دانلود تحقیق کلیات گیاه شناسی(اسفناج) در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق کلیات گیاه شناسی(اسفناج) در فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق کلیات گیاه شناسی(اسفناج) در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق کلیات گیاه شناسی(اسفناج) در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق کلیات گیاه شناسی(اسفناج) در فایل ورد (word) :

اسفناج گیاه بومی ایران است و از اوائل قرن اول میلادی کم کم به نقاط دیگر دنیا راه یافت . بطوریکه در تاریخ مسطور است اسفناج در قرن هفتم در چین و در قرن دوازدهم در اسپانیا کشت میشده است . کشت اسفناج در سال 1806 در آمریکا شروع شد .

اسفناج گیاهی است یکساله درای ساقه ای راست به ارتفاع نیم متر که برگهای آن پخن و نرم مثلثی شکل برنگ سبز می باشد . اسفناج نسبت به سرمای زمستان مقاوم است .

دو نوع اسفناج وجود دارد که بنام پائیزه و بهاره نامیده می شود . اسفناج بهاره در فصل بهار کاشته می شود و به اسفناج انگلیسی معروف است . نوع پائیزه آن که به خاک بسیار غنی احتیاج درد در پائیز کاشته می شود . گلهای اسفناج برنگ سبز کمرنگ می باشد .

اسفناج چون درای مواد غذایی فراوانی است کشت آن امروز در تمام نقاط دنیا معمول است .

ترکیبات شیمیایی:
اسفناج از نظر داشتن ویتامین B3 بسیار غنی است و بنابراین داروی مهمی برای برطرف کردن بیماری پلاگر است .( پلاگر یک نوع بیماری است که بعلت کمبود ویتامین B3 در بدن تولید می شود و نشانه های ضعف بدن ، تشنج ، اختلال در دستگاه هاضمه و بوجود آمدن لکه های قرمز روی بدن است .)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود تحقیق نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ در فایل ورد (word) دارای 18 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ در فایل ورد (word) :

نقش شرکتهای کوچک در پیشرفت شرکتهای بزرگ
مقدمه
مبنای ثروت آفرینی در اقتصاد امروز دانش است . بی شک عصر حاضر ؛ عصر سازمانهاست و متولیان این سازمان ها , انسانها هستند ؛ انسانهایی که خودبه واسطه دراختیار داشتن عظیم ترین منبع یعنی تفکر می توانند موجبات تعالی ، حرکت و رشد سازمان ها را پدید آورند . در فضای پر شتاب و سرشار از تحول و رقابت دنیای امروز ، آنچه که منجر به کسب مزیت رقابتی سازمانهای می شود نیروی انسانی با کیفیت ، خلاق و پویاست .
از این رو در عصر حاضر ، منابع انسانی عمده ترین دارایی نا مشهود قلمداد می شوند و باید کارکنان را کلید طلایی بهبود کیفیت و بهره وری کلیه فرآیندهای سازمانی دانست . سازمان های پیشرو با تلاش برای جذب ، پرورش ، نگهداشت و به کارگیری نیروهای زبده مزیتی رقابتی امروز و فردای خود را تضممین می کنند . در این مقاله در مدیریت منابع انسانی در شرکتهای کوچک و متوسط می پردازیم . توجه به این مقوله در مدیریت این شرکتها که در آینده اقتصادی کشور جایگاه ویژه ای دارند ، می تواند در این میان مهم به نظر می آید ، منابع انسانی به عنوان برجسته ترین عامل مزیت رقابتی در رشد و توسعه کارآفرینی و متعاقب آن تمایز سازمانها از یکدیگر نقش کلیدی ایفا کرده است . در همین راستا الگوی تعالی سازمانی ، توسعه و مشارکت کارکنان و همچنین یادگیری ، نوآوری و بهبود مستمر را جزء مفاهیم بنیادین خود قلمداد می کند و اشاره دارد که سازمان های پیشرو ، اهمیت روزافزون سرمایه های فکری کارکنان خود را دریافته اند و از دانش آنان در جهت تحقق اهداف اهداف کمی و کیفی خود بهره می برند .
گری پکر برنده جایزه نوبل در اقتصاد می گوید همان طور که کارخانه ها ، ماشین آلات و دیگر سرمایه های مادی بخشی از ثروت ملل شمرده می شوند سرمایه های انسانی نیز بخش دیگری از این ثروت هستند . بدون شک اموری چون فناوری ، ائتلاف های جهانی و نوآوری در آینده بر مزیت رقابتی سازمانها اثر می گذارند اما فراموش نکنیم گردش هر یک از این امور در گرو استعداد و توانایی نیروی انسانی است و بنابراین به نظر می رسد در آینده مزیت راهبردی و اقتصادی نصیب سازمانهایی خواهد شد که بتوانند در بازار بهتر از سایرین ، گروهی متنوع از بهترین و درخشان ترین استعداد های انسانی را جذب کنند ، پرورش دهند و ضمن به کارگیری اثر بخش ، نگهداری کنند . امروز شرکتهای بزرگ با مشکلات بزرگی رو به رو هستند اما شرکتهای کوچک با قابلیت انعطاف بالا و واکنش سریع به متغیر های محیطی و توانایی بالا در همسویی با نیاز بازار ، روز به روز سهم بیشتری از بازار به دست می آورند ، این حقیقت بازار کسب و کار در قرن پیش روی ماست . بازار رقابتی تنها به کسانی اجازه بقا می دهد که بهتر و نه الزاما بیشتر کار می کنند . با وجود اهمیت منابع انسانی و لزوما برنامه ریزی برای جذب ، نگهداشت و ارتقای توانمندی های نیروی انسانی به دلیل محدودیت ها و نیز عدم نگرش مبتنی بر مدیریت منابع انسانی در شرکتهای کوچک و متوسط به این حوزه توجه کافی نمی شود .
برنامه ریزی بلند مدت منابع انسانی در شرکتهای کوچک و متوسط
تحقیقات نشان داده عملکرد سازمانهایی که به مدیریت منابع انسانی می پردازد مطلوب تر و بالاتر از دیگر سازمانهاست . شرکتهای کوچک در عمل و گروهی از مدیران ارشد ممکن است و به طور اتفاقی دور هم جمع می شوند تا به حل مسائل استراتژیک بپردازد و قدم های بعدی را برنامه ریزی کنند .
برنامه ریزی استراتژیک مدیریت منابع انسانی ، الگوی استفاده بهینه از منابع انسانی موجود و برنامه ریزی برای تعیین نیازهای آتی برای توانمندسازی سازمان در کسب اهداف است .
این امر به این معنی است که چگونه منابع انسانی می توانند به عملکرد و بقای شرکت و کسب مزیت رقابتی یاری رسانند . یک شرکت زمانی دارای مزیت رقابتی است که منابع آن یکتا و بین رقبا ، متمایز باشد و تقلید کردن ازرفتار و روش شرکت توسط رقبا امری بعید به نظر آید . دانش ، تجربه ، مهارت ، تعهد کارکنان شرکت و روابط آنان با یکدیگر و بامرزهای خارج از سازمان ، مزیت رقابتی محسوب می شوند .
امروزه سوال موردمجادله بسیاری از محققان این است که آیا می توان مدیریت منابع انسانی را به همان نحوه و ماهیتی که درسازمان های بزرگ اعمال می شود، درسازمان های کوچک نیز اجرا کرد . نحوه مدیریت منابع انسانی با تغییر دراندازه سازمان تغییر می کند و درنتیجه مدیریت منابع انسانی درشرکت های کوچک و بزرگ متفاوت است ، به طور مثال درشرکت های کوچک به لحاظ نبود سیستم و سیاست های رسمی منابع انسانی ، استخدام کارکنان دارای نارسایی هایی است . دررابطه با چگونگی استخدام ، پاداش و ایجاد انگیره درکارکنان ، درک چگونگی آموزش، مدیریت عملکرد ، بهبود تغییرسازمانی و روابط نیروی کار درشرکت های کوچک اطلاعات اندکی دردست است . نقش موسس و بنیانگذاران شرکت از قبیل سبک رهبری ، کارایی فردی ، پشتکار و قدرت ریسک پذیری آنان درشکل گیری فرهنگ سازمانی درشرکت های کوچک و متوسط تاثیر زیادی دارد و نحوه مدیریت درهریک از این شرکت ها متناسب با شرایط مقتضی متفاوت خواهد بود . واضح و مبرهن است که ازنظر ماهیت واصول حاکم برمدیریت منابع انسانی تفاوت چندانی بین شرکت های کوچک و بزرگ نیست ولی ازنظر روش های رسیدن به اهداف تعیین شده یعنی درقالب اجرایی تفاوت هایی بین شرکت های بزرگ و کوچک دیده می شود .
بایدتوجه داشت که عبارت شرکت های کوچک و متوسط باوجود نشان دادن تمایز اصلی با شرکت های بزرگ ، خودحاوی طیف وسیعی از مجموعه هاست . پرواضح است که نیاز مدیریتی برای هدایت ، یک ، 10 ، 50 ، 250 کارمند بایکدیگر متفاوت است . پس باوجود قائل شدن تمایز میان شرکت های کوچک و بزرگ ، نحوه مدیریت درشرکت های کوچک نیز با توجه به تعداد کارکنان دارای تفاوت های اجرایی با یکدیگر است .

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله مکانیزه نمودن کارخانجات در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله مکانیزه نمودن کارخانجات در فایل ورد (word) دارای 20 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله مکانیزه نمودن کارخانجات در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : توضیحات زیر بخشی از متن اصلی می باشد که بدون قالب و فرمت بندی کپی شده است

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود مقاله مکانیزه نمودن کارخانجات در فایل ورد (word)

چکیده

دیباچه

1ـ اتوماسیون داده

2ـ کنترلهای شبکه

3ـ اتوماسیون عملیات

4ـ انعطاف‌پذیری 

5ـ جابجایی مکانیزه مواد

دریافت

بازرسی

انتخاب

ساخت و تولید

مونتاژ

فروش;

تعریف سیستم های انبار و تخلیه مکانیزه (AS/RS)

نیازمندی سیستم انبار و تخلیه مکانیزه

2ـ ساختار انبار

3ـ وسایل تغذیه ورودی و خروجی

4ـ ماشین انبار / تخلیه (SIR)

5- سیستم کنترل کامپیوتر

نمونه ای از نتایج کاربرد سیستم انبار و تخلیه مکانیزه در تایوان

بحث ونتیجه گیری

منابع و مراجع

بخشی از منابع و مراجع پروژه دانلود مقاله مکانیزه نمودن کارخانجات در فایل ورد (word)

1Amy Hsin-I Lee and Chiu-Chi Wei* & Chen-Mei Fuong Wang “The application of AS/RS and AGV in Taiwan” Int. J. Manufacturing Technology and Management, Vol. 5, Nos. 1/2,

2. Howard Zollinger, P.E.&Zollinger Associates, Inc.” AS/RS application, benefits and justification in comparision to other storage methetods”peplenishment system for distribution center, Copyright®

3 Bill Edwards systems salesmanager munck automation technology, INC.161 enterprise drive Newport news, Virginia 23603 “Small parts AS/RS trends in the technology and its application” 8720 Red Oak Boulevard Suite 201Charlotte, North Carolina 28217-

4. Hackman, S. and Rosenblatt, M. (1990) “Allocating items to an automated storage and retrieval system”, IIE Transactions, Vol. 22, No. 1, pp.7–14

5  Bozer, Y.A. and J.A. White, “Travel-Time Models for Automated Storage/Retrieval Systems” IIE Transactions, Vol. 16, No. 4, 1984, 329-338. 6. Elsayed, E.A. and O.I. Unal, “Order Batching Algorithms and Travel Time Estimation for Automated Storage/Retrieval Systems” International Journal of Production Research, Vol. 27, No. 7, 1989, 1097-

8. Han, M.H., L.F. McGinnis, J.S. Shieh, and J.A. White, “On Sequencing Retrievals In An Automated Storage/Retrieval System” IIE Transactions, March 1987, 56-

 چکیده

جابجاکننده ها و سیستم های انبار و تخلیه  نظیر کامیونهای صنعتی ، چرخهای دستی، لیفت تراک ها و مسیر های فعالیت آنها بیش از 40% فضای کارخانه رااشغال می نماید. علاوه بر اینها، نیاز به ابزارها و ماشین‌های گران‌قیمت، نگهداری دقیق در محیطهای کاری و جلوگیری از صدمه‌پذیری نیز بعنوان معضل روشهای سنتی، نظر هر مهندسی را به خود جلب خواهد نمود. روشی که در این مقاله ارائه خواهد شد تمامی مسائل فوق را حل نموده و مزایایی را جایگزین آنها خواهد نمود. در این مقاله ابتدا پارامترهای ضروری مکانیزه نمودن کارخانجات و سپس از این میان جابجایی بعنوان مهمترین معیار اتوماسیون صنایع انتخاب خواهد شد. بعد روش AS/RS بعنوان آخرین یافته علمی در زمینه انبار ، تخلیه و جابجایی موادتعریف خواهد شد سپس نیازمندی سیستم های انبار و تخلیه مکانیزه یا AS/RSبیان خواهد شد و نهایتا آخرین کاربرد روش فوق و مزایای آن ارائه خواهد گردید

واژه های کلیدی:انبار و تخلیه ، مکانیزه ،جابجایی، AS/RS

دیباچه

کارخانه مکانیزه، انتقال کنترل‌شونده و پیوسته مواد و فرایند ها را عملی می‌کند. در واقع سیستم انتقال مواد، مناطق تومات شده که مانند جزیر ه هایی در نقاط مختلف کارخانه متمرکز شده اند را بهم پیوند داده و تولید حداکثر را با صرف منابع حداقل به ارمغان می آورد ، بطور کلی نتایج اتوماسیون یک کارخانه در موارد زیر خلاصه می‌شود

1ـ کاهش زمان سیکل

2ـ کاهش جزئیات کارها

3ـ کارخانه فیزیکی کوچکتر

4ـ استفاده بهینه از سرمایه و کارگر

واحدهای تولیدی بزرگ پروسه‌ها را با انواع نرخهای عملیاتی و قابلیت اطمینان ترکیب می کند. در هر مسئله تولیدی بایستی مواد در ایستگاههای مختلف ذخیره شود لذا در این مرحله اهمیت سیستم های انبار و جابجایی مشخص می‌گردد.  در یک کارخانه مکانیزه شش فرایند عمده جهت سهولت ساخت و تولید که در آنها انتقال و جابجایی مواد، یک واحد ضروری بنظر می رسد و باعملیات دیگری مرتبط است وجود دارد و عبارتند از:دریافت ،بازرسی، انتخاب 4،تولید 5، مونتاژ  و  فروش

پنج عملیات برای یک کارخانه مکانیزه در ارتباط با سیستم جابجایی و انبار وجود دارد

 1ـ اتوماسیون داده

روشهای سنتی جمع‌کردن دستی، ثبت، چک و کنترل، اصلاح و به روزکردن هزینه‌بر، کند و غیردقیق می باشد و در اثر این کار کنترل جزئیات به روز 7همه مواد در انبار و گذر 8 با مشکلات عدیده ای مواجه خواهد شد

 در کارخانه مکانیزه ، ورود و حس تجهیزات یا داده‌ها از روی پایانه صفحه کلید اسکنرها، کلیدهای محدودکننده، وند 9مغناطیسی و . . . سریع و دقیق خواهد بود

2ـ کنترلهای شبکه

امروزه کنترل خودکار تجهیزات جا افتاده می باشد ولی در کارخانجات مکانیزه، تجهیزات بایستی در تداخل و ارتباط مستقیم با داده‌های دیگر از تمامی عملیات مانند انبار و سیستم های انتقال، مدیریت و ; یک شبکه کنترل را تشکیل دهد

3ـ اتوماسیون عملیات

اتوماسیون عملیات شامل استفاده از ماشینهای مکانیزه جهت جوشکاری ، ریخته‌گری ، رنگرزی، ماشینکاری، مونتاژ و سیستم حمل و نقل و ;. می باشد و در مورد  سیستم های مکانیزه جابجایی و انبار ، به دو مقوله تأمین خودکار ابزار و تأمین خودکار قطعه و انبار آن در بین عملیات توجه کافی بایستی مبذول شودکه مورد بحث این تحقیق خواهد بود

 4ـ انعطاف‌پذیری 

تقریباً 75% از تمامی ساخت‌ها در آمریکا در حال حاضر بصورت تولید انفرادی 10یادسته ای 11می باشد و عنصر انعطاف‌پذیری در کارخانه مکانیزه خیلی  ضروری و اساسی به نظر می رسد بطوریکه ،توانایی تغییر سریع در فرایندهای کارخانه یک کار مقدماتی برای نصب سیستم‌های کنترل تجهیزات مکانیزه می‌باشد. انعطاف‌پذیری همچنین توانایی جدایش ماشین‌ها موقعی که نیاز به تعمیر و سرویس دارد بدون قطع کلی سیستم و جابجایی موثر مواد را بین ایستگاههای کاری مقدور خواهد ساخت

5ـ جابجایی مکانیزه مواد

عنصر کلیدی در کارخانه مکانیزه، اتوماسیون جابجایی فیزیکی و کنترل مواد است. براساس نظر خیلی از متخصصین ، جابجایی مشخصه ضروری کارخانه مکانیزه است بدین دلیل که : تداخل عمومی با تمامی عملیات و فرایندها دارد. راهنمایی‌های ذیل جهت به کارگیری پروژه کارخانجات مکانیزه در ارتباط با جابجایی مکانیزه مواد پیشنهاد می گردد

1ـ قبل از تغییرات هر عنصر سیستم انتقال مواد، طرح جامع لازم و ضروری است

2ـ سیستم مفهوم پیوسته ای از عناصر وابسته که شامل مسائل تنظیمی، اقتصادی و کیفی است، می‌باشد

3ـ کنترل تولید، مبنایی برای هر سیستم است

4ـ سیستم های جابجایی و انبار مکانیزه، کنترل مثبت برای حرکت و انبار فراهم می‌کند و بایستی کنترل تولید را بدست گیرد

5ـ دقت12 و داده13  بموقع برای کنترل تولید سودمند و ضروری است . بعبارتی گزارش زنده برای کنترل جزئیات مثبت لازم  و ضروری است

دریافت

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود CAN Open یا سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود CAN Open یا سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN در فایل ورد (word) دارای 100 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود CAN Open یا سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه دانلود CAN Open یا سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN در فایل ورد (word)

الگوی مرجع CAN Open

فعل و انفعال لایه پروتکل

مشخصه زمان بندی بیت

زمان بندی بیت (۲)

پین انتقال

الگوی طرح CAN Open

ارایش دیکشنری هدف

انواع داده ها (۱)

انواع داده ها (۲)

توصیف موضوع

ورودی دیکشنری هدف

رجیستر خطا

هدف شناسایی

اهداف برقراری ارتباط

الگوی تولید کننده / مصرف کننده

الگوی مشتری / سرور

الگوی اولین / دومین

هدف داده های پردازش

پروتکل PDO

حالت های ارتباطی PDO

همزمانی  PDO

PDO های چرخشی و غیر چرخشی

انواع انتقال PDO ها

پارامتر PDO « زمان بازداری »

پارامتر ارتباطی

برنامه ریزی PDO

پارامتر برنامه ریزی

هدف داده خدمات

انتقال قطعه قطعه شده

دستیابی بر دیکشنری هدف

اغاز دانلود SDO

قطعه دانلود SDO

انتقال SDO  وقفه

ارسال بلوک SDO

دریافت بلوک SDO

پایان دریافت بلوک SDO

هدف همزمانی

پروتکل Sync

تعاریف زمان Sync

عملکرد های همزمانی

مشخص کردن زمان (Time stamp)

هدف stamp – Time

خدمات اضطراری

هدف اضطراری

مدیریت شبکه (NMT)

طرح حالت NMT master

هدف NMT

حالت شناسایی

پروتکل Boot up

گره و محافظ زندگی

پروتکل گره نجات دهنده

پروتکل ضربان قلب ( هارت بیت)

طرح اختصاصی مصرف

مجموعه اتصال از قبل تعریف شده

اتصالات PDO از قبل تعریف شده

I/O  object  linking

چارچوب های CAN open

مدیر CAN Open

وسایل قابل برنامه نویسی

اتصال SDO پویا

اتصال SDO پویا

اتصال SDO پویا

ارتباط مربوط به امنیت

هدف داده  مربوط به اینست

زمان بندی SRDO

معرف از قبل تعریف شده

پروفایل های استاندارد شده

هدف واحد SI

پروفایل مدول O/I

طراحی I/o Default

دستیابی I/o انتخابی

پروفایل کنترل حرکت و درایو

ساختار پروفایل درایو

دریافت عیب PDO

PDO های انتقال Default

دستگاه های چند محوره

پروفایل وسیله برای HMI

طراحی Default HMI

پروفایل برای اینترفیس های IEC

پروفایل رمز گذار

کارایی Cam

ساختار IBIS- C

برگه داده الکترونیک

ابزار احتمال CAN open

گواهینامه CAN open  در CiA

 
 
مقدمه

CAN Open  سیستم شبکه سازی بر مبنای باس سریال CAN می باشد.
 CAN Openفرض می کند که سخت افزار طرح گیرنده و فرستنده CAN و کنترلر CAN دارد همانطور که در ISO 11898   مشخص شده است.
خانواده پروفایل  CAN Openمکانیزم های ارتباط استاندارد شده و کارایی طرح را مشخص کرده است. خانواده پروفایل توسط CAN در دسترس است و نگهداری می شود، خانواده پروفایل توسط CAN در اتوماسیون CAN در دسترس است و نگهداری می شود ، گروه کاربران بین المللی و گروه تولید کنندگان بدون مجوز پیش خواهند رفت.
 مشخصات CAN Open لایه عملکرد و پروفایل ارتباطی ( CiA DS- 301) ، بعلاوه چارچوبی برای طرح های قابل برنامه نویسی (CiA DSR – 301 ) ، توصیه هایی برای کابلها و اتصالات (CiA DRP -303 -2) و واحدهای SI و نمونه های شاخص (CiA DRP -303-2) را پوشش می دهد. چارچوب های خاص عملکرد اضافی به موازات اعمال خواهند شد. CAN Open  توسط چندبر پروفایل طرح استاندارد شده ، پروفایل اینترفیس بعلاوه پروفایل عملکرد (CiA DS – 4XX) تکمیل می شود.
CAN Open  اساساً برای سیستم های کنترل صنعتی هم جهت با طرح، مثل سیستم های راه اندازی طراحی شده است. اما شبکه های CAN Open  در زمینه های کاری دیگر هم استفاده می شود، مثل حمل ونقل عمومی، وسایل نقلیه برون راهی ، تجهیزات پزشکی، الکترونیک دریایی و ساخت خودکار.
الگوی مرجع CAN Open
 
مفهوم ارتباط CAN Open  می تواند مشابه به الگوی مرجع تسلسل سیستم های باز ISO
(ISO open systems Intercannection Reference Model) توصیف شود. CAN Open  لایه کاربردی استاندارد شده و پروفایل ارتباطی را نشان می دهد. چارچوب اختیاری استاندارد شده و پروفایل ارتباطی را نشان می دهد. چارچوب اختیاری برای طرح های قابل برنامه نویسی کارآیی ارتباط اضافی را مشخص می کند.
CAN Open   بر دنیای لایه لینک داده CAN و گیرنده ، فرستنده سرعت بالا که در ISO 1898  و Part 2 مشخص شده می باشد. بعلاوه ، CAN Open  زمان بندی بر حسب بیت و توصیه های تعیین پین را برای بعضی کانکتورها مشخص می کند. پروفایل های طرح استاندارد شده ، و پروفایل های عملکرد رفتار default و کارآیی انتخابی طرح ها   اینترفیس ها و عملکرد ها را توضیح میدهد.

فعل و انفعال لایه پروتکل
 
فعل و انفعالات لایه پروتکل ارتباط بر لایه های مختلف را توضیح می دهد. در لایه عملکرد CAN Open  ، طرحها ارتباط و اهداف عملکرد را مبادله می کنند. همه این اهداف از طریق ضریب 16 بیتی و زیر ضریب 8 بیتی قابل دسترسی هستند. این اهداف ارتباطی (COB) به یک پیکره بندی شده برنامه ریزی شده اند. لایه فیزیکی CAN مقدار بیت از جمله زمان بندی بیت را مشخص می کند.

مشخصه زمان بندی بیت
 
در یک نسبت بیت 1 M bit /s شامل بیش از 8 برابر درجه ، در 800 Kbit /s  خارج از 10 برابر درجه و از 500 Kbit /s به 1 Kbit /s   خارج از 16 برابر درجه می باشد. CAN Open  فقط از حالت نمونه برداری تنها استفاده می کند.

زمان بندی بیت (2)
 
هر مدول باید یکی از نسبتهای بیت مشخص شده را پشتیبانی کند، طول باس گرد شده بر اساس 5ns/m تاخیر تکثیر برآورد می شود و تأخیر کل intent طرح داخلی مؤثر طبق موارد زیر است:
Kbit /s  800 – m 1 :            210 ns
Kbit/s 200 – 500 :               300 ns ( شامل 40× 2 ns   برای پیوندهای بینایی
Kbit/s      125 :                 450 برابر درجه به تأخیرمؤثر= تاخیر نهفته به غالب به                                                                                                      اضافه غالب به نهفته تقسیم بر 2)
برای طول بالس بزرگتر از حدود 200 m استفاده پیوندهای بینایی توصیه شده استم. برای طول باس بزرگتر از حدود 1Km پل یا طرح های تکرار کننده لاطم خواهد بود.

پین انتقال
 
تعیین بین واسطه فیزیکی طرح های CAN Open   بطور متفاوت خط باس دو سیمه مشتق شده با بازگشت متداول مطابق با ISO 11898 می باشد.
توصیه CAN Open  CiA DPR – 303 -1  نصب پایین کانکتور 9- PIN D sub ) DIN  41652 یا استاندارد بین المللی مربوط ) ، کانکتور نوع ریز 5-pin، کانکتور نوع باز، کانکتور چند قطبی ، و دیگر کانکتورها را تعریف می کند. نصب با پین کانکتور 9- pin  D – sub به CiA DS – 102   کمبایل می شود.
            
الگوی طرح CAN Open 
 

طرخ CAN Open  می تواند به سه قسمت تقسیم شود:
* اینترفیس ارتباطی و نرم افزار پروتکل
* دیکشنری حذف
* اینترفیس پردازش و برنامه دستور العمل
اینترفیس ارتباطی و نرم افزار پروتکل خدماتی برای انتقال دریافت  موارد ارتباطی از طریق باس فراهم می کنند. دیکشنری هدف همه انواع داده ها ، اهداف ارتباطی و اهداف دستور العمل را که در این طرح استفاده شده توضیح می دهد این اینترفیس به نرم افزار دستور العمل است. برنامه دستور العمل کاربرد کنترل داخلی بعلاوه اینترفیس به اینترفیس های سخت افزاری پردازش را فراهم می کند.

 آرایش دیکشنری هدف
 

مهمترین بخش  یک طرح CAN Open  دیکشنری هدف است. دیکشنری هدف لزوماً گروه بندی اهداف قابل دستیابی از طریق شبکه در حالتی مرتب شده و از پیش تعریف شده است. هر هدف در دیکشنری با استفاده از ضریب 16 بیتی و زیر ضریب 8 بیتی نشان داده شده است. آرایش کلی دیکشنری استاندارد هدف با دیگر مفاهیم پاس زمینه ای صنعتی مطابقت دارد. مفهوم دیکشنری هدف برای ویژگی های طرح گزینشی تهیه می بیند که بدین معنی است که تولید کننده کاربرد وسیع معین  را برای طرحش فراهم نمی کند فقط وقتی این کار را بکند طوریکه باید در حالت از پیش تعریف شده انجام دهد.
 با تعریف دیکشنری هدف ورودی های کاربرد افزوده پیش بینی شده در یک گروه گزینشی تولید کنندگان که می خواهند کاربرد و ترقی یاتفه را کامل کنند به همان روش همه این کارها را انجام خواهند داد.

انواع داده ها (1)

انواع داده های آماری در دیکشنری هدف بی منظور تعریف آنها قرار داده می شوند. داده های نوع پایه BOOLEAN دارای مقادیر TRUE یا FALSE است. داده های نوع پایه INTEGERn مقادیری در اعداد صحیح دارد. دامنه مقدار   ( ترتیب بیت طول n) هستند. داده های نوع پایه UNSIGNEDN مقادیری در اعداد صحیح غیر منفی دارد. دامنه مقدار از   هستند . داده های نوع پایه FloAt مقادیری در اعداد حقیقی دارد.
داده های نوع VISIBIE – Unsigmed STRING در ادامه نحو داده ها و تعاریف نوع داده ها تعریف شده است: – Visible Stcing – Visible Char   Arrouy of visible  char   مقادیر قابل قبول داده های نوع Visible char  = oh (صفر ) است. و دامنه از 20 تا 7 Eh می باشد. نوع داده های OCTCT String – Array of Unsigned 8  نوع داده های DATE بعنوان ترتیب بیت طول 56 از جمله ms ، min، heau ، استاندارد و زمان تابستان ، روز ماه ، روز هفته ، ماه ، سال و بعضی مقادیر ذخیره شده تعریف شده است. نوع داده های TIME of DAY (زمان دقیق را نشان می دهد از جمله زمان برحسب ms بعد از نیمه شب و تعداد روزها از اول ژانویه 1984. نوع داده TIME   DIFFERENCES نشانگر تفاوت زمان بعنوان مجموع روزها و ms می باشد.
انواع داده ها (2)
 
 CAN Open   بعضی انواع داده های پیچیده از قبل تعریف شده برای پارامترهای PDO و SDO را مشخص می کند . بعلاوه ، دیکشنری هدف ورودی های طرح استاندارد  خاص و انواع داده های پیچیده را ذخیره کرده است. برای طرح ها و پروفایل های طرح که Dcvice Modules  Multiple  مثل کنترلرهای محوری چند گانه را فراهم می کند هر طرح مجازی از انواع داده های خودش استفاده می کند.

توصیف موضوع

Object code  باید یکی از این تعریف شده ها توسط مشخص کننده CAN Open   باشد. برای متغیرهای ساده توصیف ویژگی بدون زمینه زیر شاخص و گروه ورودی دیده می شود. برای انواع داده های پیچیده توصیف ویژگی باید برای هر جز تعریف شود. ( زیر شاخص )

ورودی دیکشنری هدف
 
شاخص 16 بیتی برای آدرس دهی ورودی ها در دیکشنری هدف استفاده می شود. در مورد متغیر ساده این شاخص به مقدار این متغیر بطور مستقیم مراجعه می کند. در مورد یادداشت ها و آرایه ها ، شاخص به کل ساختار داده اشاره می کند. 
برای ورودی های دیکشنری هدف مثل آرایه ها و یادداشتها با زمینه های داده های چند گانه زیر شاخص به زمینه در ساختار داده ها مراجعه می کند که بوسیله شاخص اصلی اشاره شده است. برای مثال روی یک کانال تنهای RI 232 مدول اینترفیس ساختار داده ای در شاخص 6092 h وجود دارد که پارامترهای ارتباطی را برای آن درون تعریف می کند. این ساختار حاوی زمینه هایی برای نسبت پاود.
 تعداد بیتهای  داده ها ، تعداد بیتهای توقف و نوع برابری خواهد بود. مفهوم زیر شاخص می تواند برای دستیابی این زمینه ها و فردی استفاده شود همانطور که در بالا نشان داده است. برای اینکه اجزاء فردی ساختارهای داده ها از طریق شبکه دسترسی داشته باشیم یک زیر شاخص تعریف شده است. این مقدار برای زیر شاخص همیشه صفر است.
رجیستر خطا
 

 هدف 1001 h یک رجیستر خطا برای این طرح است. این طرح می تواند خطاهای داخلی در این بایت را رسم کند. این ورودی دستوری برای همه طرح هاست. این بخش از موضوع اضطراری است.

هدف شناسایی
 

 هدف شناسایی دستوری در شاخص 1081 h حاوی اطلاعات کلی درباره طرح مجازی است. Voudor U ID مقدار عددی نوع 32 Unsigned است و شامل عدد منحصر نودی برای هر شرکت ثبت نام کرده است و عدد منحصر نودی برای هر دپارتمانی از آن شرکت است ( فقط اگر لازم باشد). اختصاص Vendor ID  توسط ستاد CiA را اندازی می شود . هر دو بخش Vendor Id باید توسط CiA ثبت نام شود و هزینه های EUR+ GERMAN ID 128 را ایجاد خواهد کرد . برای اعضای Cia این خدمات رایگان است.
که محصول خاص تولید کننده یک ورژن طرح خاص را شناسایی می کند . عدد باز بینی خاص تولید کننده  حاوی بازبینی نمره عدد ( رفتار خاص CAN Open  را به شناسایی می کند) تعدد و بازبینی جزئی است ( ورژنهای مختلف همان رفتار CAN Open   را مشخص می کند. ) اگر کاربرد CAN Open   گسترده شود و بازبینی جزئی باید افزایش یابد.

اهداف برقراری ارتباط
 

اهداف برقراری ارتباط CAN Open   توسط خدمات و پروتکل 4 توصیف شده اند. آنها اینگونه طبقه بندی شده اند:
•    انتقال داده های زمان حقیقی بوسیله اهداف داده های پردازش PDOS انجام می شود.
•    با اهداف داده های خدمات (SDOS) دستیابی خواندن و نوشتن به ورودی های دیکشنری هدف طرح فراهم می شود.
•    اهداف عملکرد همزمانی شبکه خاص دستور العمل ، مشخص کردن زمان و پیامدهای اضطراری فراهم می شود .
•    اهداف مدیریت شبکه (NMT) خدماتی برای شروع شبکه ، کنترل خطا و کنترل حالت طرح فراهم می شود.

الگوی تولید کننده / مصرف کننده

الگوی تولید کننده / مصرف کننده کاملاً توانایی برقراری ارتباط برنامه ارسالی CAN را توضیح می دهد. در ایستگاه شبکه می تواند به پیامهای ایتسگاه انتقال گوش دهد. بعد از دریافت پیام وظیفه هر  گره این است که تصمیم بگیرد آیا پیام باید بپذیرفته شود یا خیر. بنابراین تصفیه پذیرش باید در گره CAN انجام شود.
ارتباط انتقال CAN مشابه اطلاعات انتقال دهنده ایتسگاه رادیویی درباره بستن راه برای رانندگان وسایل نقلیه است. هر راننده باید تصمیم بگیرد آیا پیام برای او بسته به مسیری که او می خواهد برود مهم است یا خیر. الگوی تولید کننده / مصرف کننده این خدمت را مجاز می سازد: انتقال پیام ( هل دادن الگو) یا تقاضای پیام ( کشیدن الگو).

الگوی مشتری / سرور
 

 در الگوی کلاسیک مشتری / سرور ، مشتری پیامی را انتقال می دهد، که توسط سرور پاسخ داده خواهد شد، طوریکه مشتری آن را تصویب می کند و این مثل سفارش دادن است ، که باید تایید شود، بطوریکه می دانید سفارش فهمیده شده است.
الگوی مشتری / سرور برای انتقال داده های بلندتر از 8 بایت استفاده می شود. بنابراین داده های اصلی که باید منتقل شوند تقسیم می شوند و قسمت به قسمت روی یک شناساننده ارسال می شود، هر گروه یا یک گروه از قسمت ها یا کل پیام توسط گیرنده تایید خواهد شد. بنابراین این ارتباط نظیر به نظیر است. خدمات در این انتقال مشتری / سرور شامل آپ لود و دانلود بعلاوه انتقال وقفه می باشد.

الگوی اولین / دومین
 
الگوی اولین / دومین فقط برقراری ارتباطی را اجازه می دهد که توسط اولین شروع شده باشد دومین همیشه منتظر تقاضای برقراری ارتباط اولین می ماند. این مثل ارتش است : سرباز فرمانها را می گیرد و فقط بعد از اجازه می تواند صحبت کند.
در شبکه های دارای CAN ارتباط اولین / دومین  می تواند با اختصاص شناساننده مناسب انجام شود. ارتباط اولین / دومین تقدیق نشده هم پنجره برنامه را مجاز می سازد.

هدف داده های پردازش
 

ارتباط PDO میتواند توسط الگوی تولید کننده / مصرف کننده توصیف شود. داده های پردازش می توانند از یک وسیله ( تولید کننده ) به وسیله ای دیگر ( مصرف کننده ) یا به وسایل های زیاد دیگر ( پخش برنامه) منتقل شود PDO ها در حالت غیر تصدیق شدن منتقل می شوند.
تولید کننده یک PDO Transmit –  (T – PDO) با شناساننده خاص ارسال می کند ، که مربوط به شناساننده PDO – (R- PDO) Receire  یکی از مصرف کنندگان یا چند تا از آنها است.

پروتکل PDO
 
دو خدمات PDO وجود دارد، نوشتن PDO و خواندن PDO . Write –PDO یک قاب داده CAN برنامه ریزی شده است که توسط قاب داده CAN مربوط پاسخ داده خواهد شد. Read –  PDO ها انتخاب هستند و وابسته به توانایی وسیله می باشد.
زمینه داده های کامل تا 8 بایت حاوی داده پردازش خواهد بود . تعداد و طول PDO های وسیله خاص دستور العمل هستند و باید در پروفیل وسیله مشخص شده باشند. PDO ها مطابق با ورودی ها در دیکشنری هدف تعیین می شود . این ساختار در ورودی های 1600h برای اولین R-PDO و 1800 h  برای اولین I PDO تعریف شده است. در یک شبکه CAN OPEN تا 512 I –PDO و R-PDO 512 می تواند استفاده شود.

حالت های ارتباطی PDO
 
پروفایل ارتباط CANOPEN سه پیام که حالتها را راه اندازی کرده متمایز می کند:
1- انتقال پیام توسط وقوع یک رویداد یا هدف خاص مشخص شده در پروفایل وسیله راه اندازی شده است. انتقال دوره ای گره ها بوسیله تایمر اندازه گیر طول زمان منقضی شده راه اندازی می شود وقتی اگر واقعه ای روی نداده باشد.
2- انتقال غیر همزمان PDO ها طبق رسیدیک تقاضای راه دور ایجاد شده توسط وسیله دیگر آغاز خواهد شد.
3- PDO های همزمان توسط اتمام یک دوره انتقال خاص همزمان شده بوسیله پذیرش هدف SYNC راه اندازی می شود.

 همزمانی  PDO
 
CAN OPEN حالتهای انتقال زیر را متمایز می سازد:
انتقال همزمان .
انتقال غیر همزمان
PDO های همزمان در پنجره همزمان بعد از Object SYNC غیر همزمان است. PDO های غیر همزمان و SDO ها می توانند در هر زمان با توجه به الویتهایشان منتقل شوند. بنابراین آنها می توانند در پنجره همزمان منتقل شوند.

PDO های چرخشی و غیر چرخشی
 
انتقال PDO های همزمان می تواند به دو حالت انتقال چرخشی و غیر چرخشی تقسیم شود. PDO های چرخشی همزمان در پنجره همزمان مستقل می شوند. تعداد نوع انتقال (1-240) تعداد sync  object بین دو انتقال PDO را نشان می دهد. PDO های همزمان منتقل شده غیر چرخشی توسط یک رویداد خاص دستور العمل راه اندازی می شود. پیام بطور همزمان با SYNC  Object منتقل خواهد شد و نه بصورت دوره ای ،

انواع انتقال PDO ها .
 
انتقال همزمان ( انتقال انواع  240 = 0 و 252) یعنی اینکه انتقال PDO باید مربوط به sync object  منتقل شود و نه بطور دوره ای.
ترجیحاً وسایل از SYNC  بعنوان هدفگیری برای OUT PUT بعنوان هدفگیری برای OUT PUT یا بکار انداختن برمبنای RECEIVE- PDO همزمان قبلی بترتیب برای بروز کردن داده ها انتقال داده در Transmit – PDO همزمان بعدی استفاده می شود. جزئیات این مکانیزم وابسته به نوع وسیله است و در پروفایل وسیله اگر صادق باشد تعریف شده است. نوع انتقال یک PDO در ضمیمه پارامتر ارتباط PDO تعریف شده است . ( 1400 h برای اولین R –PDO یا 1800 h برای اولین T- PDO )

پارامتر PDO « زمان بازداری »
 
برای تضمین اینکه عبور شدید در شبکه برای ارتباط objects با اولویتهای پائین روی ندهند ، PDO های می توانند یک زمان بازداری را تعیین کنند. زمان بازداری حداقل زمانی را تعریف می کند که باید بین دو متوسل شدن متوالی یک سرویس PDO زمان منقضی شود.
در مثال بالا PDO 1 اولویت بالاتر از PDO 2 و PDO 3   را دارد. زمان بازداری اجازه می دهد PDO دوم و سوم به دسترسی باس برسند اگر چه اولویت پائین تری از اولین PDO دارند.

پارامتر ارتباطی
 
پارامترهای ارتباطی طرز عمل ارتباط یک PDO را توصیف می کنند مجموعه پارامتر ارتباطی توسط شاخص 20 h در دیکشنری هدف تعریف شده است.

برنامه ریزی PDO
 
پارامتر برنامه ریزی PDO محتوای اهداف داده پردازش را تعریف می کند. در پروفایل های وسیله CAN OPEN یک برنامه ریزی Defauit PDO مشخص شده است. بطور گزینه ای یک متغیر برنامه ریزی PDO پشتیبانی خواهد شد. اگر وسیله ای انتقال PDO برنامه ریزی متغیر را پشتیبانی کند می تواند بطور خاص دستورالعمل را مطلوب سازد.

پارامتر برنامه ریزی
 
تنظیم پارامتر برنامه ریزی در 21h توصیف شده مشخص می شود، که اهداف دستور العمل در PDO برنامه ریزی شده است. در حداکثر تا 64 هدف برنامه ریزی خواهد شد.

هدف داده خدمات
 
با هدف داده خدمات (SDO) دستیابی به ورودی های دیکشنری هدف وسیله فراهم شده است یک SDO از 2 قالب داده CAN با شناساننده متفاوت استفاده می کند، چون ارتباط اثبات شده است. بوسیله یک SDO یک کانال ارتباطی نظیر به نظیر بدین وسیله برقرار خواهد شد. مالک دیکشنری هدف دستیافته شده سرور SDO است. وسیله بیشتر از 1 SDO را پشتیبانی خواهد کرد. SDO پشتیبانی شده اجباری است.

انتقال قطعه قطعه شده
 
SDO ها انتقال داده های هر سایزی را مجاز می سازند. آنها بعنوان یک رشته از قطعات منتقل می شوند. برای انتقال پیام ها با طول داده کمتر از 5 بایت یک انتقال « تسریع شده » بوسیله پروتکل های Lnitiate Domain Down / up loud  انجام خواهد شد. با این پروتکل ها انتقال داده در پروتکل اولیه انجام می شود. انتقال پیام هیا بیشتر از 4 بایت داده باید بوسیله انتقال قطعه قطعه شده انجام شود. این امر انتقال داده های با هر طول را مجاز می سازد چون داده می تواند به پیامهای متعدد CAN منشعب شود. همه قطعات بعد از اولین پیام CAN ، SDO ها هر کدام حاوی 7 بایت داده مفید خواهد بود. قطعه آخر حاوی یک نشانگر پایانی خواهد بود.
SDO در حالت  تصدیق شده منتقل شده است که پذیرائی هر قطعه است وتوسط پیام CAN مربوط قدردانی می شود. همیشه این مشتری است که اولین انتقال را انجام می دهد. مالک دیکشنری هدف دستیابی شده سرور SDO است. هر دو مشتری و سرور می توانند اولیه را برای متوقف کردن یک دامنه بگیرند. بطور انتقالی SDO می تواند بعنوان رشته ای از بلوک ها منتقل شود. هر بلوک رشته ای تا 127 قطعه است که حاوی عدد متوالی و داده است ، اما بوسیله فقط یک پیام تصدیق می شود.
دستیابی بر دیکشنری هدف
 
دستیابی خواندن و نوشتن به دیکشنری هدف CAN open توسط SDO ها انجام می شود. مشخص کننده زمان مشتری / سرور حاوی اطلاعات زیر است:
– دانلود / آپلود                                                 – تقاضا / پاسخ
– انتقال قطعه شده / بلوکم / تسریع شده                   – تعدد در بایتهای داده
– نشانگر انتهایی                                                – بیت لولایی متناوب برای هر قطعه بعدی

SDO بوسیله پارامتر ارتباطی توصیف شده است . (s- SDO ) default Server –SDO در ورودی h 1200 تعریف شده و اولین Client – SDO در ورودی h 1280 مشخص شده است . در یک شبکه CAN open بیش از 256 کانال SDO استفاده خواهد شد که 2 شناساننده CAN نیاز دارد.

آغاز دانلود SDO
 

هنگام خواندن یا نوشتن در دیکشنری هدف وسیله سرور ، خدمات شروع دانلود / آپلر SDO ابتدا انجام می شود. مهم است که ذکر کنیم که بایتهای داده ابتدا با مهمترین بیت منتقل می شود.

قطعه دانلود SDO
 
برای هر قطعه SDO آپلود/ دانلود شده ، 2 قاب داده CAN بین مشتری و سرور مبادله شده است. تقاضا قطعه داده را ، بعلاوه اطلاعات کنترل قطعه شدن را انجام می دهد. پاسخ دریافت هر قطعه را اعلان می کند. بیت T یک بیت مفصلی است و روی تگرام های قطعه دامنه متوالی پیچ می شود برای اولین قطعه یک ارزش اولیه صفر دارد.

انتقال SDO  وقفه
 
انتقال SDO وقفه ای برای آگاه کردن مشتری یا سرور از خطاهای انتقال SDO که بعد از توالی بلوک آپلو / نانلود SDO می آید آغاز می شود. این پروتکل با پیام های اتمام دانلود / آپلو بلوک SDO به اتمام می رسد.

ارسال بلوک SDO
 
دریافت بلوک SDO

دانلود کردن بلوک SDO یک رشته تا 127 قطعه ای تصدیق شده توسط یک پیام است. اگر در پیام تصدیق c – bit  روی 1 تنظیم شده ع توالی دانلود بلوک با موفقیت انجام شده است اتمام نا موفق با یک تقاضای نشانگر انتقال SDO وقفه نشان داده می شود.
 
پایان دریافت بلوک SDO
 
پایان دانلود /آبلود بلوک SDO مشتری و سرور CRC را محاسبه می کنند که طی پیام های پایان دانلود / آپالود بلوک SDO مبادله و اثبات شده است. کنترل چند جمله ای فرمول زیر را دارد:
X^16+X^15+X^5+1
تولید کننده CRC باید به صفر قبل از محاسبه Checksum آغاز شود. Checksumمیتواند محاسبه شود یا یک جدول چند جمله ای استفاده شود.
   
هدف همزمانی
 
SYnc – producer یک سیگنال همزمانی را برای  SYnc – producer فراهم می کند وقتی SYnc – producer سیگنال را دریافت کرد شروع به انجام وظایف همزمانی اشان می کنند. در کل ثابت کردن زمان انتقال پیامهای PDO همزمان دو برابر شده با دوره ای بودن انتقال SYnc – producer ضمانت می کند که وسایل را برای متغیرهای پردازش نمونه مرتب خواهند شد و آن وسایل فعال کننده تحریک شان در حالت هماهنگ را اعمال خواهد کرد.
شناساننده SYnc – producer در شاخص h 1005 موجود است.

پروتکل Sync
 

 SYnc – producer با وسیله همزمان انجام می شود که بعنوان تولید کننده آن هدف عمل می کند برای تضمین به موقع دستیابی به باس CAN SYnc – producer شناساننده اولیت خیلی بالا را گرفته است. CAN Open شناساننده 128 را پیشنهاد می کند که مقدار بالاترین اولویت گروه استفاده شده در مجموعه اتصال از پیش تعریف شده می باشد. در SYnc – producer داده دستور العملی حمل و نقل نشده  است . با کمبود SYnc – producer هیچ داده ای را حمل نمی کند.

تعاریف زمان Sync
 

 انتقال همزمان یک PDO  یعنی اینکه انتقال در زمان با توجه به انتقال Sync object تثبیت شده است. PDO همزمان در پنجره زمان معین در طول پنجره همزمان با توجه به انتقال sync و حداقل یکبار برای هر دوره Sync منتقل شده است. دوره زمانی بین sync object توسط پارامتر دوره چرخشی ارتباط مشخص شده است. طول پنجره همزمان h 170 و چرخشی ارتباط h 1006 در دیکشنری هدف مشخص شده اند ، که توسط ابزار پیکره بندی برای وسایل و دستور العمل های فرآیند بوت آپ نوشته خواهد شد.
می تواند یک لرزاننده زمان در انتقال توسط sync – producer مطابق با تقریباً پوشیدگی بخاطر پیام دیگری که منتقل شده درست قبل از SYnc – producer مطابق با تقریباً پوشیدگی بخاطر پیام دیگری که منتقل شده درست قبل از SYnc – producer وجود داشته باشد. شما هم همچنین باید این مورد را در نظر بگیرید که Sync object  وجود داشته باشد. شما هم چنین باید این مورد را در نظر بگیرید که Sync دوباره منتقل شده است.

عملکرد های همزمانی
 

از لحاظ تلگرام انتقال شده Sync ابزارهای CAN open  را ایجاد خواهد کرد که این عمل را برای ذخیره مقادیر واقعی input های شبه همزمان پشیبانی کند . آنها سپس به همه ابزارهای مورد علاقه در زمان بعدی منتقل می شوند. در قاب زمان بعدی وسایل CAN open مقادیر  out را به فعال کننده ها انتقال می دهند. با این وجود این مقادیر معتبر نیستند تا وقتی پیام Sync بعدی دریافت شود.

مشخص کردن زمان (Time stamp)
 

معمولاً درموضوع Time stamp  یک زمان واقعی بر حسب ms بعد از نیمه شب و چند روز از اول ژانویه بعضی دستور العمل های مهم زمانی مخصوصاً در شبکه های بزرگ با نسبتهای انتقال کاهش یافته نیاز به همزمانی دقیق دارند؛ لازم خواهد بود ساعتهای محلی را به درستی در حالت صدم ثانیه همزمان کنند. این عمل با استفاده از پروتکل سازی گزینه ای انجام می شود که فرم خاصی از پیام مشخص کردن زمان را برای تطبیق تغییر اجتناب ناپذیر ساعتهای محل بخدمت گرفته است.
مشخص کردن زمان با تکنیک بالا بعنوان 32 بدون امضا با تفکیک یک صدم ثانیه کد گذاری شده است که یعنی کنتور زمان هر 72 دقیقه دوباره شروع بکار می کند. این امر با برنامه ریزی مشخص کردن زمان تفکیک بالا ( موضوع h 1013) در PDO پیکره بندی شده است.

هدف stamp – Time
 
هدف Time stamp انتقال وسیله عمل کننده بعنوان تولید کننده و دریافت وسایل عمل کننده بعنوان مصرف کننده واقعه انجام می شود . برای پیام Time stamp معرف 256 پیشنهاد شده است.

خدمات اضطراری
 
پیامهای اضطراری با ظهور موقعیت خطای مهلک داخلی وسیله هدفگیری شده است و از دستور العمل معین به دیگر وسایل با اولویت بالا منتقل می شود. این امر آن را برای هشدار خطای نوع مداخله مناسب می سازد. تلگرام اضطراری فقط یکبار در هر « مروارد خطا » ارسال خواهد شد ، یعنی ، پیامهای اضطراری نباید تکرار شوند. به محض اینکه خطاهای جدید ایجاد شوند نباید پیامهای اضطراری بیشتری ارسال شود. بوسیله پروفایل ارتبابی CAN open  کدهای خطا ی اضطراری تعریف شده است ، رجیستر خطا و اطلاعات اضافی خاص وسیله در پروفایل وسیله مشخص می شود.

هدف اضطراری
 
هدف اضطراری اختیاری است اگر وسیله ای این هدف را پشیبانی کند ، باید حداقل 2 کد خطای پشتیبانی می کند. هدف اضطراری حاوی 6 بایت داده است و انتقال داده شده را تائید می کند.
 
مدیریت شبکه (NMT)
 
مدیریت شبکه CAN open  به سمت گره جهت دار است و از ساختار استاد/ بنده پیروی می کند. نیاز به یک وسیله در شبکه دارد که عملکرد NMT master را انجام دهد. گره های دیگر NMT master ها هستند. مدیریت شبکه  گروه های کار برای زیر را در اختیار می گذارند. خدمات کنترل جدول برای آغاز NMT master  که می خواهد در دستور العمل توزیع شده انجام شود. خدمات کنترل خط برای نظارت گره ها و حالتهای ارتباطی شبکه ها ، خدمات کنترل پیکره بندی برای آپ لور  و دانلود کردن داده های پیکره بندی از ترتیب به مدول شبکه .
NMT master آن بخش از گره زا که مسئول عملکرد NMT گره است ارائه می دهد، NMT master بطور منحصر به فرد توسط D مدول آن شناسایی می شود.

طرح حالت NMT master
 
وسایل NMT master CAN open  حالت دستگاهی را انجام می دهد ه بطور خودکار بعد از روش شدن و شروع داخلی هر وسیله در حالت از قبل قابل بهره برداری بودن می آید. در این حالت گره پیکره بندی خواهد شد و از طریق SDO پارامتر بندی می شود ( یعنی با استفاده از ابزار پیکره بندی ) ارتباط PDO مجاز نمی باشد.
وسیله NMT master همه گره ها یا یک گره را به حالت عملیاتی و به عملکرد تغییر خواهد داد. در حالت عملیاتی انتقال PDO مجاز است. با تغییر یک دستگاه به حالت ایستاده مجبور است ارتباط PDO و SDO  را متوقف سازد. علاوه بر این به این حالت می تواند برای انجام دستور العمل خاص استفاده شود. تعریف این رفتار در هدف پروفایل وسیله قرار دارد.
در حالت عملیاتی همه اهداف ارتباطی فعال هستند. دستیابی دیکشنری هدف از طریق SDO  امکان پذیر است. انجام امور یا حالت دستگاه دستور العمل نیاز به خاموش کردن یا فقط خواندن اهداف دستور العمل های خاص دارد در حالیکه عملیاتی می شود ( یعنی یک هدف حاوی برنامه دستور العمل است که نمی تواند طی کار تغییر کند. )
هدف NMT
 
مدیریت شبکه CAN open  5 خدمت زیر را فراهم کند ، که می تواند توسط تصریح کننده فرمان (CS) مشخص می شود:
شروع گره از راه دور (1- CS)
توقف گره از راه دور (2=CS)
ورود به عملیات قبلی (128= CS)
تنظیم دوباره گره (129= CS)
تنظیم ارتباط (130= CS)
هدف برقراری ارتباط معرف = صفر را دارد و شامل 2 بایت است . NODE –ID مقصد پیام را تعریف می کند. اگر صفر باشد پروتکل همه SLAVE NMT را آدرس دهی می کند.

حالت شناسایی
 
حالت شناسایی به 3 زیر حالت تقسیم می شود تا ری ست کامل یا نیمه کاره گره را انجام دهد. در زیر حالت دستور العمل ری ست پارامترهای ناحیه پروفایل  وسیله استاندارد وی ست کامل یا نیمه کاره گره را انجام دهد. در زیر حالت دستور العمل ری ست پارامترهای ناحیه پروفایل  وسیله استاندارد شده به مقادیر default خود تنظیم می شوند. بعد از تنظیم مقادیر power – on زیر حالت ری ست ارتباط بطور خودکار وارد می شود. در این زیر حالت شناسایی وسیله اصلی انجام می شود. قبل از ورود Bout – up  object , pre – operational  استاندارد شده ( ورژن 4 ) منتقل می شود.
مقادیر Power – on آخرین پارامترهای ذخیره شده هستند. اگر ذخیره سازی پارامتری پشتیبانی نشود یا اگر ری ست توسط فرمان restore – defcnlt ابتدا انجام شود (object l.llh) . مقادیر power – on مطابق ارتباط و پروفایل وسیله مقادیر default خواهد بود.

پروتکل Boot up
 
این پروتکل برای علامت دهی استفاده می شود که یک NMT master  وارد حالت گره Pre – operational شده است بعد از اینکه حالت شناسایی شد. این پروتکل از همان معرف پروتکل های کنترل خطا استفاده می کند. . پیامهای Boot – up  هم بعد از ارتباط ری ست ، دستور العمل – ری ست و احیا از Power – off منتقل می شود. زمینه داده 1 بایتی مقدار ثابت صفر دارد.

گره و محافظ زندگی
 
برای شناسایی وسایل غایب ( مثلاً بخاطر bus- off) که IPDO را مرتب منتقل نمی کند، NMT master می تواند به پایگاه داده پیام دهد، جایی که در کنار اطلاعات دیگر حالتهای پیش بینی شود، همه وسایل متصل ثبت شده است ، که به گره نجات دهنده مشهور است . با چرخه گره نجات دهنده در فاصله زمانی تعریف شده بوقوع پیوسته است یا خیر ( نجات زندگی )
گره نجات دهنده توسط NMT master در حالت Pre – Operational با انتقال Remate Frame شناسایی می شود. گره نجات دهنده هم در حالت متوقف شده هم فعال است…

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود تحقیق کره تراشی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق کره تراشی در فایل ورد (word) دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق کره تراشی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق کره تراشی در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق کره تراشی در فایل ورد (word) :

کاربرد: از کره ها کاربردهای زیادی در صنعت می شود از جمله از آنها برای دستگیره اهرمهای دستگاههای مختلف استفاده می شود.
توضیح فرآیند: برای تولید کره از روشهای مختلفی استفاده می شود از جمله استفاده از دستگاه کپی تراش و فرزیوینورسال و … . بسته به تعداد- وقت و ابعاد قطعه مورد نظر روش ساخت کره تفاوت می کند.
ساخت قطعه نمونه:
ابتدا ماده خام آلومینیومی را بر روی دستگاه تراش به ابعاد مورد نظر می رسانیم در دو سه قطعه پنج 45 درجه وجود دارد. سپس میله دیگری را تراشیده و به یک سر قطعه آلومینیومی پیچ می کنیم. در مرحله بعد دستگاهت تایلکوف را بر روی سینه ماشین فرزیوینورسال نصب می کنیم. سپس داخل گلوی دستگاه فرزیک مرغک و داخل سه نظام دستگاه تایلکوف نیز مرغک دیگری می بندیم و این دو مرغک را با یکدیگر در محورهای x و y در یک نقطه قرار می دهیم. سپس مرغک ها را باز کرده و بر روی فرز ابزار لنگ مخصوص کره تراشی و بر روی سه نظام قطعه را می بندیم دستگاه تایلکوف را مطابق محاسبات انجام شده به سمت بالا زاویه می دهیم. باید توجه کرد که قطعه به صورت لنگ بسته نشده باشد. ابزار لنگ را دور قطعه می چرخانیم و به قدری محور x را تنظیم می کنیم که فاصله لنگ تا قطعه از هر دو سمت یکسان باشد. دستگاه را روشن کرده و هر بار که محور z را بار دادیم ابزار لنگ را یک مقدار باز می کنیم و اینکار را ادامه می دهیم تا کره کامل شود

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله در مورد کم رویی در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله در مورد کم رویی در فایل ورد (word) دارای 30 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله در مورد کم رویی در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله در مورد کم رویی در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله در مورد کم رویی در فایل ورد (word) :

بسم الله الرحمن الرحیم
«كمرویی»
مقدمه: یكی از مشكلاتی كه تعداد زیادی از نوجوانان و جوانان با آن روبرو هستند كمرویی است كه اگر این مشكل برطرف نگردد می تواند كاركرد فرد را تثریباص در تمام جنبه هیا زندگی مختل كند لذا شناخت و راههای درمان این مشكل برای كسانی كه با نوجوانان و جوانان كار می كنند بسیار مفید و ضروری است.

تعریف
كمرویی یعنی دستپاچه شدن در مقابل افراد و احساس ناراحتی كردن در حضور دیگران (كریس.ال.كلینكه) زیمباردو (1996) بیان می كند كه «كمرویی یك نوع توجه افراطی به خود، اشتغال ذهنی افكار، احساسات و واكنشهای فیزیكی خود است كه می تواند حداقل شامل یك ناراحتی اجتماعی ضعیف تا یك ترس اجتماعی بازدارنده و شدید باشد» وباس (1980) بیان می دارد كه كمرویی، شكلی از اضطراب اجتماعی است كه همراه خجالت و پریشانی در مقابل جمع ظاهر می شود.

اثرات كمرویی
افراد كمرو علایم زیر را تجربه می كنند؛
1- در سطح فیزیولوژیك؛ به صورت تپش قلب، خشكی دهان، لرزیدن، عرق كردن، احساس ضعف، سرگیجه و دل پیچه
2- در سطح عاطفی؛ دست پاچگی و خودآگاهی رنج آور، خجالت. عزت نفس پائین، نگرانی. افسردگی، اضطراب، تنهایی
3- در سطح رفتاری؛ بازداری و

رخوت،‌ نگاه خیره، بازداری از موقعیتهای ترس آور، صحبت با صدای آهسته
4- در سطح شناختی؛ افكار منفی در مورد خود و دیگران، ترس از ارزیابی منفی، ترس از دست دادن كنترل موقعیتهایی كه ایجاد كمرویی می كنند؛
1- مورد توجه جمع زیادی قرار گرفتن، مانند هنگامی كه به سخنرانی می‌پردازید 2- عضو گروه بزرگ بودن 3- نسبت به افراد حاضر، جایگاه پائین تری داشتن 4- واقع شدن در موقعیتهای اجتماعی به طور كلی 5- قرارگرفتن در موقعیتهای جدید به طور كلی 6- موقعیتهایی كه مستلزم ابراز وجود باشد 7- موقعیتهایی كه فرد مورد ارزیابی قرار گیرد 8- مورد توجه گروه كوچكی بودن 9- در گروههای اجتماعی كوچك بودن 10- در تعاملات رودررو با جنس مخالف 11- ضعیف بودن و نیاز به كمك داشتن 12- در رابطه رودررو با همچنس (ابراهیمی قوام 73 به نقل از اكبری 81)

علل كمرویی
1- علل زیستی كمرویی: نیمرخ اولیه ترس و كمرویی به تحریك پذیری بادامه مغز مربوط می باشد همچنین در بازداری فعالیت خودبه خودی ماهیچه ها. قلب، سرخرگ و ; از بدن به بصل النخاع منتقل می شود كه از بادامه مغز برای فرونتال جلوگیری كرتكس منتقل شده اند. این اطلاعات حسی در هوشیاری نفوذ می كند و افراد را برای تفسیر و تعبیر در حالت عمومی بدن برمی انگیزد مارشال، استونسون، هیند
(1998 به نقل از كروزیر 2000) ارتباط بین ارزیابی مشاهدات، بازداری، ضربان قلب، تپش قلب و سطح كرتیزول را دریافتند آنها پریشانی و گیج شدن را مربوط به بی ثباتی بخش قدامی مغز و احساسات منفی را مربوط به كمرویی می دانستند.

2- علل اجتماعی: گكرویی یك واكنش ناشی از ترس نسبت به وقایع اجتماعی است كه محصول یكی از موارد زیر می باشد، دارا بودن تجربه ای منفی در گذشته از برخورد با مردم در موقعیتهای مشخص خواه از طریق تماس مستقیم یا مشاهده بلایی كه بر سر دیگران آمده است. عدم فراگیری مهارتهای اجتماعی. انتظار عملكرد ناشایست داشتن، از این رو مداوماً نگران عملكرد خود بودن به جهت ارزیابی منفی از طرف دیگران. همچنین مهاجرتها و عوامل نژادی و فرهنگی . از دست دادن هویت (زیمباردو 97)

نظریات مربوط به كمرویی
1- نظریه روان تحلیل گری فروید؛ فروید در نظریه خود كمرویی را مرتبط با بازداری می داند و بازداری را مبین «محدودشدگی كنش در من» دانسته است. این بدان معناست كه «من» در سطح ساختاری دچار مشكل نیست بلكه فقط كنش وری لان دچار اختلالی است. زمانی كه فرد یك موقعیت جدید قرار می گیرد بازداری بیشتری دارد و در مراحل مختلف زندگی و در سنین مختلف به اشكال متفاوت ظهور می كند.

و همچنین مطابق با نظریات روان تحلیلگری فروید معتقد است كه گاهی رخدادها واقعاً تهدید كننده نیستند بلكه سمبول و نمادهایی از تعارضهای حل نشده آنی كه سركوب شده اند، هستند به طور مثال چون در سنین 4 یا 5 سالگی با مرحله ادیپ كودك امنیت خود را در وجود مادر می بیند، جدایی ناگهانی و سریع كودك از مادر و عدم امنیت به اعتماد به نفس او لطمه زده و در نهایت كمرویی را در او ایجاد می نماید.

2- نظریه اریكسون: بر اساس نظریه اریكسون مشكل كمرویی فرد ممكن است ناشی از ناتوانی مشخصی در حل بحران مراحل رشد باشد در مرحله دوم كه در حدود سنین 1 تا 3 سالگی است و مرحله «خودمختاری در برابر تردید و شرم» نامیده می شود برای اولین بار كودكان می توانند از

مقداری حق انتخاب بهره مند شوند تا نیروی اراده برانگیخته شان را تجربه كنند هنگامی كه والدین مانع از تلاش كودك برای بهره مد شدن از اراده خودانگیخته می شوند كودك احساس تردید نسبت به خود و احساس شرم در برخورد با دیگران را پرورش می دهد بنابراین تردید در باره صلاحیت و عدم كفایت ممكن است منجر به كمرویی گردد و اگر فرد كمرو گردد در دوران نوجوانی كه دوران كسب هویت است كمرویی می تواند بر عزت نفس نوجوانان تأثیر گذار باشد.

3- نظریه بالینی: او معتقد است كه رفتار دارای دو واكنش است. كنش حمایتی و رفتاری كه به كودك فرصت می دهد تا از مادرش فعالیت لازم برای ادامه حیات بیاموزد و كنش اجتماعی شدن كه در چرخه زندگی از مادر به نزدیكان و سپس به گروههای وسیعتری تعمیم می‌یابد. و كسانی كه بطور دلهره آمیزی دلبسته شده اند، شباهت زیادی به قالبهای توصیف شده از افراد كمرو دارند، و كمرویی پیامد و جلوه ای افراط آمیز از دلبستگی را به همراه دارد كه فقدان تعامل

اجتماعی بر آن دامن می زند.
4- نظریه آدلر: با توجه به نظریه آدلر، فرد كمرو فردی است كه تصور ادراك ناقصی از خود دارد و مبنای آن احساس حقارت حل نشده‌ای است كه فرد نسبت به خویشتن دارد بنابراین فرد شیوه زندگی معیوبی را برای خود انتخاب می كند و با انتخاب این سبك زندگی، موجب ایجاد ترس از برقراری ارتباط عاطفی و اجتماعی با دیگران و خودكم بینی و عدم كفایت در او می گردد.
5- نظریه هورنای؛ با انسان به وسیله نیاز به ایمنی و محبت برانگیخته می‌شود، در وجود

هر انسانی نیروهای بالقوه و و استعدادهای خاصی نهفته است كه اگر شرایط و فرصا مناسب برایش براهم شود، این نیروها تحت تأثیر محبت، گرمی و حمایت آزادی نسبی و كمك رشد می یابد و شرایط ناهنجاری از قبیل تحقیر، اجحاف ایراد و انتقاد و بهانه جویی های بی مورد و شرایط ناامن اضطراب و كمرویی را رشد می‌دهد چنانكه بچه های كمرو به دلیل ترس از تعامل، از ارتباط با دیگران پرهیز می كنند و تنها بودن را ترجیح می دهند.

6- تظریه آیزنگ؛ آیزنگ كمرویی را به دو دسته تقسیم می كند كمرویی درونی شده و كمرویی عصبی او در مبحث كمرویی درونی شده به افرادی اشاره می نماید كه از لحاظ اجتماعی در حد پائینی خستند و تنهایی را ترجیح می دهند ولی در كمرویی عصبی، بحث از كسانی است كه در تعامل با دیگران دچار اضطراب می شوند و افرادی هستند كه اگر هم تمایل و نیاز به اجتماعی شدن داشته باشند در انجام آن بی‌كفایت هستند.

7- نظریه اسنادی زیمباردو: او معتقد است كه افراد مبتلا به كمرویی از موقعیتهای اجتماعی بهره نمی برند و از نظر كلامی و غیركلامی كمتر ابراز وجود می كنند. كمرویی این افراد خودآگاه است و همین امر برایشان رنج آور است و در واكنشهای متقابل اجتماعی افكار منفی را در مورد خود و

دیگران ابراز می دارند خود را به صورت فردی بازداشته، نامناسب و نالایق می پندارند. توانایی خود را در برخورد با موقعیتهای اجتماعی ناچیز می شمارند. حتی زمانی كه می دانند توانایی آن را دارند كه به گونه ای مثمرثمر باشند، از انجام آن سر باز می زنند و از سوی دیگر موقعیتهای اجتماعی با تنبیه خود به خاطر شكستشان به طور معكوس نشان می دهند، یعنی شكست را به كارهای غیرقابل كنترل نسبت می دهند این شیوه انتساب باعث می شود كه در برخی شرایط دچار

خجالت گردند.
8- نظریه شناختی آرنولد باس: به نظر باس كمرویی از لحاظ كیفی دو نوع متفاوت است؛ كمرویی ترسناك و كمرویی خودآگاهی؛ كمرویی ترسناك در طول اولین سال زندگی شروع می شود كه گاهی اضطراب از بیگانه است كه مخصوص كودكان است و با بزرگ شدن از بین می رود و فقط تا سن 3 و 4 سالگی ادامه می یابد. كمرویی خودآگاهی؛ یك واكنش شناختی است كه از خودآگاهی كه حاصل توجه بیش از حد به خود است نارضایتی از برقراری ارتباط با دیگران، با جنبه هایی از زندگی بین افراد كمرو گره خورده است كه باعث عزت نفس پائین و نگرش ضعیف می گردد.
مهارتهای مقابله با كمرویی
1- تفسیر كمرویی به عنوان مشكلی تغییرپذیر، با استفاده از اسنادها و تغییر آن
2- پاك كردن افكار غیرمنطقی از ذهن، باورهای غلط خودمان پی ببریم و خطاهای شناختی خود را كه باعث احساس منفی، مربوط به كمرویی، می شود را بشناسیم و تغییر دهیم.
3- شناسایی معایب و محاسن خویش. برای رفع و اصلاح رفتارهای نامطلوب

4- سعی در ترك رفتارهای نامطلوب (ترس، ناراحتی از حضور در جمع، بیگانه دانستن اهضا، بی تفاوتی و بی اعتنایی نسبت به رویدادهای گروه) و تقویت رفتارهای مطلوب (شركت در بحثهای گروهی، مطرح ساختن نظرات و دیدگاههای خود، افزایش معلومات و انتقال آن به دیگران)
5- آغازگر بودن
6- تكمیل مهارتهای اجتماعی (توجه كردن به گفته های فرد مقابل – ترغیب و تشویق فرد به ابراز عقاید خود – تماس چشمی برقرار كردن – استفاده از زبان كلامی و غیركلامی)
7- كنترل سبك تفكر خود،

8- بهبود مهارتهای مكالمه ای خود (سلام گفتن – استفاده از تلفن – سئوال كردن – در میان گذاشتن نجارب مشترك – خواندن، پرسیدن و گفتن)
9- پذیرفتن انتقادان دیگران
10- شركت در فعالیتهایی از قبیل ورزش. كار گروهی، معاشرت با دوستان و اقوام و بستگان
11- جرأت آموزی
اضطراب اجتماعی از مطالعات آزمایشگاهی تا كاربردهای بالینی
همیشه سوالات مهمی در مورد اضطراب اجتماعی مطرح است، چگونه مغز محركهای نوع ویژه ای را به عنوان رفایند اجتماعی تشخیص می دهد؟ آیا اضطراب اجتماعی یك اختلال پزشكی است و نیاز به درمان دارویی دارد؟ آیا پیش زمینه های خانوادكی و رشدی ارتباطی با اضطراب اجتماعی دارند؟ تابته این سئوال قدیمی كه چه عمالی باعث می شود كه این نوع از اضطراب اجتماعی متفاوت از دیگر انواع اضطراب باشد؟ در اینجا ما فقط به چند مورد اشاره می‌كنیم.

یافته های مربوط به علم عصب شناسی این موضوع را كه اطلاعات اجتماعی به طریق منحصر به فردی در ذهن پردازش می شوند مورد تأكید قرار داده اند. در حقیقت قبلاً به نظر می رسید كه ژنها و مغز برای رفتار اجتماعی مؤثرند. در نماتودها (كرمها) بدون مغز گیرنده نروپپتاید وجود دارد كه تعیین می كند كه كرمها در محیط اجتماعی یا تنها باشد (دبرنوو بارگمن 1998) در این مبحث یانگ (2002) در مورد پشتانداران شرح می دهد كه جوندگان موجوداتی بسیار اجتماعی هستند آنها را با گونه های غیر اجتماعی مقایسه كردند كه این دو الگوهای كاملاً متفاوتی از نحوه ژنها و گیرنده های نروپپتاید خبر می دادند در گونه های كه در آن تعامل اجتماعی به نظر می رسد بسیار

سودبخش باشد گیرنده اكسی توسین و وسپرسین (adh) نزدیك مسیرهای دوپالمین دستگاه كناری قرار گرفته است درحالی كه نمونه هایی كه كاملاً با هم در ارتباط هستند و در آنها تماسهای اجتماعی مورد اجتناب قرار گرفته است نوعی الگوی متفاوت از چگونگی پراكندگی گیرنده ها را نشان می دهد. یانگ مناطق پلی مورفیك (چند ریختی) بسیاری را در منطقه پرومتور

پیشبرنده ژنها هم برای اكسی توسین و هم برای گیرنده های وسپرسین (adh) یافته است كه ممكن است دلیلی بر تفاوتهای گونه ها در چگونگی پراكندگی گیرنده های عصبی باشد این جنبه ها نشان دهنده تفاوت گونه در چگونگی پراكندگی در گیرندههاست برداشت این است كه تغییر توالی در نتایج پرومتور در یك تغییر خودكار موجود در گیرنده ها منتهی به تفاوت در تأثیرات رفتاری نروپپتاید می شود. بنابراین با توجه به تغییرات درون گونه ای در همان مناطق است كه دلالت بر

تفاوت در رفتارهای اجتماعی انسانها می كند. علاوه بر فراهم كردن یك مكانیسم مولكولی هم برای افراد و گونه های متفاوت در زمینه تأثیر نروپپتایدها بر رفتار اجتماعی، یانگ مجموعه ای از آزمایشها را كه عمیقاً از اهمیت نروپپتایدهای خاص برای اطلاعات اجتماعی اهمیت داشت انجام داد. یك موش ترانس ژنیك كه ژن اكسی توسین آن از كار افتاده است نوعی آمنزیا (یادزدورگی) اجتماعی را نشان می دهد اما بدون هیچگونه نقصی در حافظه فضایی، بویایی و دیگر اشكال

حافظه. این نقص اكسی توسین در موش هراس اجتماعی را نشان نمی دهد در حقیقت موشها تعامل اجتماعی گسترده ای را نشان می دهند و به دنبال موشی آشنا می گردند اما این قضیه منطقی به نظر می رسد زیرا بر این نكته تأكید می ورزد كه یك نروپپتاید به تنهایی برای فرایندهای اجتماعی از اهمیت خاصی برخوردار است در حقیقت اگر اكسی توسین مستقیماً وارد مغز شود می تواند بازشناسی اجتماعی را تقویت كند بنابراین به نظر می رسد این عملكرد نروپپتاید خاصی برای ایجاد روابط اجتماعی و نه دیگر اشكال حافظه كافی است و در نجموع نشان می دهد كه نكته منحصر به فرد در باره اطلاعات اجتماعی وجود دارد.
اگرچه ما فقط اولین ژنها و پروتئینهای مهم را برای رفتارهای اجتماعی یافته ایم ما در طی دهه ها تحقیق دریافته بودیم كه بعضی از مسیرهای خاص مغز برای فرآیند پردازش اطلاعات اجتماعی به وجود آمده اند برای مثال در بسیاری از مهره داران نوعی سیستم بویایی وجود دارد كه بصورت

غیرارادی فرمونها را كنترل می كند از آنجایی كه پریماتها بیش از دیگر پستانداران دیداری هستند چهره ها و نه فرمونها عامل اصلی رفتار اجتماعی اجداد ما هستند. مقاله ای كه توسط هاكس بی در 2002 نوشته شد یافته های جدیدی را در پردازش چهره در ذهن پریماتها نشان می دهد با توجه به الگوهای تصویری كه خاصیت جذابی دارند و توانایی فعال سازی را دارا می باشد هاكس بی
(2002) نشان داد كه سیستمهای عصبی فعال می شوند زمانی كه ما تشخیص بدهیم كه افراد

ممكن است كاملاً از لحاظ چهره، نوع خیره شدن و حالات دهان متفاوت باشند.
چگونگی مطالعه پردازش چهره ای با بررسیهای اجتناب اجتماعی یا اضطراب اچتماعی در ارتباط می باشند.
هاكس بی نوعی الگوی مراتبی را برای پردازش چهره پیشنهاد می كند كه با یك سیستم مركزی دو جانبه شروع می كند كه بر درك از یك چهره تأكید می كند اما به وسیله یك سیستم گسترش یافته تقویت می شود در حقیقت به كمك این سیستم است كه این حس كاملاً تقویت می شود شواهد مقابل توجهی نشان می‌دهد كه در این سیستم گسترش یافته آمیگدالها فعال می شوند زمانی كه چهره های وحشت زده را درك می كند یا حتی در تحقیقهای یك ژاپنی كه مربوط به تماسهای چشمی است (كاواشیما 1999) این نكته مورد تاكید واقع شده است كه آمیگدالها در اضطراب اجتماعی از اهمیت بسیاری برخوردار است توسط آمارال 02002) نیز تأكید شده است او نشان داد كه آسیبهای آمیگدالها در میمونها باعث می شود كه آنها رفتار اجتماعی را نشان ندهند. میمونهایی كه آكسونهای مربوط به آمیگدالها را داشتند تعامل بیشتری را با غریبه ها نشان می دادند. بنابراین آمیگدالها یك هدف حالب برای مطالعه اضطراب اجتماعی است اما نقش آن نامشخص می باشد.

آمارال (2002) یادآوری می كند كه ما علاوه بر آسیبهای آمكیگدال باید برای درك اضطراب اجتماعی در كودكان و نوجوانان باید به محتوای تكاملی آن نیز توجه كنیم هراس اجتماعی معمولاً در كودكی و نوجوانی آغاز می شود. این نمود در كودكان به وسیله گریه كردن، قشقرق به راه انداختن، كز كردن مشخص می شود و در بزرگسالان با ترس و اجتناب دیده می شود. الدینك چگونگی پیشرفت اضطراب اجتماعی را در كودكان بررسی می كند و به ارتباط بین خواسته های بازدارنده كودك توسط والدین و اضطراب اجتماعی در دوران بزرگسالی می پردازد در یكی از این مطالعات 44 درصد دختران و 22 درصد پسران بسیاری از رفتارهای بازدارنده در دوران كودكی در سنین 2 سالگی نشان داده بودند

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word) دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word) :

بخشی از فهرست دانلود تحقیق ولایت فقیه (حکومت اسلامی) در فایل ورد (word)

فهرست مطالب
عنوان صفحه
پیشگفتار 1
لزوم مؤسسات اجرایی 2
احکام مالی 3
احکام دفاع ملی 5
ضرورت استمراری اجرای احکام 5
احکام احقاق حقوق، و احکام جزائی 6
شرایط زمامدار 7
شرایط زمامدار در دوره غیبت 8
ولایت فقیه 9
ولایت تکوینی 10
حکم سیاسی اسلام 10
مشخصات ظاهری و محتوی کتاب 12

پیشگفتار
موضوع «ولایت فقیه» فرصتی است که راجع به بعضی امور و مسائل مربوط به آن صحبت شود. ولایت فقیه از موضوعاتی است که تصور آن موجب تصدیق می‌شود و چندان به برهان احتیاج ندارد. به این معنی که هر کس عقاید و احکام اسلامی راحتی اجمالا دریافته باشد چون به ولایت فقیه برسد و آن را به تصور آورد بی‌درنگ تصدیق خواهد کرد و آن را ضروری و بدیهی خواهد شناخت. این که امروز به ولایت فقیه چندان توجهی نمی‌شود و احتیاج به استدلال پیدا کرده علتش اوضاع اجتماعی مسلمانان عموما و حوزه‌های علمیه خصوصا می‌باشد. اوضاع اجتماعی ما مسلمانان و وضع حوز‌ه‌های علمیه ریشه تاریخی دارد.
لزوم مؤسسات اجرایی
مجموعه قانون، برای اصلاح جامعه کافی نیست. برای این که قانون مایه‌ی اصلاح و سعادت بشر شود به قوه اجرائیه و مجری احتیاج دارد. به همین جهت، خداوند متعال در کنا فرستادن یک مجموعه قانون- یعنی احکام شرع0 یک حکومت دستگاه اجرا و اراده مستقر کرده است.
رسول اکرم (ص) در رأس تشکیلات اجرایی و اداری جامعه مسلمانان قرار داشت. علاوه بر ابلاغ وحی و بیان و تفسیر عقاید و احکام و نظامات اسلام به اجرای احکام و برقراری نظامات اسلام همت گماشته بود تا دولت اسلام را به وجود آورد. در آن زمان، مثلا به بیان قانون جزا اکتفا نمی‌کرد بلکه در ضمن به اجرای آن می‌پرداخت، دست می‌برید، حد می‌زد و رحم می‌کرد. پس از رسول اکرم (ص) خلیفه همین وظیفه و مقام را دارد. رسول اکرم (ص) که خلیفه تعیین کرد فقط برای بیان عقاید و احکام نبود بلکه هم‌چنین برای اجرای احکام و تنفیذ قوانین بود. وظیفه اجرای احکام و برقراری نظامات اسلام بود که تعیین خلیفه را تا حدی مهم گردانیده بود که بدون آن پیغمبر اکرم «مبلغ رسالته» رسالت خویش را به اتمام نمی‌رسانید. زیرا مسلمانان پس از رسول اکرم (ص) نیز به کسی احتیاج داشتند که اجرای قوانین کند. نظامات اسلام را در جامعه برقرار گرداند تا سعادت دنیا و آخرتشان تأمین شود.
اصولا قانون و نظامات اجتماعی، مجری لازم دارد. در همه کشورهای عالم و همیشه این طور است که قانونگذار به تنهایی فایده ندارد. قانونگذاری به تنهایی بشر را تأمین نمی‌کند. پس از تشریح قانون باید قوه مجریه‌ای به وجود آید. قوه مجریه است که قوانین و احکام دادگاه‌ها را اجرا می‌کند و ثمره قوانین و احکام عادلانه دادگاه‌ها را عاید مردم می‌سازد. به همین جهت، اسلام همان طور که قانونگذاری کرده قوه‌ی مجریه را هم قرار داده است «ولی امر» متصدی قوه مجریه هم هست.
1- احکام مالی
مالیات‌هایی که اسلام مقرر داشته و طرح بودجه‌ای که ریخته نشان می‌دهد تنها برای سدرمق فقرا و سادات فقیر نیست، بلکه برای تشکیل حکومت و تأمین مخارح ضروری یک دولت بزرگ است.
مثلا خمس یکی از درآمدهای هنگفتی است که به بیت‌المال می‌ریزد و یکی از اقلام بودجه را تشکیل می‌دهد طبق مذهب ما از مقام منافع کشاورزی، تجارت، منابع زیرزمینی و روی‌زمینی و به طور کلی از کلیه منافع و عواید به طرز عادلانه‌ای گرفته می‌شود. به طوری که از سبزی‌فروش درب این مسجد تا کسی که به کشتیرانی اشتغال دارد یا معدن استخراج می‌کند همه را شامل می‌شود. این اشخاص باید خمس اضافه بر درآمد را پس از صرف ماخرج متعارف به حکم اسلام بپردازند تا به بیت‌المال وارد شود.

2- احکام دفاع ملی
احکامی که راجع به حفظ نظام اسلام و دفاع از تمامیت ارضی و استقلال امت اسلام است بر لزوم تشکیل حکومت دلالت دارد. مثلا این حکم: «واعدوالهم مااستطعتم من قوه و من رباط الخیل» که امر به تهیه و تدارک هر چه بیشتر نیروی مسلح و دفاعی به طور کلی است.
ضرورت استمراری اجرای احکام
بدیهی است ضرورت اجرای احکام که تشکیل حکومت رسول اکرم (ص) را لازم آورده منحصر و محدود به زمان آن حضرت نیست، و پس از رحلت رسول اکرم (ص) نیز ادامه دارد. طبق آیه شریفه. احکام اسلام محدود به زمان و مکانی نیست و تا ابد باقی و لازم‌الاجرا است. تنها برای زمان رسول اکرم (ص) نیامده تا پس از آن متروک شود و دیگر حدود و قصاص یعنی قانون جزای اسلامی اجرا نشود یا انواع مالیت‌های مقرر گرفته نشود یا دفاع از سرزمین وامت اسلام تعطیل شود. این حرف که قوانین اسلام تعطیل‌پذیر یا منحصر و محدود به زمان و مکانی است برخلاف ضروریات اعتقادی اسلام است. بنابراین چون اجرای احکام پس از رسول اکرم (ص) و تا ابد ضرورت دارد تشکیل حکومت و برقراری دستگاه اجرا و اداره ضرورت می‌یابد. بدون تشکیل و بدون دستگاه اجرا و اراده که همه‌ی جریانات و فعالیت‌های افراد را از طریق اجرای احکام تحت نظام عادلانه درآورد هرج و مرج به وجود می‌آید و فساد اجتماعی و اعتقادی و اخلاقی پدید می‌آید پس برای این که هرج و مرج و عنان گسیختگی پیش نیاید و جامعه دچار فساد نشود چاره‌ای نیست جز تشکیل حکومت و انتظام بخشیدن به همه اموری که در کشور جریان می‌یابد.
بنابراین، به ضرورت شرع و عقل آن چه در دوره حیات رسول اکرم (ص) و زمان امیرالمؤنین علی بن ابیطالب (ع) لازم بوده یعنی حکومت و دستگاه اجرا و اراده پس از ایشان و در زمان ما لازم است.
3- احکام احقاق حقوق و احکام جزایی
بسیاری از احکام از قبیل دیات که باید گرفته و به صاحبشان داده شود یا حدود و قصاصی که باید با نظر حاکم اسلامی اجرا شود بدون برقراری یک تشکیلات حکومتی تحقق نمی‌یابد.
همه‌ی این قوانین مربوط به سازمان دولت است و جز قدرت حکومتی از عهده انجام این امور مهم برنمی‌آید.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله شناخت تزئینات طالیی بدل در نسخ خطی تاریخی بررسی روند تخریب رنگدانههای طالیی و کاغذ تکیهگاه در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله شناخت تزئینات طالیی بدل در نسخ خطی تاریخی بررسی روند تخریب رنگدانههای طالیی و کاغذ تکیهگاه در فایل ورد (word) دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله شناخت تزئینات طالیی بدل در نسخ خطی تاریخی بررسی روند تخریب رنگدانههای طالیی و کاغذ تکیهگاه در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله شناخت تزئینات طالیی بدل در نسخ خطی تاریخی بررسی روند تخریب رنگدانههای طالیی و کاغذ تکیهگاه در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله شناخت تزئینات طالیی بدل در نسخ خطی تاریخی بررسی روند تخریب رنگدانههای طالیی و کاغذ تکیهگاه در فایل ورد (word) :

مقدمه

بیشک تزئینات طالیی، بخش گستردهای از تزئینات موجود در نسخ خطی را دربر گرفتهاند. تنها بررسی چند نسخه خطی تاریخی با تزئینات رایج و معمول، میتواند مؤید این مطلب باشد که از رنگهای طالیی در تزئیناتی مثل تشعیر، حلکاری، افشانگری، جدولها و سرلوحها بیشتر استفاده میشود )نفیسی، .) 67-70 : 1383 در بررسی نسخ خطی موجود در تعدادی از موزهها و کتابخانهها، وجود یک تخریب و دگرگونی در تزئینات طالیی مشاهده میشود که قبل از آن به ندرت با آن برخورد شده یا گزارشی درباره آن ارائه شده است. 1 این تخریب و دگرگونی به صورت سبزشدگی، تغییر رنگ رنگدانههای طالیی در بعضی از نواحی تزئینات، دیده میشود. در بعضی نمونهها نیز تزئینات طالیی بطور کلی به رنگ سبز، تغییر رنگ داده است. به گونهای که در نگاه اول، شناخت این تغییر رنگ و دگرگونی تنها در صورت آگاهی از انواع تزئینات طالیی و تمیز دادن آنها از تزئینات دیگر، میسر است. عالوهبر اینها، کاغذ زیرین بهعنوان تکیهگاه و محملی برای رنگدانه طالیی دچار تغییر رنگ به تیرگی، شکنندگی و در مواردی خردشدگی و ریختگی در نواحی تخریب تزئینات طالیی، شده است. رنگ سبز تزئینات طالیی تخریبشده همراه با تغییر رنگ کاغذ در آن نواحی و شکنندگی و خردشدن کاغذ، بیشباهت به تخریب رنگدانههای سبز مس )زنگار( در نگارگریهای تاریخی نیست و شاید در مواردی هم با این رنگدانههای زنگار، اشتباه درنظر گرفته شوند. این دگرگونی در تزئینات طالیی، در نگاه نخست با توجه به ماهیت پایدار رنگدانههای طالی فلزی تاحدودی عجیب به نظر میرسد. چراکه در بیشتر رسالههای قدیمی که در زمینه خوشنویسی و کتابآرایی تألیف شدهاند، به استفاده از فلز طال با خلوص زیاد برای ورق طال و آمادهسازی پودر طال از این ورق برای اجرای تزئینات طالیی، اشاره نمودهاند )مایل هروی، :1372 .)100-529 هانس وولف1 نیز، درباره کوبیدن طال در ایران، اینگونه شرح میدهد: «بیشتر زری که در ایران برای کوبیدن به کار میرود ناب است، به ندرت مس یا سیم به آن اضافه کنند و این برای آن است که رنگ آن سرخ یا سبز شود» )وولف، .)36 : 1384 با مطالعه دستورالعملهای قدیمی در رساالت، بعضاً این احتمال داده میشود که عناصر دیگری مثل مس که برای ایجاد رنگهای متفاوت در طال به آن افزوده میشدهاند، به میزان زیاد استفاده شده و بعد از مدتی بر اثر تغییر شرایط این تزئینات، به رنگ سبز درآمدهاند. در بخش اول تحقیق حاضر، شناسایی ترکیب اصلی آلیاژِ به کار رفته

برای ساخت رنگدانه طالیی در نمونههای آسیبدیده، بررسی میشود. قسمتهایی از تزئینات طالیی که تخریبشده و به رنگ سبز در آمدهاند، بهعنوان محصوالت تخریبی درنظر گرفته میشوند. عوامل مختلفی میتوانند در تغییر و دگرگونی رنگدانههای طالیی بطور همزمان یا جداگانه، نقش داشته باشند. با شناسایی ترکیب شیمیایی محصوالت تخریبی میتوان برخی از واکنشهای شیمیایی صورتگرفته را تشخیص داد و تاحد امکان، بعضی از عوامل تأثیرگذار در روند تخریب تزئینات طالیی را معرفی کرد. بنابراین در مرحله بعدی پژوهش، نوع ترکیب این محصوالت تخریبی سبز رنگ شناسایی میگردند. البته کاغذ بهعنوان تکیهگاه و بستری برای اینگونه تزئینات نیز میتواند در روند تخریب تزئینات تأثیرگذار باشد .)Banik, 1990: 100( همانطور که اشاره شد، کاغذ در بخشهایی که تخریب رنگدانههای طالیی رخ داده است، دچار تغییر رنگ، شکنندگی و خردشدگی شده است.1 بررسیها نشان داده است که بعضی رنگدانهها بر پایه عناصر فلزی مثل مس یا آهن، تأثیر بسزایی در روند تخریب سلولز در کاغذ دارند و به فرایند اکسیداسیون سلولز سرعت میبخشند .)Banik et al, 1983: 3; Daniels, 2006: 411( در مرحله پایانی این تحقیق نیز، سعی میشود رابطه تخریب تزئینات طالیی و فرسودگی کاغذ و میزان تأثیر آن بر تخریب سلولز درکنار روند طبیعی پیرشدگی کاغذ، بررسی گردد.

پیشینه پژوهش

در سالهای گذشته، مطالعه در زمینه شناسایی تزئینات طالیی و آسیبشناسی آن در نسخهها و اسناد خطی ایران به ندرت صورت گرفته است. تنها در نمونههای اندکی، همراه سایر رنگدانهها و مرکبهای به کار رفته در اینگونه آثار، شناسایی شدهاند )حاجیانی و عبداهللخان گرجی،119 :13871

(Hayez et al, 2004: 784; Purinton et al, 1991: 136

سال 1377 در مقالهای ارائهشده در سومین همایش حفاظت و مرمت آثار تاریخی در تهران، تزئینات طالیی تخریبشده یک نمونه طومار کاغذی بررسی شد. پیرو این بررسی، ناخالصیهای مس و آهن به میزان زیاد در ترکیب رنگدانه طالیی شناسایی شدند و دلیل اصلی تخریب کاغذ، حضور ناخالصیهایی نظیر ذرات مس در رنگدانه طالیی، معرفی گردید )عبداهللخان گرجی، .)51-77 :1383 در تحقیقی دیگر، رنگهای طالیی در چند ورق پراکنده از قرآن در بازه زمانی صفویه تا قاجاریه، بررسی شدند و نتایج آنها در بعضی نمونهها، آلیاژ طال و نقره و در بعضی دیگر آلیاژهای فلزات مس، روی و قلع را نشان داد )بحرالعلومی و بهادری،.)157 :13901

گرهارد بنیک که مطالعات گستردهای را در زمینه آسیبهای رنگدانههای سبز مس در نسخ خطی تاریخی انجام داده است، در بررسیهایش ذراتی از جنس آلیاژ برنج آلفا2 را بهعنوان تزئینات طالیی بدل3 در دو نسخه خطی متعلق به قرنهای شانزدهم و هجدهم میالدی شناسایی کرده است. وی برای تخریب این رنگدانههای آلیاژی واژه خوردگی4 را به کار برده است و سعی کرده با شناسایی محصوالت خوردگی رنگدانه، مکانیسمهای تخریب را تشریح کند1
.(Banik, 1983: 23-28; Banik, 1989: 61-73) اچتو

و همکارانش )2006( نیز، در تحقیقاتشان ترکیبی از عناصر مس و روی را در مواردی همراه با درصد کمی قلع و طال بهعنوان جانشینی برای رنگدانههای طالیی در چند نسخه خطی تاریخی از قرنهای نهم و دهم میالدی، در ایتالیا شناسایی کردند. آنها همچنین تخریب و سبزشدگی این رنگدانههای آلیاژی را در نسخههای خطی گزارش کردهاند و با شناسایی نمکهای آلی مس بهعنوان محصوالت تخریبی این رنگدانهها، شرایط و عوامل ممکن و مؤثر را در فرایندهای تخریب رنگدانههای طالیی بیان کردهاند

(Aceto et al, 2006: 1160; Aceto et al, 2010: 1434) .

نمونههای مورد مطالعه

تزئینات طالیی در تعداد زیادی از نسخههای خطی تاریخی قابل مشاهده است؛ ولی براساس موضوع تحقیق، نمونههای بررسیشده از میان نسخههایی انتخاب شد که تزئینات طالیی در آنها تغییر رنگ داده و تخریب شده بودند. در بررسیهای ابتدایی در چند موزه و مجموعه خصوصی، مشخص شد که نسخههایی که سبزشدگی تزئینات طالیی در آنها رخ داده است، در بیشتر موارد متعلق به دوره تاریخی قاجار هستند. لذا برای بررسی و مطالعات آزمایشگاهی، سه نسخه خطی قاجاری که امکان نمونهبرداری اندک در آنها فراهم بود، انتخاب شدند. اولین نسخه مورد بررسی، بیاض5 نام دارد که با توجه به ویژگیهای نسخهشناسی، مربوط به اوایل دوره قاجار تشخیص داده شده و متعلق به موزه سلطان آباد اراک است. نوع تزئینات این نسخه شامل طالاندازی بین سطور6 در صفحات آغازین، جدولهای طالیی دور متن و افشان نقره7 در بیشتر صفحات است. نسخه دوم، گلشن راز نامیده میشود که شامل مثنوی گلشن راز از شیخ محمود شبستری است. تاریخ کتابت این نسخه سال 1296 ه.ق. است که درحال حاضر، در موزه سلطان آباد اراک نمایش داده میشود. نوع تزئینات این نسخه، تذهیب دو برگ آغازین، جدولهای طالیی جداکننده مصراعها و ابیات و

افشان طال8 در تمام صفحات است. نسخه سوم، قرآن، شامل نیم جزء از جزء بیست و دو قرآن کریم است. این نسخه، وقف مسجد سنگی اسفیدواجان بوده که با توجه به تاریخ ذکرشده در آن، احتماالً در سال12951 ه.ق. کتابت شده است. همچنین تزئینات طالیی آن دربردارنده سرلوح در صفحه آغازین، جدولهای دور متن و نقاط پایان آیات است.

بررسیهای ابتدایی

– تخریب تزئینات طالیی: تغییر رنگ تزئینات در بعضی از قسمتهای نسخههای خطی، بطور کامل رخ داده که تزئینات در تمام این قسمتها سبز شده است )تصویر.)1 آنگونه که، ذرات طالیی تنها با بزرگنمایی میکروسکوپ در آنها، دیده میشود )تصویر.)2 در جدولهای متنی، بیشتر مشاهده میشود که رنگدانهها دچار ریختگی شدهاند و اثری سبز رنگ از آنها روی کاغذ برجای مانده است )تصویر.)3 در بعضی قسمتها با بررسی دقیق تصاویر میکروسکوپی، این نکته محسوس است که ذراتی از رنگدانه که در تماس مستقیم با کاغذ هستند، بیشتر دچار تخریب و سبزشدگی شدهاند و به عبارتی، تخریب از سطح زیرین رنگدانهها شروع شده است )تصویر.)4 در نسخه خطی قرآن، سبزشدگی تزئینات طالیی بیشتر در صفحات ابتدایی و انتهای آن رخ داده و تزئینات طالیی در صفحات میانی بدون تغییر رنگ باقیمانده یا به میزان کمتری سبز شدهاند.

– تخریب کاغذ تکیهگاه: کاغذ بهعنوان بستری

برای تزئینات طالیی در مناطقی که رنگدانهها تغییر رنگ دادهاند، تخریب و دگرگونی محسوسی دارد. در نسخه خطی بیاض، در دو برگ ابتدایی که تخریب تزئینات طالاندازی بین سطور شدت دارد، کاغذ بسیار ترد و شکننده است و باعث شده که خردشدگی و ریختگی زیاد کاغذ در لبههای اوراق رخ دهد )تصویر.) 5 دو برگ آغازین از این نسخه نیز که دارای تزئینات بین سطور بودهاند، به احتمال فراوان بهدلیل تردی و شکنندگی زیاد، بطور کامل جدا شده و از بین رفتهاند. در همه نسخهها، تیرهشدن کاغذ در محیط اطراف رنگدانه و قسمت پشت تزئینات، در نمونهها قابل مشاهده است )تصویرهای1 و.)6 آنگونه که، نقش تزئینات طالیی به صورت تغییر رنگ و تیرهشدن کاغذ در پشت آن، دیده میشود. پارگی و ریختگی کاغذ، در قسمت خطوط جدولهای طالیی دور متن پدید آمده که در تمام نمونهها دیده میشود )تصویر.) 7 همچنین در نسخه خطی قرآن، ریختگی و سوراخشدن کاغذ در نقاط پایان آیات و تزئینات سرلوح نیز رخ داده است )تصویر.)8

ایران معماری و مرمت پژوهشی -علمی دوفصلنامه 1393 تابستان و بهار هفتم، شماره چهارم، سال

79

رنگدانههای تخریب روند بررسی در بدل طالیی تزئینات شناخت
تکیهگاه کاغذ و طالیی تاریخی خطی نسخ

80

روشهای آزمایشگاهی

– روش :9SEM-EDS برای بررسی رنگدانههای طالیی

و شناسایی عناصر تشکیلدهنده آنها، از روش دستگاهی SEM-EDS استفاده شد. این آزمایش، در مرکز تحقیقات

و فرآوری مواد معدنی ایران در کرج انجام شد. دستگاه میکروسکوپ الکترونی مدل LEO 1400، ساخت شرکت LEO انگلستان و مجهز به دستگاه میکروآنالیز به روش

EDS از نوع QEMSCAN ساخت شرکت Anaspec

آفریقای جنوبی است. نظر به اینکه یکی از اهداف آنالیز عنصری تزئینات در نسخهها، شناسایی احتمالی عنصر طال در آنهاست، برای جلوگیری از همپوشانی پیکها، پوشش کربن در تمام نمونهها به کار رفت.

– روش طیفسنجی رامان:10 شناسایی ترکیب و ماهیت

محصوالت سبز رنگ حاصل از تخریب رنگدانههای طالیی، از طریق آنالیز طیفسنجی رامان و استفاده از دستگاه Horiba Jobin-Yvon LabRAM HR ساخت کشور فرانسه، با مشخصات و شرایط زیر صورت گرفت:
-منبع تحریک پرتو لیزر با طول موجهای 532 ، 633 و 785 نانومتر؛

-توریهای پراش 1800lines/mm و 600؛

-قدرت تفکیک 4 cm-1؛ -عدسی شیئی 80X و 50X؛

-تکفامکننده با فاصله کانونی 800 mm و آشکارساز

.(CCD Peltier cooled Charge Coupled Device) طیفهای این پژوهش با توری پراش 600lines/mm در طول موجهای 532 و633 نانومتر با توان کمتر از 2mW

در مدت زمان 120 ثانیه و با 5 تکرار به دست آمده است.

– روش کروماتوگرافی ژلتراوا :11)GPC( برای بررسی تخریب کاغذ تکیهگاه و میزان تأثیرپذیری آن از رنگدانه

طالیی، روش کروماتوگرافی ژلتراوا و نشاندار کردن فلوئور سانسی به کار گرفته شد. در این شیوه، میزان توزیع وزن مولکولی و گروههای کربونیلی سلولز در نواحی مختلف کاغذ از جمله اطراف رنگدانه، شناسایی میشود. این آزمایش در دانشکده شیمی دانشگاه علوم کاربردی و منابع طبیعی وینِ اتریش انجام شد.

نتایج و بحث

– رنگدانههای آلیاژی مس

نتایج کلی آنالیزهای SEM-EDS نشان داد که عناصر مس، روی و قلع عناصر اصلی موجود در رنگدانههای طالیی را تشکیل میدهند )جدول.)1 این آنالیزها که در نواحی مختلفی از تزئینات طالیی انجام شد، درصدهای تقریباً مشابهی از این سه عنصر را در هر سه نسخه خطی نشان داد. 1 بطوری که میانگین میزان مس 81 تا 90 درصد، روی 4 تا 10 درصد و قلع 2 تا 7 درصد وزنی است. همچنین در آنالیزها، مقادیر کمی از عنصر سرب 1( تا 3 درصد( در نسخههای خطی گلشن راز و قرآن و طال )تا 1 درصد( در نسخه خطی قرآن، شناسایی شدند که این عناصر میتوانند بهعنوان ناخالصی محسوب شوند.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود تحقیق آل بویه در فارس در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود تحقیق آل بویه در فارس در فایل ورد (word) دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق آل بویه در فارس در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود تحقیق آل بویه در فارس در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود تحقیق آل بویه در فارس در فایل ورد (word) :

مقدمه
عیلامی‌ها یا ایلامیان یکی از اقوام سرزمین ایران بودند که از سال پیش از میلاد تا پیش از میلاد، بر بخش بزرگی از مناطق جنوب غربی فلات ایران فرمانروایی می‌کردند.(تاریخ مکتوب موجود از پیش از میلاد است. تمدن عیلام یکی از قدیمی‌ترین و نخستین تمدن‌های جهان است. بر اساس بخش‌بندی جغرافیایی امروز، عیلام باستان سرزمین‌های خوزستان، فارس، ایلام و بخش‌هایی از استان‌های بوشهر، استان کرمان، لرستان و کردستان را شامل می‌شد.
آل بویه یا بوییان، (- ق / – م) از دودمان‌های ایرانی پس از اسلام است که در بخش مرکزی و غربی ایران و عراق فرمانروایی می‌کردند.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله تعریف سیستم حقوق و دستمزد در فایل ورد (word)

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

 دانلود مقاله تعریف سیستم حقوق و دستمزد در فایل ورد (word) دارای 28 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله تعریف سیستم حقوق و دستمزد در فایل ورد (word)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله تعریف سیستم حقوق و دستمزد در فایل ورد (word)،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن دانلود مقاله تعریف سیستم حقوق و دستمزد در فایل ورد (word) :

تعیین حقوق و دستمزدی که سازمان باید به کارکنان خود بپردازد ، یکی از مهمترین جنبه های مدیریت منابع انسانی است ، زیرا اولاً سیستم پاداش که حقوق و دستمزد جزیی از آن را تشکیل می دهد و تاثیر بسزایی در جذب و رضایت کارکنان و ایجاد انگیزه در آنان دارد و ثالثاً پرداخت به کارکنان از سنگین ترین هزینه هایی است که هر سازمان باید برای پیشبرد و عملی کردن اهداف خود متحمل شود.
بنابراین سیستم حقوق و دستمزدی که با دقت طراحی شده و اجرای آن براساس سیاستها و خط مشی های صحیح باشد ، در سلامت اقتصادی سازمان و همچنین به کارگیری درست و مؤثر نیروهای موجود در سازمان ، نقش مهمی خواهد داشت.
حقوق و دستمزد از یک سو باید متکی و مستند به مقررات و ضوابط قانونی باشد و از دیگر سو باید انعطاف و دقت لازم را برای ثبت و محاسبه شرایط متنوع انجام کار دارا باشد تا در چهارچوب کامل ضوابط و مقررات حقوق و مزایای کارکنان را به درستی و با دقت محاسبه کند و در عین حال گزارش ها و اسناد گوناگون مورد نیاز مدیریت و دیگر مراجع ذیصلاح را تامین نماید.

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید