی نمی توان مشخص کرد، بلکه لازم است جسم از چند زاویه مختلف رادیوگرافی شده و به این طریق موقعیت عیب آن در مقایسه با ضخامت قطعه تعیین گردد

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ساتراپ صنعت بهار در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ساتراپ صنعت بهار در فایل ورد (word) دارای 48 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ساتراپ صنعت بهار در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود گزارش کارآموزی در شرکت ساتراپ صنعت بهار در فایل ورد (word)

ابزارهای اندازه گیری دقیق
تعریف اعداد اعشاری
حدود اندازه ها
تلرانس
جدول اعشاری
سیستم اندازه گیری متریک
گونیای مرکب
انواع مختلف عمق سنج
اندازه گیری به وسیله اتصال
پرگارها
فیوزها
برقگیرها
تستهای دوره ای تجهیزات کلیدخانه های فشار قوی
چک کردن رله بوخهلتز
زمین حفاظتی در تجهیزات الکتریکی
بازرسی و تست شبکه اتصال زمین
استفاده از فیلتر ترموسیفون در ترانسفورماتور
سکسیونر
سکسیونرهای قابل قطع زیر بار

ابزارهای اندازه گیری دقیق

تقسیمات کسری از تقسیم یک اینچ به قسمتهای 2/1 ،4/1 ، 8/1، 16/1 ، 32/1 ، 64/1 حاصل می شد این تقسیمات برای اندازه گیری کارهای دقیق که در کارگاه ماشینهای ابزار صورت می گیرد کافی نخواهد بود .بهمین منظور برایایجاد دقت بیشتر در کارها و اندازه گیری قطعات نیاز بیشتری به اندازه های دقیقتر یعنی اندازه های کوچکتر از اندازه های شرح داده شده در بالا  می باشد . بنابراین می بایستی از سیستم اعشاری نیزاستفاده شود. بطور کلی ابزارهای اندازه گیری که برای مدرج کردن آنها از سیستم اعشاری استفاده شده بمراتب دقیقتر از سیستم کسری می باشند .در این صورت اندازه هایی که برای کارگاه ماشین در نظر گرفته اند غالباً بر حسب اعشاری تعیین می شوند . این نوع کارها را می بایستی با تلرانس های مشخصی که در حدود یک هزارم اینچ ویا کمتر هستند تراشید

در سیستم اعشاری یک اینچ را به دو قسمت مساوی تقسیم نموده که فاصله هر خط برابر یک دهم اینچ و نیز یک دهم اینچ را مجدداً به ده قسمت مساوی تقسیم کرده که فاصله هر خط برابر یک صدم اینچ و چنانچه اندازه دقیقتر نیز لازم باشد می توان یک صدم اینچ را به ده قسمت مساوی تقسیم نموده که فاصله هر خط برابر یک هزارم اینچ خواهد بود

تعریف اعداد اعشاری 

برای شناسائی اعداد اعشاری غالباً از علامت خط 45 درجه (/) که آن را در زبان فارسی ممیز می نامند استفاده می شود . در زبان لاتین برای تعیین اعداد اعشاری بعد از اعداد صحیح نقطه بکار برده می شود . به طور کلی علامت ممیز و یانقطه بسیار مهم است ، که بایستی بعد از اعداد صحیح گذارده شود عدد سمت چپ نقطه یا ممیز را اعداد صحیح و عدد سمت راست را اعداد اعشاری می نامند . اندازه 025/5 اینچ به این معنی است که 5 اینچ کامل با اضافه بیست و پنج هزارم اینچ را نشان می دهد و خواندن اعداد به این صورت است که ابتدا سمت چپ اعداد صحیح و سپس علامت اعشاری که نقطه یا ممیز می باشد و آنگاه عدد سمت راست که به صورت اعشاری است خوانده خواهد شد . یعنی ابتدا تمام اعداد صحیح و بعد از ممیز اعداد اعشاری خوانده می شود

مثلاً برای خواندن عدد 125/7 ابتدا عدد 7 و سپس یک صد و بیست وپنج هزارم اینچ خوانده می شود و یا عدد 250/12 که طرز خواندن صحیح آن 12 اینچ و دویست و پنجاه هزارم اینچ

از طرفی دیگر می توان سیستم اعشاری را بواحد های کوچک تقسیم نمود . مثل یک میلیونیم اینچ که عبارتند از

عدد 1/0 را میتوان نوشت 10/1 (یکدهم)

عدد 01/0 را می توان نوشت 100/1 (یکصدم)

عدد 001/0 را می توان نوشت  1000/1 (یک هزارم )

عدد 0001/0 را می توان نوشت 10000/1 (یک ده هزارم )

عدد 00001/0 را می توان نوشت 100000/1 (یک صد هزارم )

عدد 000001/0 را می توان نوشت 1000000/1 (یک میلیونیم)

اعداد سمت راست ممیز معمولاً دارای رقمهای محدود می باشد که می توانید در مثالهای مختلف مشاهده کنید .از طرفی هر چقدر اعداد بعد از ممیز بیشتر شوند دقت اندازه گیری زیادتر خواهد بود . در بعضی از موارد تا سه رقم اعشاری ولی بطور معمولی تا چهار رقم اعشاری مورد استفاده قرار می گیرد . در کارگاههای سنگ زنی اغلب تا 5 رقم اعشاری لازم می باشد

خواندن اعداد اعشاری

در کارگاه ماشینهای افزار معمولاً اعداد اعشاری را تا هزارم اینچ می خوانند در این صورت اعداد سمت راست که اعشاری می باشند بایستی بصورت سه رقمی نوشته شوند . در صورتیکه اعداد سمت راست یک یا دو رقمی باشند باید به سمت راست آن یک یا دو صفر اضافه نمود

بنابراین برای عدد 12/0 (دوازده صدم ) باید یک صفر در سمت راست 12 اضافه کرد که می توان نوشت 120/0 و چنین خوانده می شود (یک صدو بیست هزارم ) چنانچه اعداد اعشاری یک رقمی باشد باید به سمت راست آن دو صفر اضافه کرد مثل 5/0 (پنج دهم) که باید به سمت راست آن دو صفر اضافه نمود تا بدینصورت خوانده شود 500/0 (پانصد هزارم) ولی به طور کلی صفرهای اضافه شده در سمت راست اعداد اعشاری تغییری در وضعیت عدد اعشاری نخواهد داد

مثالهای زیر مطلب را روشن خواهند کرد 

550/0 یعنی پانصدو پنجاه هزارم

555/0 یعنی پانصدو پنجاه و پنج هزارم

055/0 یعنی پنجاه و پنج هزارم

005/0 یعنی پنج هزارم

001/0 یعنی یک هزارم

010/0یعنی ده هزارم

100/0 یعنی صد هزارم یا می توان نوشت 1/0 اینچ

اعداد بیشتر از سه رقم اعشاری را باید ماشینکار ابتدا عدد هزار و سپس صد و بلاخره در آخر ده هزارم را اضافه نماید . مثل عدد 4375/0 که می توان به این صورت خواند .چهار هزار و سیصدو هفتادو پنج هزارم اینچ یا میلیمتر یا واحد دیگر

عدد چهارم سمت است اعداد اعشاری معنی دهم را می دهد مثل عدد 5 در مثال قبلی آنرا بصورت 10/5 یا پنج ده هزارم و یا دارای ارزشی برابر نصف عدد سوم اعداد اعشار است . از طرفی دیگر عدد 005/0 را باید به صورت پنج هزارم خواند ولی عدد 0005/0 را می توان بصورت ده هزارم خواند

وقتی اعداد اعشاری را ملاحظه و ارقام آنرا تشخیص دادیم 2و یا 3 ویا 4 ویا 5 رقم در سمت راست علامت اعشاری است بعداً باید آنرا خواند مثل عدد 00001/0 که ابتدا ارقام آن مشخص و در این مثال تعداد ارقام آن برابر 5 است در این حالت آنرا بصورت 100000/1 یکصد هزارم و یا صد هزارم می توان خواند

حدود اندازه ها

برای ساختن قطعات لازم است ابتدا نقشه هر قطعه روی کاغذ رسم شده و سپس اندازه های مورد نیاز را روی نقشه نوشت . برای اندازه گذاری روی نقشه ها معمولاً می بایستی دو حد که آنرا حد بالا بزرگترین اندازه قابل قبول و حد پائین یعنی کوچکترین اندازه قابل قبول در نظر گرفت  بطوریکه ملاحظه می شود کوچکترین و بزرگترین اندازه مجازی که برای ساخت قطعات قابل قبول است مشخص شده که عبارتند از کوچکترین اندازه یعنی 999/1 و بزرگترین اندازه برابر  ½ میباشد

طریقه دیگری که برای اندازه گذاری روی نقشه معمول می باشد اینست که برای بزرگترین و کوچکترین حد اندازه از علامت با ضافه و یا منها استفاده شود. باین ترتیب که ابتدا اندازه اسمی یعنی اندازایکه باید روی نقشه نوشته شده و سپس حد بالا یعنی مقدار اندازه مجازیکه باندازه اصلی اضافه می شود با علامت باضافه مشخص شده که در این حالت بزرگترین اندازه قطعه نیز همان مجموع اندازه مجاز و اندازه اسمی قطعه خواهد بود . آنگاه حد پایین یعنی مقدار اندازه مجازی که از اندازه اصلی کم می شود و با علامت منها مشخص خواهد شد . در این صورت کوچکترین اندازه مججازی که از اندازه اصلی کم می شود و با علامت منها مشخص خواهد شد . در این صورت کوچکترین اندازه قطعه نیز همان تفاصل اندازه مجاز و اندازه اسمی قطعه  می باشد

ولی در بعضی از موارد که حد بالا و حد پائین برابر باشند ابتدا مقدار اندازه مجاز را نوشته و در سمت چپ آن علامت باضافه و منها را می نویسند

تلرانس

برای اینکه قطعات بطور دقیق روی هم سوار شوند و یا آنها را بتوان بطور ساده تعویض نمود ، طراح معمولاً می بایستی حدود اندازه مجاز نسبت به اندازه اسمی یا اندازه اصلی هر قطعه را در نظر گرفته و روی نقشه مربوط به آن قید نماید . این حدود مجاز را تلرانس می نامند . و به عبارت دیگر تلرانس عبارت است از تفاوت کوچکترین اندازه قابل قبول هر قطعه از بزرگترین اندازه قابل قبول آن اختلاف بین بزرگترین اندازه یعنی ½ و کوچکترین اندازه یعنی 999/1 که برابر 002/0 بوده تلرانس نامیده می شود . ولی در شکل2 قسمت D به این ترتیب است که قطعه باید باندازه ½ ساخته شود نه بزرگتر از آن اندازه ونه کوچکتر از 000/2 در این صورت تلرانس قطعه برابر است با 001/

اعداد اعشاری

در کارگاه ماشینهای ابزار غالباً لازم است اعداد کسری را به اعداد اعشاری تبدیل نمود .مثل کسر 8/5 منظور از این کسر این است که عدد 5 بر عدد 8 تقسیم شود . و یا به عبارت دیگر می توان کسر فوق را بطرق دیگر تقسیم نمود باین ترتیب که طول پاره خطی را به 8 واحد معین تقسیم و از 8 واحد 5 واحد آنرا انتخاب نموده ایم . حال برای تبدیل آن لازم است عدد 5 را بر عدد 8 تقسیم نموده و حاصل را به صورت اعداد اعشاری بدست آوریم جواب کسر فوق برابر 625/0 خواهد بود که درست برابر کسر 8/5 می باشد

بیشتر اوقات برای اینکه ماشینکار اندازه (8/5)3 را بوسیله میکرو متر بخواند لازم است ابتدا مقدار کسر 8/5 را به اعداد اعشاری مساویش تبدیل نموده و حاصل کسر 8/5 که برابر 625/0 خواهد شد با عدد 3 جمع کرده که حاصل برابر با 625/3 می شود . در اینحالت برای اندازه گیری قطعه می توان از میکرومتر 3 تا 4 اینچ استفاده کرد

جدول اعشاری

جدول اعشار حاصل از کسزهای متعارفی در اغلب کتابهای دستی Hand  book   و با کتابهای جیبی درج شده اند . در ضمن برای اینکه ماشینکارها وقت زیادی را برای تبدیل آنها صرف نکنند و راحتر بتوانند از آنها استفاده نمایند ، در اغلب کارگاه ها این جداول را به صورت تابلوئی نوشته و به دیوار کارگاه و یا کلاسهای درس نصب نموده اند و یا به صورت کارتهای جیبی در دسترس ماشینکار قرار داده اند

ماشینکارهایی که به طور متوالی از آنها استفاده می کنند بر اثر کثرت استفاده ، اعداد اعشاری مزبور را به خاطر دارند . با این حال این نوع جدولها به آنها کمک خواهند کرد که اعداد اعشاری بیشتری را که از کسرهای متعارفی حاصل می شوند بدست آورند

سیستم اندازه گیری متریک

بسط و توسعه تکنولوژی صنایع فلزی سبب می شود که ماشینکار با سیستمهای اندازه گیری متریک نیز آشنا شوند . برای این منظور می بایستی واحدهای اندازه گیری در این سیستم شرح داده شوند .بیشتر کشورهای صنعتی چون آلمان ، فرانسه ، روسیه و بیشتر کشورهای اروپای شرقی از سیستم متریک استفاده می کنند . بدین جهت سیستم متریک متداولترین سیستمی است که از آن بسیار استفاده می شود ، و در آن واحد طول را متر در نظر گرفته و سایر اجزاء و اضعاف آن بصورت اعشاری و یا مضربی از آن بوده که ذیلاً شرح داده خواهد شد . برای مثال یکی از اجزاء متر سانتیمتر است که برابر 100/1 متر واضعاف آن کیلومتر است که برابر 1000 متر می باشد . جدول شماره II   اجزاء واضعاف وابسته به متر و رابطه آن باسیستم اینچی را نشان می دهد

واحد اندازه گیری طول متر است و اجزاء واضعاف آن عبارتند از :

گونیای مرکب : COMBINATION  SET 

وسیله دیگر اندازه گیری که گونیای مرکب نامیده می شود . که یکی از مناسبترین وسیله اندازه گیری در کارگاه ماشین می باشد ، بطوریکه مشاهده خواهید کرد این وسیله اندازه گیری شامل قسمت های زیر می باشد

خط کش ، سر گونیائی که مرکب از تراز ،سوزن خط کش و گونیای 45 درجه ، نقاله و مرکز یاب ،گونیای مرکب برای کارگاه های مختلف مخصوصاً برای خط کشی روی قطعات مختلف و اندازه گیری زوایا مورد استفاده قرار می گیرد .از این وسیله برای آزمایش درستی سطوح گونیا شده و نیز برای اندازه گیری ارتفاع قطعات مانند عمق سنج استفاده می کنند .از خط کش فولادی گونیای مرکب می توان به عنوان یک خط کش ساده جهت خط کشی استفاده کرد .گونیای مرکب به اندازه های مختلف برای نیازمندی های کارگاه ماشین و یا ماشینکار ساخته شده است

در قسمت سر گونیائی بیشتر گونیاهای مرکب ، ترازی تعبیه شده که بوسیله آن می توان طراز بودن قطعات کار را تشخیص داد . سوزن خط کش نیز در قسمت سر گونیا داخل بوش قرار گرفته است

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق در فایل ورد (word) دارای 78 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق در فایل ورد (word)

پیشگفتار
فصل اول
فصل اول: مقدمه ای بر AVR
1-1میکرو کنترلر های TINY AVR
1-2 میکرو کنترلرهای AT90S
1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR
1-4 خصوصیات داخلی MEGA
فصل دوم
فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن
2-1 برنامه bascom
2-2 محیط برنامه نویسی
فصل سوم
فصل سوم : سنسور های دما
3-1 ترمومترهای شیشه ای
3-2 ترمومترهای Bimetal
3-3 ترمومترهای فشاری
3-4 ترموکوپل
3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی
6-3 lm
فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق
4-1 برنامه و توضیح آن
4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن
نتیجه گیری
مراجع

بخشی از منابع و مراجع پروژه دانلود پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق در فایل ورد (word)

کتاب میکروکنترلر AVR نوشته علی کاهه
کتاب اندازه گیری الکترونیکی نوشته مهندس رضایی
کتاب ابزار کنترل و مبدل ها
ترانس ها و ترانسدیوسر ها

فصل اول : مقدمه ای بر   AVR

در این فصل هدف بر این است که یک توضیح کلی در مورد AVR کفته شود

یکی از جدید ترین میکروکنترلر های قوی عرضه شده به بازار الکترونیک متغلق به شرکت ATMEL به نام میکروکنترلرهای AVR می باشد این میکرو کنترلر هشت بیتی به علت وجود کامپایلر های قوی به زبان سطح بالا مورد استقبال فراوانی قرار گرفت یادگیری و استفاده از این میکروکنترلر بسیار ساده می باشد و دامنه استفاده آن بسیار وسیع می باشد

از جمله مزیت های آن حافظه بالاتر نسبت به میکروکنترلر های قبلی و وجود دستورات وسیع میباشد و همچنین بر خلاف زبان های سطح بالا که کدهای بیشتری را نسبت به زبان اسمبلی تولید میکردند تولید کدهارا به مینیمم رسانده و با ایجاد تحولی عظیم در معماری میکروکنترلر ها عملیات را تنها در یک سیکل ماشین انجام می دهد و از 32 رجیستر همه منظوره استفاده می کند  که این خود باعث شده که 4 تا 12 بار سریعتر از میکروکنترل های قبلی باشد و دارای  حافظه  کم مصرف غیرفرار نیز می باشند که و با به کار بردن تکنولوژی شرکت ATMEL حافظه های FLASH وEEPROM  در داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند

اکثر میکرو کنترلر ها کلاک اسیلاتور به سیستم را را با نسبت 4/1 یا 12/1 تقسیم می کنند که خود باعث کاهش سرعت می شود امادر AVR کلاک اسیلاتور با کلاک داخلی سیستم یکی می شود و هیچ تقسیم کننده ای در داخل AVR وجود ندارد و بنابراین اختلاف فاز کلاک وجود ندارد

تا قبل از به وجود آمدن AVR ها بیشترین توجه به زبان اسمبلی می شد و توجه خیلی کمی در مورد برنامه نویسی میکروکنترل ها به زبان های سطح بالا می شد

هدف ATMEL طراحی و معماری میکروکنترل هایی بود که هم برای زبان اسمبلی و هم زبان های سطح بالا مفید باشند به طور مثال  در برنامه نویسی C و BASIC می توان یک متغیر محلی به جای متغیر سراسری در داخل زیر برنامه تعریف کرد که در این صورت در زمان اجرای یک زیر برنامه مکانی از حافظه RAM برای متغییر اشغال می شود در صورتی که اگر متغییری به عنوان متغییر سراسری تعریف شود در تمام وقت مکانی از حافظه FLASH را اشغال می کند

همچنین برای دسترسی سریعتر به منغییرهای محلی و کاهش کد نیاز به افزایش رجیسترهای همه منظوره است AVR  ها دارای 32 رجیستر هستند که مستقیم به LOGIC ALU منصل شده اند و تنها در یککلاک سیکل به این واحد دسترسی پیدا می کنند. سه جفت از این از این رجیستر ها می توانند به عنوان رجیستر 16 بیتی استفاده شوند

میکرو کنترلر های AVR به سه نوع AT90S ,‌ TINY AVR و MEGAAVR تقسیم بندی شده اند

1-1میکرو کنترل های TINY AVR

به طورکلی و نمونه می توان به چند تا از میکروکنترلر های معروف AVR اشاره کرد که عبارتند از ATTINY 10 , 11 , 12 , 15L , 26 , 26L , 28L ,

برخی از خصوصیات ATTINY 10,11,

کارآیی بالا و توان مصرفی کم
دارای 90 دستورالعمل با کارآیی بالا که اکثرا تنها در ی
ک سیکل اجرا می شوند
8*32 رجیستر کاربردی
سرعتی تا 8 مگاهرتز
یک کیلوبایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی و پایداری آن تا 1000 بار خواندن و نوشتن
64 بایت حافظه EEPROM  داخلی قابل برنامه ریزی و پایداری آن تا 100000 بار نوشتن و پاک کردن
قفل برنامه FLASH و حافظه EEPROM
یک تایمر-کانتر 8 بیتی
یک مقایسه گر آنالوگ داخلی
وقفه در اثر تغییر وضعیت پایه
منابع وقفه داخلی و خارجی
ارتباط سریال SPI در ATTINY
قابل انتخاب بودن اسیلاتور داخلی برای ATTINY
در حالت فعال 22 میلی آمپر و در بیکاری 5/ میلی آمپر
ولتاژ عملیاتی  15 تا 55 ولت برای ATTINY
فرکانس کاری تا 8 مگاهرتز

این سری از AVR ها همگی 8 پایه بوده و کمترین تعداد پایه را در AVR ها دارا می باشند

اما فیوز بیت های این خانواده که در ATTINY 11  برابر 5 فیوز بیت و در ATTINY 12 دارای 8 فیوز بیت می باشند

فیوز بیت ها بیت های قابل برنامه ریزی هستند که با پاک شدن میکرو تاثیری نمی بینند و در واقع تعیین کننده برخی از شرایط کاری میکرو می باشند  پیشنهاد می شود جهت آشنایی بیشتر با این فیوز بیت ها به کتاب هایی که در زمینه میکرو کنترلر های avr توشتهشده است مراجعه شود اما برای اطلاع بیشتر برنامه ریزی این فیوز بیت ها در برتامه ای مثل BASCOM کاری بسیار راحت می باشد که در موقع توضیح این برنامه توضیح داده خواهد شد

 ATTINY 15L

خصوصیات این AVR هم دقیقا مثل ATTINY های قبلی است  اما دارای تغییراتی و فرق های جزئی می باشد که عبارتند از

دو تایمرـ کانتر 8 بیتی
4 کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال و یک کانال تفاضلی آنالوگ به دیجیتال با کنترل گین X
مدار POWER-ON RESET
اسیلاتور داخلی کالیبره شده 6/1 مگاهرتزی  وقابل تنظیم
خروجی PWM ,8 بیتی با فرکانس 150 کیلو هرتز
عملکرد کاملا ثابت
توان مصرفی در حالت فعال 3 میلی آمپر و در حالت بیکاری 1 میلی امپر
ولتاژ عملیاتی 27 تا 55 ولت
6 خط ورودی خروجی قابل برنامه ریزی
دارای 6 فیوز بیت می باشد

ATTINY

دارای خصوصیاتی است که با میکرو های قبلی تا حدودی فرق میکند که در زیر به بعضی از آنها اشاره می کنیم

دارای 118 دستورالعمل با کارآیی بالا که اکثرا در یک سیکل اجرا می شوند
سرعتی تا 16 مگاهرتز
2 کیلو حافظه FLASH قابل برنامه ریزی و پایداری آن تا 1000 بار نوشتن و پاک کردن
128 بایت حافظه SRAM
128 بایت حافظه EEPROM و پایداری آن تا 100000 بار خواندن و نوشتن

ایجاد وقفه با تغییر وضعیت بر روی 11 پایه
یک تایمر ـکانتر 8 بیتی
یم تایمر ـ کاتنتر 8 بیتی پر سرعت
دوخروجی PWM فرکانس بالا
11 آنالوگ ADC با کنترل گین X1 تا X20  و 8 کانال شیز تفاضلی
یک مقایسه گر آنالوگ داخلی
دارای اسیلاتور داخلی
ولتاژ کاری 27 تا 55 ولیت برای ATTINY 26L  و 45 تا 55  ولت برای
فرکانس کاری 8 مگاهرتز برای ATTINY 26L و 16 مگاهرتز برای ATTINY
در دو نوع بسته بندی و20 پایه در حالت PDIP و 32 پایه در MLF که 12 پایه آن بدون مصرف است
دارای دو بایت فیوز بیت می باشد

خصوصیات  ATTINY 28L , 28V

دارای 90 دستورالعمل
2کیلو بایت حافظه FLASH سرعتی تا 4 مگا هرتز
دارای یک تایمر ـ کانتر 8 بیتی
یک مقایسه گر انالوگ داخلی
دارای اسیلاتور داخلی
توان مصرفی 3 میلی امپر در حالت فعال
و در حالت بیکاری 12 میلی آمپر
ولتاژ کاری 187 تا 55 ولت برای ATTINY 28V
ولتاژ کاری 27 تا 55 ولنت برای ATTINY 28L
فرکانس 12 مگا هرتز برای ATTINY 28V
فرکانس 4 مگاهرتز برای ATTINY 28L
دارای 28 پایه در بستع بندی PDIP و 32 پایه در نوع TQFP و MLF
دارای 5 فیوز بیت

1-2 میکرو کنترلرهای AT90S

در اینجا به انواع AT90S  ها که شامل

AT90S1200 ,AT90S2313, AT90S2323/L2323/S2343/L2343 , AT90S2333/LS 2333/S4433/LS4433 AT90S8515, AT90S8535/L

خصوصیات AT90S

دارای 89 دستورالعمل
8*32 رجیستر کاربردی
سرعتی تا 12 مگا هرتز
یک کیلو بایت حافظه FLASH و 1000 بار قابلیت نوشتن و پاک کردن
64 بایت حافظه EEPROM داخلی و قابلیت 100000 بار نوشتن و پاک کردن
توان مصرفی در حالت فعال 12 میلی امپر و در حالت بلیکاری 4/ میلی آمپر
ولتاژ کاری 27 تا 6 ولت برای نوع 4 و 4 تا 6 ولت برای نوع
فرکانس کاری 4 مگاهرتز برای نوع 4 و تا 12 مگاهرتز برای نوع
دارای 15 پایه ورودی و خروجی
دارای 20 پایه در انواع PDIP , SOIC , SSOP
دارای 2 فیوز بیت

خصوصیات AT90S

دارای 118 دستورالعمل
سرعتی تا 10 مگاهرتز
2 کیلو بایت حافظه FLASH قابل برنامه ریزی  و قابلیت برنامه ریزی تا 1000 بار
128 بایت حافظه SRAM
128 بایت حافظه EEPROM و قابلیت پاک کردن و نوشتن تا 100000 بار نوشتن و پاک کردن
یک تایمر ـ‌کانتر 8 بیتی
یک تایمر ـ‌کانتر 16 بیتی و دارای مدهای CAMPARE , CAPTURE  و PWM های 8 یا 9 یا 10 بیتی
توان مصرفی در حالت فعال 28 میلی آمپر و 8/ آمپر در حالت بیکاری
ولتاژ کاری 27 تا 6 ولت برای نوع 4 و 4 تا 6 ولت  برای نوع
فرکانس 4 مگاهرتز برای نوع 4 و 12 مگاهرتز برای نوع
15 خط ورودی و خروجی
20 پایه در انواع PDIP , SOIC
دارای دو فیوز بیت

خصوصیات AT90S2323/LS2323/S2343/LS

خصوصیات با نوع قبلی توضیخ داده شده تقریبا یکی است البته با تفاوتهایی جزئی که عبارتند از

دارای یک تایمر ـ‌کانتر 8 بیتی
توان مصرفی در حالت فعال 24 میلی آمپر و در حالت بیکاری 5/ میلی آمپر
ولتاژ کاری 4 تا 6 ولت برای AT90S2323/AT90S
ولتاژ کاری 27 تا 6 ولت برای AT90LS2323/AT90LS
فرکانس کاری تا 10 مگاهرتز برای AT90S2323/AT90S2343-
فرکانس کاری تا 4 مگاهرتز برای AT90LS2323/AT90LS2343-
فرکانس کاری تا 1 مگاهرتز برای AT90LS2343-
3 خط ورودی و خروجی برای AT90S2323/LS
5 خط ورودی خروجی برای AT90S2343/LS
8 پایه در انواع PDIP , SOIC
دارای 2 فیوز بیت

خصوصیات AT90S2333/LS2333/S4433/LS

دارای خصوصیات AT90S2313 به جز در مورد فرکانس کاری و ولتاژ کاری و توع بسته بندی
توان مصرفی در حالت فعال 34 میلی آمپر و در حالت بیکاری 14 میلی آمپر
27 تا 6 ولت برای AT90LS2333/AT90LS
4 تا 6 ولت برای AT90S2333/AT90S
فرکانس کاری تا 4 مگاهرتز برای انولع LS
فرکانس کاری تا 8 مگاهرتز برای انواع S
20 پایه ورودی خروجی قابل برنامه ریزی
28 پایه در بسته بندی PDIP و 32 پایه نوع TQFP
دارای 6 فیوز بیت قابل برنامه ریزی

 خصوصیات AT90S

خصوصیات با میکر قبلی یکی است به جز

توان مصرفی در حالت فعال 3 میلی آمپرو در حالت بیکاری 1 میلی آمپر

ولتاژ کاری 27 تا 6 ولت برای نوع 4  و 4 تا 6 ولت برای نوع
فرکانس کاری 4 مگاهرتز برای نوع 4 و 8 مگاهرتر برای نوع
32 پایه ورودی خروجی قابل برنامه ریزی
40 پایه در بسته بندی PDIP و 44 پایه در نوع PLCC , TQFP
دارای 2 فیوز بیت

خصوصیات AT90S8535/LS

خصوصیات مثل نوع قبل بجز

توان مصرفی در حالت فعال 64 میلی آمپر  و در حالت بیکاری 19 میلی آمپر
ولتاژ کاری 27 تا 6 ولت برای نوع  LS  و 4 تا 6 ولت برای نوع S‌
فرکانس کاری تا 4 مگاهرتز برای نوع LS  و 8 مگاهرتز  برای نوع S‌
دارای 40 پایه در نوع PDIP و 44 پایه در بسته بندی های PLCC, MLF,TQFP

 1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR

مهمترین گروه از AVR ها این گروه می باشد به واسطه اینکه دارای دامنه عملیاتی بسیار زیاد می باشند و قابلیت های بیشتری نسبت به گروه قبلی خود دارند

مزیتمهمی که به نظر ما در این سری از AVR ها وجود دارد یکی دامنه فرمانی بسیار بالا و دیگری برخی از اعضای این خانواده دارای RTC یا CLOCK SOFT می باشند که این کار باعث شده تا بسیاری از برنامه های نوشته شده بر روی این خانواده کوتاهتر و دقیقتر شود اعضای مهم این گروه عبارتند از: ATMEGA323, 323L, 32, 32L, 128, 128L, 163, 163L, 8,8L, 8515, 8515L, 8535, 8535L, 161L, 161, 162, 162L, 16, 16L, 103, 103L, 169, 169L, 169V, 64, 64L

نکتهای که میان MEGA های هم نام ومتفائت در پسوند شان وجود دارد توان مصرفی و کلاک سیستم آنها می باشد

در اینجا همه آنها را توضیح نخواهیم داد چون توضیح خود شامل گزارشی کامل و مفصل است این نکته قابل توجه است که تقریبا همگی دارای خصوصیات مشابه می باشند

توضیحات ATMEGA 8 ,8L

دارای 130 دستورالعمل
سرعتی تا 16 مگاهرتز

8   کبلو بایت حافظه FLASH داخلی و قابلیت 10000 بار پاک کردن و نوشتن

1024 بایت حافظه SRAM
512 بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی و قابلیت 100000 بار نوشتن و پاک کردن
دوتایمر ـ کانتر مجزا 8 بیتی
یک تایمر ـ‌کانتر 16 بیتی
8 کانال مبدل دیجیتال به آنالوگ  در بسته بندی های TQFP , MLF
6 کانال مبدل دیجیتال به آنالوگ در بسته بندی PDIP
قابلیت SPI
قابلیت ارتباط د وسیمه‌
ولتاپ عملیاتی 27 تا 55 برای MEGA8L و 45 تا55 برای MEGA
فرکانس تا 8 مگاهرتز برای نوع L و 16 مگاهرتز برای نوع معمولی
23 خط ورودی و خروجی قابل برنامه ریزی
28 پایه در بسته بندی PDIP و 32 پایه در TQFP , MLF
دارای دو بایت فیوز بیت

توضیحات ATMEGA 16,16L

تقریبا مثل نوع قبل فقط دارای تعداد پایه های ورودی خروجی بیشتر  و حافظه بیشتر

دارای 131 دستورالعمل
سرعتی تا حدود 16 مگاهرتز
16 کیلو بایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی  و قابلیت 10000 بار نوشتنو پاک کردن
1024 بایت حافظه داخلی SRAM
512 بایت حافظه EEPROM
قابلیت ارتباط STAG
دو تایمرـ کانتر 8 بیتی مجزا
یک تایمرـ کانتر 16 بیتی
8 کانال مبدل دیجیتال به آنالوگ 10 بیتی
ولتاژ کاری 27 تا 55 برای نوع L و45 تا 55 برای نوع معمولی
فرکانس کاری 8 مگاهرتز برای نوع L و 16 مگات هرتز برای نوع معمولی
32 پایه قابل برنامه ریزی
40 پایه در بسته بندی PDIP و 44 پایه در بسته بندی TQFP , MLF
دارای 2 بایت فیوز بیت

توضیحات ATMEGA 32 , 32L

مهمترین عضو این خانواده می باشد چون همه قابلیت های یک AVR را دارا می باشد و بیشترین استفاده را در ساخت پروژه ها دارا می باشد

دارای 131 دستورالعمل
سرعتی تا 16 مگاهرتز
32 کیلو بایت حافظه FLASH  داخلی و قابلیت 10000 بار پاک کردن و نوشتن
2 کیلو بایت حافظه SRAM
1024 بایت حافظه EEPROM با قابلیت 100000 بار خواندن و نوشتن
قابلیت JTAG
دو تایمر ـ کانتر 8 بیتی
یک تنایمر ـ کانتر 16 بینتی
4 کانال PWM
8 کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی با کنترل گین 1 , 10 , 200X‌
دارای RTC
ولتاژ عملیاتی 27 تا 55 برای نوع L و 45 تا 55 ولت برای نوع معمولی
فرکانس کاری تا 8 مگا هرتز برای نوع L و تا 16 مگاهرتز برای نوع معمولی
32 پایه ورودی خروجی
40 پایه در بسته بندی PDIP و 44 پایه در بسته بندی TQFP , MLF‌
دارای دو بایت فیوز بیت

توضیحات ATMEGA 64 , 64L

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله در فایل ورد (word) دارای 79 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود پروژه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله در فایل ورد (word)

مقدمه
ساخت جرثقیل
ریموت کنترل;
منطق فازی در سیستم های کنترل;
آموزش لحیم کاری
آشنایی با المان های الکتیریکی
کلید
LED
رله
مقاومت
خازن
ترانزیستور
آشنایی با میکرو کنترلر AVR;
آشنایی با آی سی فرستنده PT2262 و گیرنده  PT
فرستنده و گیرنده چهار کاناله
RFID
انواع مدارات ریموت کنترل
فیبر مدار چاپی ریموت کنترل
نمایه برد ریموت کنترل جرثقیل;

تاریخچه

تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گامها در طراحی سیستمهای کنترل است که به ساخت ساعتهای آبی منجر گردید. اولین ساعتهای آبی توسط یونانیها و مصریان در حدود 270 سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و تا قرن هفدهم میلادی نیز کاربرد داشت. در همان دوران سیستمهای کنترل سطح روغن چراغها نیز طراحی شد. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره‌ها، بویلرها، موتورهای بخار پیشرفته و رگولاتورهای شناور طراحی شد که امکان کنترل آنها توسط سیستمهای ساده امکان پذیر نبود لذا سیستمهای کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. کنترل آسیاب‌های بادی که برای اولین بار توسط ایرانیان در قرن هفتم میلادی ساخته شدند گام مهمی در پیاده سازی کنترل خودکار به حساب می‌آید. این آسیاب‌ها در سال 1200 میلادی وارد اروپا شدند و تا سال 1600 میلادی مورد استفاده قرار گرفتند. در این آسیاب‌ها دو نوع سیستم کنترل وجود داشت؛ یکی کنترل جهت قرارگیری آسیاب به طوری که بتواند از حداکثر نیروی باد استفاده کند و دیگری کنترل میزان گندم وارده به درون آسیاب. هر دوی این سیستم‌ها به صورت کاملا خودکار عمل کرده و نیاز به حضور هیچ کارگری نبود

ساخت جرثقیل

در صنایع، یکی از مهمترین موضوعات برای افزایش محصول، کاهش هزینه تولید و بالا بردن راندمان و بهره وری، بهبود و توسعه روش های جابجایی و انتقال مواد در کارگاه ها و کارخانه ها می باشد. در میان سیستمهای جابجایی و انتقال مواد، جرثقیل ها نقشی اساسی و استراتژیک را بازی می کنند

انتخاب یک جرثقیل متناسب با شرایط کاری، علاوه بر اینکه باعث تسریع امور، افزایش بهره وری و صرفه جویی در هزینه ها می شود می تواند ایمنی در کارگاه را نیز تامین کند. از سوی دیگر، خرید جرثقیلی که کارایی آن بیش از نیاز کارگاه صنعتی باشد موجب اتلاف سرمایه خواهد بود. همین امر به روشنی بیان می دارد مشاوره، طراحی و ساخت جرثقیل متناسب با کار از چه اهمیتی برخوردار است

هنگام طراحی جرثقیل، نکات زیر باید مدنظر قرار گیرند

1-     نوع جرثقیل و طرز عملکرد آن (جرثقیل سقفی، دروازه ای، بازویی و 😉

2-     تعداد و دفعات بارگیری

3-     حداکثر وزن جابجا شده

4-     شرایط کاری و پیش بینی مدت زمان عمر جرثقیل

5-     حالت های اعمال بار، ابعاد کالای قابل جابجایی

6-      شرایط محیطی و شرایط ویژه (دهانه جرثقیل، ارتفاع بالابری، طول مسیر و 😉

جرثقیل های سقفی

 این جرثقیل ها در داخل سالن و زیر سقف کارگاه های صنعتی نصب شده است و در طول و عرض و ارتفاع سالن، جابجایی بار را انجام می دهد. این جرثقیل ها در انواع تک پل (با دهانه و ظرفیت محدود) و دوپل (با دهانه کمتر از 50 متر و ظرفیت نامحدود) ساخته می شود. حرکت این جرثقیل ها در طول کارگاه توسط جعبه چرخ ها بر روی تیرهای دو طرف سالن انجام می پذیرد. نوع سقفی آویز این جرثقیل ها معمولا به صورت تک پل ساخته شده و حرکت طولی جرثقیل توسط جعبه چرخ های آویز به تیرهای زیر سقف دو طرف کارگاه انجام می پذیرد

جرثقیل سقفی معمولا از سه بخش مهم تشکیل شده

 –           بالابر، جهت فراهم کردن حرکت بالا/ پایین برای بلند کردن اقلام

–          جهت فراهم کردن حرکت چپ/ راست برای trolley، بالابر و بار

–           پل، جهت فراهم کردن حرکت عقب/ جلو برای trolley، بالابر و بار

جرثقیل های سقفی در دو نوع تک پل و دو پل ارائه می شوند

ریموت کنترل

 ریوت کنترل های ARC دارای بالاترین استانداردهای بین المللی از جمله IC 2- بالا بردن سرعت عمل کاربر به دلیل عدم محدودیت شعاع حرکتی
3- حذف توقف در کار به دلیل خرابی سیم آویز و صفحه کلید
4- کاهش خستگی کاربر جرثقیل و افزایش دقت عمل او به دلیل حذف وزن سنگین کابل آویز
• صرفه جویی های مالی
1- کاهش هزینه های تعمیر و تعویض کابل آویز و صفحه کلید
2- جلوگیری از توقف کار به دلیل امکان داشتن هم زمان هر دو سیستم کابل آویز و ریموت کنترل
برخی مشخصات دستگاههای کنترل از راه دور جرثقیل ARC به شرح زیر می باشند
• درجه حفاظت IP
• دارا بودن کدهای اختصاصی و کدهمینگ
• دارا بودن کابل شماره گذاری شده و نصب آسان
• دارا بودن I-CHIP برای انتقال داده ها
• دارای بُرد عملکرد 100 متر
• عملکرد در دمای C°25- تا C°75+
• قابلیت کار با ولتاژهای 110-460V
• زمان پاسخ دهی 40 میلی ثانیه

منطق فازی در سیستمهای کنترل جرثقیل در جهت ایمنی ترمینالهای کانتینری

 معمولا در مواقع برخورد با یک فرایند فیزیکی پیچیده ء یک مهندس کنترل از یک روال طراحی سیستماتیک پیروی می کند. بعنوان یک مثال ساده از مساله کنترلءمی توان کنترل سرعت یک اتومبیل را مطرح کرد بطوریکه آنرا قادر می سازد سرعت وسیله نقلیه را در یک سرعت دلخواه تنظیم کند. حال جرثقیلی را در یک لنگرگاه در نظر بگیرید که محموله بار را از طریق کانتینری که به وسیله کابلی قابل انعطاف به سر جرثقیل متصل است به داخل کشتی بار می کند.وضعیت بگونه ایست که هنگام بلند کردن و انتقال بار ، این کانتینر در هوا تاب می خورد و نوسان می کند. برای طراحی سیستم کنترل جرثقیل یک معادله دیفرانسیل درجه پنجم نوشتند تا بتوانند عملکرد سیستم را مدل کنند ولی موفق نشدند زیرا: _ رفتار موتور جرثقیل غیر خطی بود . _ نیروی اصطکاک با حرکت سر جرثقیل در انتقال کانتینر به سمت کشتی مخالفت میکند در نتیجه جهت پیاده سازی کنترلری که بتواند این انتقال را تحت کنترل در آورد به سیستم کنترل منطق فازی 1 روی آوردند تا بتوانند با یک استراتژی کنترل زبانی ، تجربیات یک اپراتور انسانی را در کنترل جرثقیل حین انتقال بار طراحی نمایند.بعبارت دیگر از اطلاعات و تجربیات شخص در نوشتن قواعد استفاده می کنند ، اما پیش از آن باید پارامترهای ورودی و خروجی سیستم کنترل ما معین باشد.لذا ما دو پارامتر را بعنوان ورودی سیستم ( که یکی فاصله سر جرثقیل تا مقصد را می سنجد و دیگری زاویه ای که کانتینر آویزان شده با سر حمل بار جرثقیل ایجاد می کند) و توان اعمال شده برای انتقال کانتینر را بعنوان خروجی آن در نظر می گیریم و برای توصیف آن از پنج عبارت زبانی “متوسط ، کم و زیاد ” که جهت دار می باشد یعنی مثبت (نیروی مثبت) و منفی(نیروی منفی) استفاده می کنیم و در نهایت با طراحی بخشهای مختلف کنترل جرثقیل ، کار را به اتمام می رسانیم

لحیم کاری : 

 لحیم کاری مهمترین عملی است که هر فرد باید در الکترونیک به آن مسلط بوده و تنها این کار است که قطعات الکترونیکی روی یک فیبر را معنی دار کرده و به هم مرتبط میسازد

همانطور که میدانید لحیم کاری عملی است که با استفاده ابزاری به نام هویه صورت میگیرد  ولی وسایل و مواد دیگری هم مورد استفاده قرار میگیرد که ما اینها را در زیر به طور اجمالی اشاره کردیم

ابزار لحیم کاری

   هویه:هویه مهمترین وسیله لحیمکاری میباشد که معمولا به دو صورت قلمی و تفنگی در بازار موجود میباشد . هویه های تفنگی یا تپانچه ای گران و سنگین بوده و برای شما توصیه نمیشود و شما باید از نوع هویه های قلمی استفاده کنید . هویه ها از نظر استفاده از نیروی برق (توان الکتریکی ) به دو نوع وات بالا و وات پایین تقسیم میشود که از نوع وات بالا آن در الکترونیک صنعتی استفاده شده و از وات پایین آن در لحیم کاری استفاده میشود .برای کار شما باید هویه های 30 و یا 40 وات انتخاب شود و نباید بیشتر از اینها باشد . زیرا اگر وات آن بالا باشد موجب سوختن قطعات حساس میشود . همچنین نوک هویه در هنگام خریداری باید مورد توجه قرار گیرد که از نوع فلز برنج بوده و نسوز باشد . هویه گرمای کافی برای لحیم کردن را فراهم می آورد

 سیم لحیم :سیم لحیم آلیاژی از دو فلز سرب و قلع میباشد وبه شکل یک سیم مفتولی و با قطرهای مختلف در بازار موجود میباشد . سیم لحیم از نظرقطر یا ضخامت آن میتواند نازک و یا ضخیم باشد که نوع ضخیم آن در کارهای صنعتی وورقکاری استفاده شده و از نوع نازک آن در الکترونیک استفاده شده که معمولا یک تا 5/1 میلی متر قطر دارد . در داخل سیم لحیم مغزی از روغن لحیم وجود دارد که باعثبهتر شدن لحیم کاری میشود . سیم لحیم هر چه قلع بیشتری داشته باشد جنس آن مرغوبتراست و درصد قلع معمولا در حدود 60 درصد میباشد . هویه با گرم کردن سیم لحیم و ذوبکردن آن بر روی فیبر اتصال بین خطوط کیت را برقرار میسازد

     روغن لحیم :روغن لحیم امروزه استفاده کمتری در کارهای ما دارد ولی به هر حال در پاک کردن چربیها و کثیفی های روی فیبر مسی مورد استفاده قرار میگیرد . روغن لحیم نوعی گریس است که میتواند اثرات اکسیدی روی نوک هویه و فیبر را از بین ببرد . ولی معمولا بخار حاصل از برخورد نوک هویه به آن سمی میباشد

    پایه هویه :برای جلوگیری از خطرات سوزاندن سیم ، فرش ، دست و ; توسط هویه معمولا از وسیله ای به نام پایه هویه استفاده میشود . این وسیله دارای سی پیچ مسی برای قرار دادن هویه و معمولا دارای اسفنجی نسوز برای تمیز کردن نوک هویه که باید قبل از استفا ده از اسفنج آن را با آب خیس کرد . در بعضی مواقع به جای اسفنج محلی را برای قرار دادن قطعات روی آن ایجاد کرده اند . البته شما هم میتوانید مثل من آن را با مقداری سیم مفتولی مسی ، مقداری سیمان و یک کاسه پلاستیکی یا جای تن ماهی  بسازید

    سیم چین :سیم چین جزء ابزارهای مکانیکی میباشد که برای بریدن پایه اضافی قطعات مورد استفاده قرار میگیرد و کاربرد فراوانی دارد . در الکترونیک از سیم چین های مینیاتوری و کوچک استفاده میشود . که شما میتوانید مثل من از یک ناخن گیر کهنه استفاده کنید

    میز لحیم کاری : در بازار  میزهای فلزی کوچکی وجود دارد که دارای یک گیره است و با فیکس کردن (محکم کردن ) فیبر روی آن میز میتوانید به راحتی و بدون دردسر لحیم کاری کنید . شما دوباره میتوانید مثل من این میز را با چند قطعه چوب و یک گیره بسازید و برای تهیه گیره میتوانید از  دو قطعه جوب صاف نازک و یک پیچ نوک تیز (پیچ خودکار) استفاده کنید

    وسایل دیگر :شما میتوانید در هنگام کار از وسایل دیگری مانند سمباده برای تمیز کردن فیبر و پیچ گوشتی برای خم کردن پایه قطعات استفاده کنید .ویا ابزار دم پهن برای صاف کردن پایه قطعات

آموزش لحیم کاری

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله آی سی 8255A در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله آی سی 8255A در فایل ورد (word) دارای 29 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله آی سی 8255A در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله آی سی 8255A در فایل ورد (word)

مقدمه
آشنایی با رابط قابل برنامه ریزی 8255A
روش برنامه ریزی
عملیات حالت صفر
عملیات خروجی استروب شده (حالت 1 )
عملیات دو طرفه (جالت 2)
روش استفاده از
توصیف سخت افزاری
پرت A
هسته پرت A
پرت B
پرت C
CONTROL REGISTER
PROCESS CONTROL
DAT BUS BUFFER & MULTIPLEXER
نمونه برنامه پرت C
نمونه برنامه پرت A
خلاصه
منابع

بخشی از منابع و مراجع پروژه دانلود مقاله آی سی 8255A در فایل ورد (word)

1-     میکرو کنترلر،  نویسنده آی اسکات مکنزی

2-    ریز پردازنده Z80  ، نویسنده  باربی بری

3-    اصول طراحی VLSI   ،نویسندگان : پاکنل و اشراقیان

مقدمه

 به علت مشکلاتی از قبیل سیاست سازندکان قطعات سخت افزار و تحریم اقتصادی ایران  اکثر کشور ها از ارائه تکنولوژی به ایران خودداری می کنند .در  کشور ما طراح سخت افزار و اصولا مرکزی برای تولید این قطعات وجود ندارد ، به دانشجویان نیز در این زمینه  به جز مقداری تئوری اطلاعات دیگری آموخته نمی شود

به همین دلیلی با مطالعه درس VLSI  که اصول کلی طراحی سخت افزار را توضیخ می دهد  بر آن شدیم تا شاید بتوانیم بوسیله نرم افزار های شبیه ساز سخت افزار (VHDL) قطعات سخت افزاری را شبیه سازی نماییم .جهت رسیدن به این مقصود از  IC  کوچکی که کارایی زیادی در میکرو کنترولر ها دارد  شروع کردیم . بعد از حدود 3 ماه توانستیم از مدار خود جواب بگیریم و تازه متوجه کار مشقت بار یک طراح شدیم

مستندات برنامه نویسی این پروژه در این  مقاله تحقیقی فقط برای قسمتهای اصلی داده شده است چون  ارائه کامل آن  مقاله را بسیار پیچیده  و گنگ می کرد

لازم به ذکر است مطالب این مفاله صرفا برای دانشجویان سخت افزار و الکترونیک قابل درک است و برای کسانی که درس VLSI ,  ریز پردازنده را خواهند گدراتد مفید خواهد بود

 آشنایی با رابط قابل برنامه ریزی 8255A

 رابط قابل برنامه ریزی  وسائل جانبی ، 8255 یک تراشه ارزان قسمت بسیار متداول است که امروزه  کاربردهای زیادی یافته است . این تراشه دارای 24 پایه برای I/O است  که در گروههای 12 پایه ای قابل برنامه ریزی هستند . هر گروهی  می تواند  در به حالت مجزا کار کند :  I/O  ساده ، IO استروب شده و I/O  دو طرفه ، 8255 قادر است  هر وسیله I/O موازی سازگار با TTL را به آسانی  به ریز پردازنده Z80 ارتباط دهد

توضیح کلی

 وضعیت پایه ها و شمای کلی 8255 در شکل 1 نشان داده شده است . پایه ها نشان  می دهد که 8255 سه در گاه I/O دارد( A,B,C) که در دو گروه 12 پایه ای برنامه ریزی  می شوند. گروه A از در گاه A (PA0-PA7) و نیمه بالایی در گاه C  ( PC4-PC7)   و گروه B ( PB0-PB7) و نیمه پائینی درگاه  C(PC0-PC3)تشکیل می شود

انتخاب در گاه بوسیله پایه CS و پایه های  آدرس A0,A1  ، انجام می شود. که با هم بطور داخلی یک در گاه I/O یا ثبات فرمان  را بر می گزینند

ورودی RESET باعث می شود  که در گاه I/O به عنوان  در گاه ورودی برنامه ریزی شود تا آسیبی به مدارهای متصل به پایه های در گاه برسد . اگر این درگاه بخواهد به عنوان  درگاه خروجی بکار رود .8255 را باید از طریق درگاه فرمان برنامه ریزی نمود تا به عنوان خروجی عمل کنند

 روش برنامه ریزی

 برنامه ریزی 8255 کارنسبتا ساده ای است  زیرا تراشه  فقط دارای 2 ثبات فرمان داخلی است  که برنامه ریزی می شوند.شکل 3 ثبات فرمان اصلی را نشان می دهد که به استفاده کننده اجازه می دهد   تا در گاه  I/O گروههای A و B را به طور جداگاه  برنامه ریزی نماید . این ثبات فرمان

 یک در گاه ورودی یا خروجی برنامه ریزی می شود که در گاه C به عنوان سیگنال های کنترل انتقال اطلاعات برای آن عمل  می کند .حالات  0و1 مشابه حالات در گروه B هستند .و حالت 2 در گاه A را به عنوان  یک درگاه I/O دو طرفه  بکار می گیرد که درگاه C تامین کننده سیگنال های کنترل انتقال اطلاعات برای آن است

اگر یک صفر در آخرین بیت ثبات فرمان (از سمت چپ) قرار داده شود بیتهای درگاه C را  میتوان به طور مجزا  آدرس داد، به نحویکه در حالات 1و2 می توان هر یک از آنها را نشاند و یا پاک نمود. در حالت 0 ، اطلاعات  مستقیما به در گاه C  فرستاده می شوند

عملیات حالت صفر

در حالت صفر- اطلاعات را می توان به در گاه A,B,C  فرستاد  و در آنجا  از آنها تا دستورالعمل بعدی (OUT) نگهداری می شود

حالت 1  ورودی استروب شده – در 8255 با یکار گیری پایه های در گاه C بعنوان سیگنال های کنترل انتقال اطلاعات  عملیات دست تکانی را برای در گاه B,A انتخاب می کند . شکل 4 ساختار  داخلی  8255 را برای  عملیات ورودی استروب شده و همچنین سیگنالهای زمانبندی مربوطه را در حالت 1 نشان می دهد

 [1]- استروب : این ورودی برای وارد کردن اطلاعات بداخل قفل در گاه A یا B بکار می رود. این اطلاعات تا زمانیکه بوسیله یک دستورالعمل   IN بداخل ریز پردازنده برده نشود در آنجا نگهداری می شود

IBF = (INPUT BUFFER FULL) این  خروجی نشان می دهد  که قفل ورودی ، اطلاعاتی برای  ریز پردازنده در بر دارد . سیگنال  این پایه خروجی را می نشاند و دستورالعمل IN  آنرا پاک می کند

INTR[2]- (در خواست وقفه )این خروجی برای درخواست نمودن یک وقفه بکار میرود. وقتی سیگنال  به سطح منطقی 1 می رود این خروجی 1 می شود و با اجرا شدن دستورالعمل IN پاک می گردد

INTE[3]– فعال کننده وقفه : این فعال کننده یک ورودی  یا خروجی  نیست ، بلکه یک بیت داخلی است  که بوسیله ثبات فرمان BSR[4]  برنامه ریزی می شود .INTE A  به عنوان PC4 و INTE B به عنوان PC2 برنامه ریزی می شود

در این حالت PC6,PC7 به عنوان I/O همه منظوره  در عملیات ورودی  استروب شده حالت 1 هستند. این پایه ها  وفتی  به عنوان پایه های  خروجی به کار می روند  بوسیله BSR  کنترل می شوند و وقتی  به عنوان پایه های ورودی بکار می روند ، از طریق درگاه C  خوانده می شوند

عملیات خروجی استروب شده (حالت 1 )

ساختار داخلی 8255 برای عملیات  خروجی استروب شده و سیگنال های زمانبندی مربوطه را نشان می دهد

 تعاریف درگاه برای خروجی استروب شده حالت 1

[5] – بافر خروجی پر است : هر گاه اطلاعاتی به قفل در گاه A یا B فرستاده شود این خروجی پایین می رود . این سیگنال با برگشتن  پالس [6]  از یک وسیله خارجی نشانده می شود و وقتی اطلاعات با یک دستور العمل OUT در درگاه نوشته می شود ، پاک می گردد

 – ورودی اعلام دریافت اطلاعات : سیگنالی که باعث می شود پایه  به سطح منطقی 1 برگردد .  پاسهای از یک وسیله خارجی است که نشان می دهد وسیله اطلاعات را از 8255 دریافت کرده است

INTR – در خواست وقفه : هرگاه یک وسیله خارجی ، دریافت اطلاعات خروجی را اعلام کند () از این سیکنال می توان برای دادن وقفه به ریز پردازنده استفاده کرد

INTE فعال کننده وقفه : این فعال کننده یک ورودی یا خروجی نیست ، بلکه یک بیت داخلی است  که بوسیله ثبات فرمان BSR[7]  برنامه ریزی می شود

INTE A به عنوان بیت PC6 و  INTE B به عنوان  PC2 برنامه ریزی می شود

عملیات دو طرفه (حالت 2)

[1] STROBE

[2] INTERUPT REQUEST

[3] INTRUPT ENABLE

[4] BIT DET RESET

[5] OUTPUT BUFFER FULL

[6] ACKNOLEDGE MANT

[7] BIT DET RESET

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود پروژه طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود پروژه طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق در فایل ورد (word) دارای 42 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود پروژه طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود پروژه طراحی و ساخت سیستم اعلان و اطفاء حریق در فایل ورد (word)

فصل یکم- سنسورها
1-1 سنسوردما
2-1 سنسور گاز
فصل دوم-میکروکنترولر در سیستم
1-2 مختصری از میکروکنترولر
خصوصیات میکرو کنترلر82-
3-2 ترکیب پایه 
4-2 بلوک دیاگرام
5-2 توصیف پایه ها
6-2 هسته مرکزی
7-2 حافظه میکروکنترولر
8-2مبدل آنالوگ به دیجیتال
ADC9-2 کانال
10-2 حذف نویز آنالوگ
11-2 تراشه
12-2 برسی
پیوست1 اطلاعات فنی عناصر سیستم اعلان واطفاء حریق
پ 1-1 اطلاعات سنسورگاز
پ2-1 اطلاعات سنسور دما
پ3-1 اطلاعات میکروکنترولر

نقش میکروکنترولر AVR در سیستم اعلان و اطفاء حریق

 1-2 مختصری راجع به میکروکنترلرهای AVR :

     میکروکنترلرهای AVR با ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم توسط شرکت ATMEL ارائه شد که علاوه بر کاهش و بهینه سازی مقدار کدها بطور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل، توسط معماری[1] RISC انجام می دهند. و از 32 رجیستر همه منظوره استفاده می کنند، که باعث شده 4 تا 12 بار سریعتر از میکروهای مورد استفاده کنونی باشند

2-2 خصوصیات ATmega 32 :

 از معماری AVR RISC استفاده می کند

– کارایی بالا و توان مصرفی کم

– دارای 131 دستورالعمل با کارایی بالا که اکثراً تنها در یک کلاک سیکل اجرا می شوند

– 8×32 رجیستر کاربردی

– سرعتی تا MIPS 16 در فرکانس MHZ

 حافظه برنامه و داده غیر فرار

– k 16 بایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی

– پایداری حافظه FLASH : قابلیت 000,10 بار نوشتن و پاک کردن

– 1024 بایت حافظه داخلی SRAM

– 512 بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی

  پایداری حافظه EEPROM قابلیت 000,100 بار نوشتن و پاک کردن

– قفل برنامه FLASH برای محافظت از نرم افزار

 قابلیت ارتباط JTAG (IEEE std . 1149.1  )

– برنامه ریزی برنامه FLASH ، EEPROM ، FUSE BITS ، LOCK BITS از طریق ارتباط .JTAG

خصوصیات ویژه میکروکنترلر

  Power – on reset و Brown – out قابل برنامه ریزی

– دارای اسیلاتور RC داخلی کالیبره شده

– دارای 6 حالت Sleep ( Power–Down ، IDLE ، Power–Save ، Standby ، Extended Standby ، ADC Noise Reduction )

– منابع وقفه داخلی و خارجی

– عملکرد کاملاً ثابت

– توان مصرفی پایین و سرعت بالا توسط تکنولوژی CMOS

ولتاژ عملیاتی

v4.5 تا v

فرکانسهای کاری : 0MHZ  تا 16MHZ

خطوط I/O و انواع بسته بندی

-32 خط ورودی- خروجی قابل برنامه ریزی

40 پایه DDPI ،44 پایه TQFP ،44 پایه MLF

5-2 توصیف پایه ها ATmega 32:

 VCC : تغذیه ولتاژ دیجیتال

GND : زمین

PORTA ( PA7; PA0 ) : پورت A بعنوان ورودی آنالوگ مبدل A/D عمل می کند. اگر از پورت A بعنوان مبدل A/D استفاده نشود، بعنوان پورت I/O دو طرفه عمل می کند. پین های پورت دارای مقاومت Pull-up داخلی هستند. وقتی که پینهای PA0 تا PA7 بعنوان ورودی استفاده می شوند و بصورت خارجی Pull Down شده باشند، در صورتیکه مقاومتهای Pull-up داخلی فعال شده باشند، آنها بعنوان منابع جریان عمل می کنند

PORTB ( PB7… PB0 ) : پورت B یک پورت I/O دو طرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت B در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند . پورت B اعمال متنوع و مخصوص دیگری را هم انجام می دهد که در ادامه توضیح داده می شود

PORTC ( PC7… PC0 ) : پورت C یک پورت I/O دو طرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت C در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند

      پورت C اغلب برای اعمال مخصوص دیگری نیز استفاده می شود که توضیح داده خواهد شد

PORTD ( PD7… PD0 ) : پورت D یک پورت I/O دوطرفه است با مقاومتهای Pull-up داخلی که برای هر پایه اختصاص داده شده است. پینهای پورت D در حالت ورودی وقتی که بصورت خارجی Pull-Down شده باشند، اگر مقاومتهای Pull-up داخلی فعال باشند، بعنوان منابع جریان عمل می کنند. پورت D هم اعمال مخصوص دیگری انجام می دهد که توضیح داده خواهد شد

RESET : ورودی Reset ، هرگاه سطح پایینی به مدت حداقل طول یک پالس به این پایه برسد، Reset تولید می شود، حتی اگر کلاک کار نکند. حداقل طول پالس در جدول 1-1 داده شده است

 XTAL1 : ورودی معکوس اسیلاتور و ورودی مدارهای ورودی

XTAL2 : خروجی معکوس اسیلاتور

AVCC : این پایه منبع ولتاژِ پین برای پورت A و مبدل A/D است. این پایه باید به صورت خارجی به Vcc وصل شود حتی اگر از ADC استفاده نمی شود. اگر از ADC استفاده شود این پایه باید از طریق فیلتر پایین گذر به Vcc وصل شود

AREF : این پایه مرجع آنالوگ پینها برای مبدل A/D است

6-2 هسته مرکزی ATmega 32 ( CPU ) :

     در این بخش درباره معماری هسته مرکزی AVR در حالت کلی بحث می کنیم. وظیفه اصلی CPU اطمینان از اجرای صحیح برنامه است. بنابراین CPU باید قادر باشد تا به حافظه ها دسترسی پیدا کند، محاسبات را انجام دهد، ارتباط با خارج را کنترل کند و وقفه ها را رسیدگی کند

  7-2 حافظه های ATmega16  AVR :

      در این بخش حافظه های مختلف در ATmega16 را توصیف می کنیم. ساختار AVR دارای دو فضای اصلی حافظه است. فضای حافظه داده و فضای حافظه برنامه. بعلاوه ATmega16 دارای حافظه EEPROM برای ذخیره داده نیز می باشد

حافظه I/O :

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در فایل ورد (word) دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله رده بندی کالا ها در یک فروشگاه الکترونیکی – یک رهیافت فازی در فایل ورد (word)

چکیده

مقدمه

1_ مروری بر کارهای قبلی

2_ سفارشی کردن کالا

2_1_ مفاهیم فازی در ویژگی های محصول

2_2_ کمیت سنج زبانی (Linguistic Quantifier)

2_3_ اپراتور OWA

3_ رتبه بندی محصولات

3_1_ رده بندی از دیدگاه ویژگی های مورد نظر مشتری

3_1_ رده بندی از دیدگاه موتورهای جستجو

4_ رتبه بندی نهایی محصولات

5_ مثال عددی

5_1_ رتبه بندی ماشین ها از دیدگاه مشتری

5_2_ رتبه بندی ماشین ها از دیدگاه مشتری

6_ پیاده سازی روش

6_1_ داده ها

6_2_ مسئله و حل آن

6_3_ بحث و نتیجه گیری

مراجع

چکیده

در مکتوبی که پیش رو دارید، روشی برای طبقه بندی کالاهای موجود در فروشگاه های اینترنتی معرفی میگردد. این طبقه بندی بر اساس سلیقه مشتری و همچنین اطلاعات گرفته شده از دیگر موتور جستجوها پیرامون کالای مورد نظر بنا شده است. سلایق مشتری که به صورت زبانی درباره ی کالاها بیان شده (Linguistically defind) ، یا همان خواص محصول، مستقیما از مشتری دریافت می گردد. از طرف دیگر موتورهای جستجو اطلاعاتی پیرامون کالا و بر اساس نظر دیگر مشتریان جمع آوری می کنند. مجموع سلایق مشتری و اطلاعات موتور جستجوها به عنوان مقیاسی جهت آماده سازی اطلاعات جدید و رتبه بندی کالاها مطابق نیاز مشتری استفاده می شود. میانگین وزن دار شده (Weighted average) محصولات، که از اطلاعات پیشین و سلایق عنوان شده توسط مشتری بدست می آید به ما کمک می کند تا محصولات را در فروشگاه اینترنتی رتبه بندی کنیم

مقدمه

در هر دو نوع فروشگاه کلاسیک و آنلاین، یک مشتری مشخصات مورد نظر خود را هنگام خرید کالا مطرح می کند. همزمان مایل است بداند نظر دیگر مشتریان در ارتباط با کالایی که وی قصد خرید ان را دارد چیست

با این پروسه مشتری خواهد فهمید که انتخابش چه قدر با بهترین کالا فاصله دارد. (فاصله صفر وقتی مشتری بهترین انتخاب را دارد). مشتری انتظار دارد این رده بندی و پیشنهادات از طرف خود سیستم بازار الکترونیکی به وی داده شود. در این راه گرفتن اطلاعات، جهت دادن پیشنهاد، کار نسبتا دشواری است

این دشواری چند برابر می شود وقتی مشتری خواسته ها و سلایق خود را به صورت فازی بیان می کند. سیستم فروش الکترونیک نیاز دارد که در جهت هرچه مشتری مدارتر شدن، این اصطلاحات فازی را نمایش داده و ترکیب کند. یک مشکل دیگر در فروش الکترونیک بیرون کشیدن وزن های پنهان شده درون هر یک از خصوصیاتی است که مشتری بر اساس این وزن های ذهنی، قضاوت و رده بندی نهایی را می طلبد. اعلام این وزن های پنهان، فروش الکترونیکی را هر چه بیشتر بر روی خواست مشتری متمرکز می کند. اما بسیار دشوار است که این وزن ها در فروشگاه های الکترونیکی دریافت و تعریف شوند، زیرا درگیر کردن مشتری با جزئیات از جذابیت خرید خواهد کاست. مطلب بعدی به میزان محبوبیت کالای انتخاب شده بر می گردد. نهایتا سیستم نیاز دراد تمام موارد فوق را با هم ترکیب کرده و رده بندی نهایی را به مشتری اعلام کند

در این گزارش ما با مشکل اول از طریق نمایش خواص کالا که توسط مشتری بیان می شود، به صورت مجموعه های فازی، روبرو می شویم. مسئله دوم با مفاهیم اپراتور OWA (Ordered Weighted Average) و کمیت سنج زبانی مدیریت می شود. اطلاعات سایر مشتریان از طریق اینترنت و با استفاده از موتورهای جستجو انجام می شود، و نهایتا از ترکیب تمام اطلاعات فوق جهت ارائه یک رده بندی مناسب و دادن اطلاعات جدید جانبی راجع به کالای مورد نظر استفاده خواهد شد

در بخش 1، مروری بر کارهای انجام شده در این زمینه خواهیم داشت. در بخش 2، به شرح فواید مجموعه های فازی در نمایش یک کالا و کمیت سنج زبانی (Linguistic quantifier)، همراه با توضیح مختصری در ارتباط با اپراتور OWA می پردازیم. در بخش 3، ما به چگونگی رتبه بندی بر اساس اطلاعات گرفته شده از مشتری و همچنین موتورهای جستجو خواهیم پرداخت. در بخش 4، یک مثال عددی را در ارتباط با پروسه فوق از نظر می گذرانیم. مثالی که بررسی خواهد شد مربوط به کاری است که در مقاله مرجع بر روی داده ها انجام شده است. در بخش 5، پیاده سازی روش های رتبه بندی عنوان شده را بر روی داده های گرفته شده از پایگاه اینترنتی UCI، با تغییراتی که جزئیات آن شرح داده خواهد شد، انجام داده و نتایج حاصله را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم

 1_ مروری بر کارهای قبلی

پیش از این نیز یکسری تلاش ها در زمینه خرید بهتر از فروشگاه های اینترنتی انجام شده است. Jango، یک فروشگاه شخصی، و DealTime ، با آدرس www.dealtime.com  از پیشگامان تلاش در جهت در نظر گرفتن نظرات مشتری در هنگام خرید هستند. این آژانس ها ویژگی های مطلوب محصول را جهت توصیف آن از سطح اینترنت جمع آوری می کنند. وقتی مشتری تعیین می کند که کالائی برایش جذابیت دارد، این آژانس ها بهترین مقادیر موجود در ارتباط با آن کالا را که در اینترنت موجود است پیشنهاد می کنند. مشکل تعیین محصول مناسب در بازار وسیع اینترنت رقابت شدید بین فروشگاه های مختلف در بهتر نشاندادن کالاهای خود است. یعنی اگر به صورت کلی به یک کالا نگاه کنیم (بدون در نظر گرفتن خصوصیات جزئی آن) توجه کنیم تبلیغات می تواند تاثیر بسیار زیادی روی چینش پیشنهادات داشته باشد. سطح دیگری از آژانس ها مانند decision guide با آدرس www.ActiveBuyersGuide.com ، به مشتری در تعیین محصول بهتر، بر اساس مشخصاتی که خود مشتری آن ها را انتخاب می کند کمک می کنند. این سایت یک لیست ازکالاهایی را که با خصوصیات خواسته شده از طرف مشتری مطابقت دارند، پیشنهاد می دهد. هرچند در این فروشگاه مشتری به دشواری سطح مطلوب و مورد انتظار خود را از ویژگی های کالا تعریف می کند. در decision guide یک خریدار می تواند مهمترین ویژگی های کالا را با مشخص کردن یک محدوده عددی برای مینیمم و ماکزیمم سطح انتظار خود بیان می کند.این ورودی ها سیستم را قادر می سازند که یک لیست از محصولات را پیشنهاد دهند. ممکن است یک انحراف کوچک از هر یک از مقادیر تعیین شده توسط مشتری باعث پیشنهاد هایی شود که در کل محصول مناسب تری را معرفی می کند. اما از آن جا که مقادیر ورودی از طرف مشتری دقیقا تعریف شده است، این انحراف کوچک رخ نخواهد داد و طبعا مشتری از انتخاب یک سری محصولات که شاید از محصولات پیشنهاد شده مناسب تر باشند محروم خواهد شد

یک فروشگاه دیگر www.amazon.com است که کتاب هایش را همراه با ویژگی های جذاب آن و نیز “ویژگی توضیحی مشتری” پیشنهاد می دهد. البته این سایت دیدگاه های مشتریان را به صورت فازی دریافت نمی کند. مثلا “یک کتاب داستان خوب” یا “یک متن ریاضی با بیان آسان و قابل فهم“؛ “ویژگی توضیحی مشتری” به مشتریان این اجازه را می دهد که یک سری پیشنهادات متنی را بر اساس توافق میان سایر مشتریان دریافت کند. بنابراین، چون اطلاعات حاصل از این پیشنهادات تنها بر اساس رتبه بندی ذهنی سایر مشتریان همین سایت بوده است نمی توان آن را شاخص صحیحی از میزان محبوبیت آن کالا (کتاب) محسوب کرد

در این مقاله یک روش رتبه بندی کالا بر اساس موتور جستجوهای مختلف ارائه می گردد که طی آن محبوبیت کالای مورد نظر، در سطح بسیار وسیعی از جانب مشتریان و در تمام اینترنت، سنجیده می شود

 2_ سفارشی کردن کالا

برای سفارشی کردن یک محصول، سیستم فروش الکترونیکی نیاز دارد با مشتریان تعامل برقرار کرده و آن ها را به طور کامل و از تمام جنبه ها بفهمد. تنها به این وسیله است که یک سایت می تواند به مشتریانش در آماده کردن اطلاعات و در نتیجه پیشنهاد محصوات مطلوب مورد نظر کمک کند. فرم های پیشنهاد باید برآوردن کننده مشخصات شخصی خریدار از محصول، خلاصه نظرات جمعی پیرامون محصول، و احیانا انتقادات آنان است. برای این منظور، سیستم نیاز دارد از پهار جنبه مشتری را درک کند: 1_اصطلاحات فازی مشتری از ویژگی های کالا. 2_گرایش رویهمرفته مشتری درباره یک محصول یا ویژگی های آن. 3_رتبه بندی کلی و ذهنی مشتری از کالاها. 4_میزان محبوبیت کالا نزد سایر مشتریان

 2_1_ مفاهیم فازی در ویژگی های محصول

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید